高频淬火机械手PLC控制系统设计

针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况,设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心,控制三个气缸的电磁阀,使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作;利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集,传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止;配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称,实现对机械手工作过程的监控。实验表明,该控制系统稳定可靠,大大降低工人劳动强度,提高工作效率。     

基于PLC饮料盖拧紧机械手控制系统设计

设计了一种应用于饮料灌输流水线上的饮料盖拧紧的机械手,并介绍了该机械手的结构及工作原理,同时分析了机械手的工作过程,以及机械手的液压控制系统和PLC控制系统。     

基于PLC和组态王的机械手及其控制系统的设计

根据机械手的工作过程和控制要求,设计了机械手的基本结构,并将西门子S7—200PLC和组态王Kingview6与3应用于机械手的控制系统。通过建立PLC和Kingview6．53之间的通讯,利用组态软件模拟机械手的工作过程。实验表明,由S7—200PLC和Kingview6．53构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高。     

小型搬运机械手控制系统设计

主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制。重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及PLC控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。充分利用试验台来加深对PLC控制的认知,根据机械手的结构及功能、控制要求,进行总体方案设计．从而培养对PLC的选型和I／O分配、编写PLC程序及绘制梯形图的能力。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务.通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容.     

基于PLC上药机械手的设计与研究

根据现在我国自动化药房补药面临的问题,设计了一种自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成、工作原理和作业过程。根据机械手的工作流程设计了其基于PLC的控制系统,并对控制系统的硬件和软件系统的组成与功能做详细阐述。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

在工业领域中,气动机械手是很重要的设备,随着科技发展气动机械手有了越来越先进的控制系统。以PLC的气动机械手控制系统设计为研究内容,分析了PLC气动机械手控制系统的需求,从PLC技术原理出发,设计了气动机械手控制系统,旨在为我国的工业领域发展提供有力支持。     

基于PLC的气动搬运机械手控制系统

为了提高企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高企业生产效率,设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程,依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控,多个传感器进行信号采集反馈从而实现强的逻辑控制,该控制系统提高了企业的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。     

自动分拣机的PLC控制系统设计

阐述了自动分拣机PLC控制系统的技术指标和功能要求,介绍了PLC选型、系统分拣过程、机械手气动工作过程、控制系统主电路、I/O端口分配以及PLC程序设计。该系统能实现对不同材料的自动分拣和归类功能。     

压铸机浇铸机械手PLC控制系统设计

介绍了压铸机浇铸机械手的工作流程及其液压系统,根据机械手的控制要求,设计了PLC控制系统,对PLC的输入输出端口进行了分配,编制了PLC控制梯形图。     

气动机械手的PLC控制系统设计

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。     

电机座加工线卸料机械手PLC控制系统设计

介绍了电机座加工线卸料机械手的结构及工作原理,概述了机械手的工作流程和液压系统,为实现机械手的功能,设计了基于松下FP1-C24的PLC控制系统,进行了PLC输入输出端口的分配,绘制了PLC的接线图。     

PLC在机械手自动控制系统中的应用

随着科技水平的不断提高,PLC取得了很大发展,被普遍运用到各类工业生产中。机械手自动控制系统能够代替人进行劳动,减轻工作人员的工作压力。将PLC应用于机械手自动控制系统,是时代发展的必然选择。本文主要对机械手控制系统、机械手控制系统的硬件设计等相关内容进行阐述。     

基于液压传动多自由度机器人控制系统研究

针对传统工业生产自动化程度不足,设计了一款基于PLC和液压驱动的圆柱坐标系搬运机械手。介绍了搬运机械手基本组成结构、控制要求以及控制系统相关的辅助元件,重点分析了搬运机械手工作原理、液压回路、PLC控制程序等,并利用组态软件进行组态仿真实验。实验数据验证了该控制系统控制下机械手的工作性能良好及控制系统设计的合理性,并能够达到实际生产的要求。     

基于PLC控制的气动搬运机械手设计研究

为了实现活塞杆零件在滚丝加工中的自动搬运,设计了一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手。首先,对机械手的结构进行了设计,阐述了机械手的组成及工作过程。其次,建立了气缸驱动系统的原理图,并简述了气缸驱动系统的控制原理。最后,分析了PLC的控制端口分配,对PLC型号进行选型,并设计了PLC控制系统的硬件接线图和功能流程图。设计的气动机械手结构简单,易于维护,相比传统继电器控制依靠PLC控制精度得到提高,有助于提高企业生产效率。     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

机械手控制系统的设计

分析了以PLC为控制核心的机械手控制系统的设计思路和实现方法。该设计以PLC实现对机械手的控制,并被应用到教学中,再现机械手的运动过程。运行结果表明,系统具有较好的稳定性和操控性,能达到对机械手的控制要求。     

基于PLC的八工位全自动烧录机机械手的定位控制

运用PLC技术和伺服电动机控制技术,设计了八工位全自动烧录机机械手的定位控制系统。阐述了机械手的动作过程,合理选取了系统硬件,进行了电气控制系统的详细设计,实现了机械手的准确定位功能。