基于离散时间距的在线可重构任务调度算法

任务调度是影响动态可重构系统性能的重要因素.针对现有预约算法中由于维护预约资源逻辑单元信息而带来系统额外开销大、任务调度自私性等问题,提出一种基于离散时间距的非预约调度算法.算法的特点在于通过任务紧迫度和时间距信息能够动态更新任务优先级和设置任务的启动时间,从而有效避免了复杂的系统开销和任务调度的自私性.实验表明,该算法能提高任务的调度成功率,而运行时间开销没有明显增加.     

模糊动态抢占调度算法

针对不确定任务特征，提出应用模糊理论进行动态抢占调度，用语言模糊集来描述任务的不确定特征和不同的优先级等级，利用最大隶属度原理确定任务的优先级等级，采用优先调度高优先级等级任务的调度策略提高重要任务的调度成功率，实现具有不确定任务特征的抢占调度，与传统的EDF和LSF算法相比较，仿真表明，所提算法能够提高重要任务的调度成功率，并降低重要任务的截止期错失率；同时，任务间的平均切换次数大大小于LSF的平均切换次数，而与EDF保持相当，该方法可应用于计算机控制系统的控制任务调度，并借鉴于其它具有不确定任务特征或具有有限优先级等级的实时调度问题研究中。     

采用配置完成优先策略的可重构任务调度算法

如何隐藏和减少配置时间是相依性可重构任务调度的关键问题.提出一种采用配置完成优先策略的相依性可重构任务调度算法,通过基于预配置优先级的列表调度算法,实现将后续任务的配置时间隐藏于前驱任务的运行时间中,并采用基于配置完成优先策略的配置重用机制,减少了任务调度后的配置过程,从而在总体上缩短了相依性任务集合的运行时间.仿真结果表明,该调度算法能有效避免调度死锁,并可减少相依性可重构任务的整体运行时间.     

一种新的组优先级动态实时调度算法

传统动态调度算法由于对优先级个数没有限制,在实际应用中往往受制约,达不到很好的调度性能.针对此问题,考虑硬实时抢占任务调度需要,提出一种新的组优先级动态实时调度算法.研究作业执行顺序改变对系统可调度性能的影响,给出作业分组可调度性能测试.新算法将满足分组可调度测试公式的作业作为一个任务组,各任务组之间按照最小截止期优先调度,任务组内按照最短作业优先的原则执行作业.仿真结果表明,与最小截止期优先等传统调度算法相比,新算法不仅能有效降低算法所需优先级个数,还能提高任务调度的成功率,缩短平均响应时间,减少任务切换次数.     

可重构系统在线任务预约重调度算法

针对可重构系统的任务调度问题,提出一种基于最小裕度优先策略的在线任务预约重调度算法。该算法在任务预约的基础上,对预约失败的任务和已预约的任务按特定优先策略进行重调度。仿真实验结果显示,在正常负载率区间中,该算法有效降低了任务拒绝率,且运行开销较小。     

端到端时间约束的实时任务动态调度算法

在单处理机系统中,由于计算高优先级任务抢占的时间相对比较简单,所以单处理机调度理论取得了长足的进步.提出一个端到端时间约束的实时任务调度算法,当实时任务到达系统时,算法为任务的每个子任务在相应的处理机上预约一定的计算资源,把端到端的多处理机调度问题转换成单处理机调度问题,从而可以利用单处理机调度理论判定实时任务的可调度性.实验表明,该算法明显地提高了CPU利用率和任务接收率.     

多特征参数的任务模糊调度算法

针对任务具有特征参数多和特征参数不确定性的特点,提出了一种基于模糊理论的任务调度算法。利用模糊集合来描述任务的不确定性特征;使用多层模糊综合评判和最大隶属度原理来综合考虑任务的多个特征参数并确定任务的优先级;采用动态构建多层评判模型的调度策略来减小任务优先级评判的失效率。仿真表明,该算法提高了任务调度的成功率,降低了任务截止期的错失率和任务优先级评判的失效率。该方法可应用于优先等级有限的实时系统任务动态调度中。     

异构系统中一种基于可用性的抢占式任务调度算法*

针对大多数现有的异构系统调度算法没有考虑由多类任务特别是抢占式任务所引起的可用性需求的不足,在现有基于可用性的非抢占式任务调度算法的基础上,通过计算任务的平均等待时间来确定优先级等级,对异构系统中多类抢占式任务的可用性约束的调度问题进行了探索,提出了一种基于可用性的抢占式优先调度算法P-SSAC。该算法在不增加硬件代价的前提条件下通过调度增加了系统的可用性,缩短了任务的平均等待时间,同时该算法可对抢占式的任务进行有效调度。仿真实验结果表明,该算法有效实现了异构系统可用性和任务等待时间之间的折中。     

一种基于代价抢占的混合可重构任务调度算法*

针对同时存在独立任务和相依性任务的混合可重构任务调度,提出了基于代价抢占的混合可重构任务实时调度算法。提出了相依性任务等价运行截止时刻的计算方法,使混合可重构任务按照配置截止时刻排队配置。针对相依性任务调度特点,分析得到了相依性任务集合调度失败的充分条件,提前判定和丢弃无法调度成功的相依性任务集合;通过有限预配置防止相依性任务无效占用可重构资源;通过基于代价抢占减少调度失败任务个数。仿真结果表明,该调度算法提高了任务调度成功率。     

一种μC/OS-II中任务调度机制的改进方法

μC/OS-II是一种源代码开放的实时嵌入式操作系统,支持抢占式固定优先级的任务调度方法。扩展μC/OS-II的任务调度机制,使之支持设定同优先级任务,并实现同优先级任务时间片轮转,高优先级任务可抢占的任务调度方式。μC/OS-II中任务调度机制的改进方法既保留原调度机制的高度实时性,也增加任务调度方式的灵活性,并且实现简单、有效。     

