基于变步长灰色预测模糊PID的某武器扫雷梨控制系统设计

分析扫雷梨自动定深系统,选用模糊PID作为主控制器,采用变步长灰色预测模糊PID控制器去实现某武器扫雷犁自动定深系统的控制。通过对系统进行建模检验该控制器的控制效果。采用联合仿真的方式实现了用Simulink中的控制器去控制AMEsim中的电液伺服系统。仿真结果表明:变步长灰色预测模糊控制器能够有效抑制系统非线性特征,鲁棒性较好,满足系统控制精度要求。     

基于递阶遗传神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模研究

提出了一种基于递阶遗传算法的径向基神经网络建模方法,实现了具有复杂非线性特征的某扫雷犁电液伺服系统的精确建模。在递阶遗传-神经网络算法中,采用二进制编码的控制基因实现了径向基神经网络的结构辨识,即隐节点数目的确定,采用实数编码的参数基因实现了径向基神经网络的参数辨识,即隐节点中心参数的确定,采用测试数据的赤池信息量准则计算染色体的适应度函数值,减少了隐节点数目,提高了神经网络的泛化能力。实验结果及与其他建模方法的比较结果验证了所提方法的有效性。     

2.4 m风洞双自由度模型支撑机构电液伺服系统研制

该文介绍了基于电液伺服驱动的双自由度尾撑机构控制系统,详细阐述了该电液伺服系统的控制对象、液压原理、控制方案、控制策略及软件实现。经试验证明,该系统具有运行平稳、安全可靠、定位精度高的优点。     

双阀控制电液被动施力系统的研究

以无扰动型电液施力伺服系统为目标模型，提出通过双电液伺服阀并联控制，以流量伺服阀作为完全流量补偿环节，使压力伺服阀工作在近似理想加载状态，实现使强位置扰动型电液施力伺服系统转变为完全无扰动型施力伺服系统。建立双阀控制模型、研究实现完全流量补偿的关键问题。理论分析和仿真证明该方案可行。     

基于神经网络PID的冗余伺服系统自适应控制

建立冗余直接驱动式电液伺服系统的数学模型。针对电液伺服系统时变、强非线性的特点以及冗余伺服系统在余度降级过程中的故障瞬态现象和余度降级后的性能降级现象,考虑传统PID控制器自适应能力不强、鲁棒性差等缺陷,提出神经网络自适应控制方案。根据冗余电液伺服系统的特点和目前神经网络控制的发展水平,采用基于径向基函数神经网络的智能PID控制器实现冗余伺服系统的自适应控制。研究结果表明：该控制器能够根据控制指令、被控对象结构参数等因素的变化实时调整控制器参数,和传统PID控制器相比具有控制精度高、鲁棒性强的特点,可以有效地克服冗余伺服系统余度切换时的故障瞬态现象和余度降级后的性能降低现象。     

节能非线性电液伺服系统位置控制方法的研究

为了实现对电液伺服系统进行节能、准确、快速的位置控制,提出了一种基于节能方法的非线性反演控制方法。通过对电液伺服系统的模型分析,明确了其结构及比例方向阀的动力学模型。对电液伺服系统位置控制过程中的节能方法进行分析,利用比例溢流阀的开启压力与泵压的关系,计算出理想的供给压力,通过该压力对比例溢流阀进行控制,达到节能的效果。设计反演控制器,求取电液伺服系统的正则形式,并通过其获取比例方向阀的理想输入电压,通过比例方向阀对执行机构进行调节,达到准确、快速的位置控制的效果。通过实验对所提方法的位置控制效果和节能效果进行了验证,实验结果显示,所提方法能够对电液伺服系统进行准确、快速的位置控制,同时控制过程中具有较少的能量损失,具有较好的节能及位置控制效果。     

某型电液伺服系统故障维修探析

基于电液伺服系统对于整个系统的重要性,对某水下发声装置电液伺服系统工作原理进行分析,并针对电液伺服系统几种常见故障进行判断,对于恢复和保障某水下发声装置的使用功能具有重要意义。     

阀控液压缸动力机构通用非线性建模与试验验证

在分析阀控液压缸动力机构工作原理的基础上,应用流量和力平衡方程建立了阀控液压缸动力机构的非线性状态方程数学模型,并运用该模型分别对某六自由度实验平台的对称阀控制非对称缸电液伺服系统和某实际非对称阀控制非对称缸电液伺服系统的压力特性进行仿真分析,通过仿真和试验结果的对比,验证了所建阀控液压缸动力机构非线性状态方程数学模型的正确性。该数学模型具有通用性,可用于各类阀控液压缸系统的仿真、设计和控制策略等的理论研究。     

叶片式回转马达电液伺服系统设计及模糊控制预测

回转马达在液压机上得到了广泛应用,其对提高液压控制精度具有重要意义。为了降低叶片式回转马达电液伺服系统时滞特征,设计了一种模糊控制反向传播（BP）预测方法,经仿真测试发现该预测方法可以显著提升液压转台频响,并改善系统跟踪性能。运用BP与仿真数据构建回转马达电液伺服系统预测模型,在给定步长下实现电液伺服系统输出预测。计算输出信号误差和变化率,按照模糊控制规则,并根据误差与变化率参数实现系统控制量的调节。采用BP预测模糊对电液伺服系统进行控制时获得了稳定的输出幅值,可以对超调现象起到良好控制效果。相比较传统比例积分微分控制（PID）方法,可获得更高跟踪精度和更优抗干扰性能。该研究对提高叶片式回转马达控制精度具有很好的实际指导价值。     