可重配置实时任务的快速动态调度算法

要提出一种快速动态定位和实时任务调度算法,采用最早最迟开始时间优先、最优化空白区域管理和配置重用的调度原则,能够反映实时任务的紧迫度,快速地调度实时可配置硬件任务,同时有效地管理可重构资源．实验结果表明,该算法可以有效地提高系统的总体性能．     

一种可重构资源管理模型及其调度技术

针对多任务操作系统的可重构资源管理,提出了一种管理模型和在线调度算法,具体实现了把任务分配给基于块划分的可重构器件。一方面,可重构器件由一个主CPU控制,主CPU运行在线调度器和放置器;另一方面,可重构器件由具有相同垂直尺寸的固定大小的块构成,但块可以有不同的宽度,目的是为了在资源和任务之间实现更好的匹配;同时在在线调度器和放置器运行两个函数fSPLIT和fSELECT来实现任务在可重构器件上的配置和调度。仿真结果表明,提出的资源管理模型和调度算法不仅能够实现任务集平均响应时间的最小化和有效调度,而且相比于其他调度算法,还能获得更高的资源利用率。     

A distributed multi-agent production planning and scheduling framework for mobile robots

Inspired by the new achievements in mobile robotics having as a result mobile robots able to execute different production tasks, we consider a factory producing a set of distinct products via or with the additional help of mobile robots. This particularly flexible layout requires the definition and the solution of a complex planning and scheduling problem. In order to minimize production costs, dynamic determination of the number of robots for each production task and the individual robot allocation are needed. We propose a solution in terms of a two-level decentralized Multi-Agent System (MAS) framework: at the first, production planning level, agents are tasks which compete for robots (resources at this level); at the second, scheduling level, agents are robots which reallocate themselves among different tasks to satisfy the requests coming from the first level. An iterative auction based negotiation protocol is used at the first level while the second level solves a Multi-Robot Task Allocation (MRTA) problem through a distributed version of the Hungarian Method. A comparison of the results with a centralized approach is presented.     

卫星自主与协同任务调度规划综述

如何利用有限的星上资源执行复杂繁重的空间任务长期以来备受关注,随着卫星载荷能力不断提升,响应时间要求不断缩短,卫星自主与协同任务调度规划研究的重要性逐渐增大.本文从单星任务调度规划为起点,对单星地面离线任务调度规划、单星星上在线任务调度规划、单星星地一体化自主任务调度规划研究现状进行梳理与分析,然后延展至多星领域,综述了多星地面离线协同任务调度规划、多星星上在线协同任务调度规划、多星星地一体协同任务调度规划研究现状.最后,对卫星自主与协同任务调度规划研究进行了总结与展望.     

Planning,scheduling and dispatching tasks in production control

"What is the difference between planning and scheduling?" Production control encompasses many tasks performed by humans, three of which are planning, scheduling, and dispatching. In the past, the only criterion that could distinguish between the tasks was that planning is usually on a higher level than scheduling and scheduling is on a higher level than dispatching. Hence, the tasks are often ambiguous, unclear, and subject to speculation. There are few formal studies on the actual tasks of planning, scheduling, and dispatching, and there are no known studies that compare or discuss all three. In this paper it is argued that it is important to understand the differences between the tasks. An action science and ethnographic case study is presented as the empirical basis for the discussion, and the implications for decision support systems in production control tasks are presented.     

周期性实时任务LLF调度算法改进

为减少松弛度计算和系统调度次数,对周期性实时任务的最低松弛度优先(LLF)调度算法进行了改进。在系统处理过程中引入最低松弛度优先队列,当任务松弛度相同时,开始截止时刻早的任务靠近队首。在任务控制块(TCB)中引入预执行时间,任务被调度以后,如果没有更为紧迫的任务到达,任务执行到预执行时间结束才退出处理器。Matlab仿真试验表明,改进算法有效减少了周期性实时任务的松弛度计算次数和系统调度次数,提高了处理器的利用率。     

队头阻塞优化的EDF可重构任务调度算法

针对最早截止时刻优先(earliest deadline first,EDF)调度算法队头阻塞任务导致资源利用率和配置端口复用率低下的问题,提出一种队头阻塞优化的EDF实时调度算法.通过定义无效阻塞任务并引入无效阻塞任务丢弃策略,提前判定和丢弃无法调度成功的任务,以利于后续任务调度;通过定义队头阻塞任务最早布局成功时刻...     

Priority-Driven Scheduling of Periodic Task Systems on Multiprocessors

The scheduling of systems of periodic tasks upon multiprocessor platforms is considered. Utilization-based conditions are derived for determining whether a periodic task system meets all deadlines when scheduled using the earliest deadline first scheduling algorithm (EDF) upon a given multiprocessor platform. A new priority-driven algorithm is proposed for scheduling periodic task systems upon multiprocessor platforms: this algorithm is shown to successfully schedule some task systems for which EDF may fail to meet all deadlines.     

多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划

为缩短AGV系统的研发周期、降低研发成本,寻求能适应不同地图的通用调度策略以及增强对实际调度任务和故障的鲁棒性,提出了一种两阶段动态路径规划策略．对多AGV调度系统应用两阶段控制策略: 采用动态路径规划进行路径生成,实时对多个AGV同时规划其路径,并通过启发式算法实现路径优化．通过系统仿真证明,该策略很好地提高了AGV调度系统的柔性,是一种能适用于不同地图的通用调度策略．