某新型电液伺服系统神经网络自抗扰控制

针对某新型同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种基于RBF神经网络在线整定ESO参数的神经网络自抗扰控制器(NNADRC)。利用RBF神经网络在线整定可调误差校正增益,实现非线性特性的实时、精确估计和补偿。数值仿真结果表明,NNADRC控制的稳态精度明显高于ADRC控制,且对外部负载扰动和内部参数摄动具有良好的鲁棒性,可以实现电液伺服系统的快速、平稳、高精度、无超调稳定控制。     

基于LabVIEW的滑模变结构控制实验研究

针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制方法应用到电液伺服系统中。以某材料试验机为研究对象,借助LabVIEW软件设计了一种滑模变结构控制器,并进行了大量的实验研究。实验结果表明,滑模变结构控制器能够使电液伺服系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。同时实验研究了滑模变结构控制器的参数变化对动态性能的影响,为工程应用奠定了基础。     

电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究

针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题,在滑模控制理论的基础上,加入模糊控制理论,提出了一种模糊自学习滑模控制方案.通过设计模糊控制器,用模糊输出代替滑模切换控制,将该控制方法应用于电液位置伺服系统的研究中,仿真实验结果表明该控制方案的有效性,跟踪性能良好,能有效削弱抖振.     

运载火箭电液复合伺服控制系统性能分析

通过分析运载火箭应用背景提出了电液复合伺服控制系统方案,分别介绍了其工作原理,建立了相应仿真模型。在动态性能和节能效率方面与传统电液伺服系统和电静液伺服系统进行了对比,仿真结果显示电液复合伺服控制系统虽然动态性能不及传统电液伺服系统,但相对于电静液伺服系统却有较大改善,完全能够满足运载火箭的动态指标要求,节能效率相对于传统电液伺服系统有了显著提升。     

火箭舵机用直驱式容积控制电液伺服系统的研究

根据火箭的飞行原理和推进器的作用,比较了火箭舵机用阀控电液伺服系统和直驱式容积控制电液伺服系统的各自特点。文章给出了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对其进行了相关的理论分析和计算机仿真。研究结果表明,用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构,其性能指标能够达到火箭飞行执行标准,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对它进行研究有利于我国航天事业的发展,具有一定的重要意义。     

一种电液伺服系统的非线性预测控制

电液伺服系统属于典型的非线性系统,采用常规的控制方法很难保证系统的控制性能。针对电液伺服系统非线性控制问题,提出了一种多目标粒子群优化的非线性预测控制策略(MPSONPC)。将多目标优化思想和非线性预测控制相结合,设计了预测调节因子。调节因子既可以实现多目标优化,也可以调整目标函数中的预测权重。该算法具有计算负担小,实时性好的特点。基于MPSO-NPC的控制器能够有效地追踪电液伺服系统的设定输出,获得了较好的控制效果。仿真实验表明,本文所提控制方法是正确、有效的。     

改进的非线性预测电液伺服控制系统

为了解决机床电液伺服系统的非线性控制问题,提出了一种改进的非线性预测控制方法(I-NPC)。将多目标粒子群优化思想和非线性预测控制相结合,实现了多目标优化,提高了非线性系统的控制精度。将区域偏好和参考点偏好的优点融合在一起,提出一种改进的偏好多目标粒子群优化算法(IM-PSO)。改进算法可以同时实现对偏好方向和偏好范围的控制。为了加强对粒子群全局最优粒子的搜索,IM-PSO算法还引入了球扇支配的新概念。由于改进算法具有计算负担小,实时性好的特点,所以能够准确地追踪电液伺服系统设定输出,有效地解决了机床电液伺服系统精确控制的难题。仿真实验表明,该控制方法是正确、有效的。     

新型通用电液伺服控制器的设计

以电液伺服系统为背景,设计了以DSP芯片TMS320F28335为主控芯片、以FPGA作为外围调理电路核心的电液伺服控制器。通过对电液伺服系统的分析,分别给出了DPS模块和FPGA模块的硬件设计;并给出了上下位机两个部分的软件设计流程方案。该控制器通过实践证明具有良好的实时性、灵活性和可移植性。     

基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究

论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题,将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合,通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型,借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化,通过仿真说明AMFC在电液伺服系统能够准确跟随参考模型的输出,精度较高,说明AMFC通过与仿射非线性变换相结合将其扩展到电液非线性系统,将成为一种对液压伺服控制系统极有实用价值的非线性控制方法.     

电液伺服系统位置-压力主从控制方法研究

基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后,将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置-压力转换公式转换为位置信号,再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内,以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MATLAB/Simulink中搭建的仿真模型,仿真分析该方法的控制效果,结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号,证明电液伺服系统位置-压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制,提高了系统的响应速度和控制精度,为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。     

四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制

侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法很难有效处理包含未知动态、外部扰动以及参数变化等的多源不确定扰动。提出一种四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制方法。综合考虑各种不确定扰动因素的影响,设计了线性扩张状态观测器进行实时估计,采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,并消除跟踪误差,证明了线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性和电液伺服系统的闭环稳定性。试验结果表明,所设计的线性自抗扰控制器能有效抑制电液伺服系统中多源不确定性扰动,实现侧辊位移的快速、精确轨迹跟踪。