基于多种目标运动模式的光电跟踪性能测试系统研究

为评价光电跟踪系统的跟踪性能,提出一套光电跟踪性能测试系统,该系统采用高精度电机控制准直系统焦平面处的靶标进行圆周运动、正弦运动及用户自定义运动,可模拟运动特性复杂的目标,准直系统采用透射式中长波光学系统,与反射系统相比,视场更大,同时电机控制精度高,可实现实验室内对跟踪系统最大角速度、最大角加速度的高精度测试。     

基于多种目标运动模式的光电跟踪性能测试系统研究北大核心CSCD

为评价光电跟踪系统的跟踪性能,提出一套光电跟踪性能测试系统,该系统采用高精度电机控制准直系统焦平面处的靶标进行圆周运动、正弦运动及用户自定义运动,可模拟运动特性复杂的目标,准直系统采用透射式中长波光学系统,与反射系统相比,视场更大,同时电机控制精度高,可实现实验室内对跟踪系统最大角速度、最大角加速度的高精度测试。     

光电跟踪系统高速运动目标快速跟踪算法

为了解决光电跟踪系统中高速运动目标快速识别、准确定位的问题,在深入研究相关跟踪算法的基础上,提出了一种基于分块模板相关跟踪与自适应波门相结合的快速跟踪算法,该算法利用分块矩阵与大模板矩阵之间的关系,得出了在四分块的情况下,计算量为原来的1/4,搜索范围为原来的4倍,大大提高了计算速度和搜索范围,且具有原始相关算法的高的跟踪精度,可以实时快速的跟踪上高速运动目标.     

舰载光电跟踪系统跟踪误差源分析

根据目标信息在舰载条件下各个环节中的传递过程,分析光电跟踪系统跟踪性能各种影响因素,给出了主要的误差源.在考虑不同误差属性的基础上,给出了脱靶量测量误差在伺服控制系统中的传递方法.同时,给出伺服系统动态滞后误差、扰动力矩产生的跟踪误差,以及由于舰船运动对跟踪性能的影响.     

光电跟踪转台伺服控制策略研究

针对高性能光电跟踪转台负载重、摩擦大、跟踪精度要求高等特点,提出了基于复合控制的伺服控制策略,速度环路设计了带有扰动观测器的线性二次最优反馈控制器,并在前向通道增加了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),提高速度环的跟踪性能,位置环采用非线性PID反馈控制方式降低超调,提高稳态精度;将低速率的位置给定信息分别进行插值细分和滤波,通过高增益微分器和卡尔曼预测滤波,对转台速度和加速度进行预测和估计,进行前馈实现复合控制,实践证明,这种策略可以有效提高大加速度下的跟踪精度。     

光电活动靶标建模及仿真分析

介绍了光电活动靶标的原理与组成，分析了光电活动靶标与被检测光电跟踪系统的空间关系数学模型，利用MATLAB仿真分析了不同设计参数对光电活动靶标性能的影响及其在工程设计中的一个实际应用．     

光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪设计与实现

本文从多传感器结构设计、融合跟踪算法两方面,进行了光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪的设计与实现方法研究。设计了一套集可见光测量、红外测量和激光测量为一体的光电跟踪测量系统,实现了适应不同环境背景下的单站定位测量功能。     

改进 TLD 算法在光电跟踪中的应用

为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求,提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的 TLD 算法。首先,通过帧差法获得差分图像序列,其次,利用动态 Otsu 阈值对差分图像进行二值化处理,滤除背景差分像素,获取移动物体边界框,最后,产生局部滑动窗口,进行随机厥分类和最近邻分类;并且优化了目标模型更新策略。实验表明,对于分辨率为320×240的视频,改进算法较原算法跟踪速度提升比平均为1.50,满足系统的实时性要求;改进算法抗遮挡性能及在低对比度环境中的跟踪性能优于 Mean-Shift 算法,满足系统的抗遮挡要求。     

浅析舰载光电跟踪技术

舰载光电跟踪技术是利用光电跟踪设备对跟踪、瞄准、捕获可疑目标,综合了多种先进的光学技术、图形处理技术、信号处理技术,在现代海上测量工作以及海上战争中具有重要的应用价值,为舰载光电对抗系统奠定良好的基础.本文从舰载光电跟踪设备组成及其关键技术方面对舰载光电跟踪技术进行了简单介绍,并探讨了舰载光电跟踪设备抗冲击分析法.     

直升机光电干扰仿真建模研究

对直升机光电干扰仿真建模的内容及机理进行了分析,提出了建立直升机光电干扰模型的方案、可行性及实现的途径．确定了直升机、导弹的运动学和动力学模型;干扰弹运动学模型;红外干扰机的干扰机理模型．通过对直升机光电干扰仿真建模的研究,有助于通过仿真来对光电干扰策略的干扰效果进行前期的评估。     

机载光电导航瞄准系统的应用和发展概况

介绍了现役战斗机机载“蓝天”光电瞄准和导航吊舱及其后续改进系统，以及其他机载高级光电瞄准和导航系统的发展概况。     

机载光电跟瞄平台的模糊自适应PID跟踪控制

为提高机载光电跟瞄平台的跟踪性能, 将模糊控制与PID控制相结合, 通过改变模糊控制器输入与输出变量的论域, 来提高模糊PID控制器的适应性, 以改善光电跟瞄平台的控制性能。仿真结果表明, 该方法能够减小超调量, 缩短响应时间, 提高控制精度, 具有较好的鲁棒性。     

光电设备振动夹具的设计探析

夹具在光电设备的振动试验中起着关键性的作用，决定着振动试验的效果．运用牛顿定律及微积分对振动夹具的力学传递性进行了推算，结合实际试验中的经验进一步分析了光电设备振动试验对夹具的要求，并着重对光电设备的振动夹具设计原则、设计步骤和鉴定方法进行了初步探讨。     

高速数传信号角跟踪及误差分析

论述了高速数传信号跟踪角误差信号调制、解调原理,给出了高速数传信号角跟踪系统设计方案,在此基础上,对高速数传信号跟踪误差进行了分析,并在实际工程中对跟踪误差进行了纪录统计,统计结果符合设计预期。     

机载光电跟踪平台的控制系统设计

传统的PID参数整定方法难以达到光电跟踪系统这种延时小、性能指标高的控制系统要求,为此提出了基于遗传算法的PID控制器参数整定方法.通过系统性能分析,对光电跟踪平台的控制系统进行了设计.最后运用Matlab/Simulink工具箱进行了仿真,仿真结果证明了有关理论的正确性.     

主动防护系统高速目标跟踪误差分析

文中主要分析了主动防护系统拦截点误差问题。从分析主动防护系统的火控反击流程说明了目标跟踪误差的大小决定着系统的拦截效果,仿真对比了卡尔曼滤波、α-β滤波和最小二乘法等跟踪滤波算法在主动防护系统高速目标情况下的拦截点误差。采用一种目标跟踪简化方法,仿真分析了该方法在不同目标速度情况下的拦截点误差。结果表明,文中方法在高速目标情况下的拦截点误差小于传统方法。     

机载激光武器跟踪瞄准精度、误差源及控制分析

对机载激光武器跟踪瞄准精度要求进行了分析, 给出了复合轴的控制结构, 具体分析了跟踪瞄准的误差源, 采用Matlab/Simulink对复合轴伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明, 系统动态性能良好, 跟踪精度和扰动抑制具有较好的效果, 复合轴伺服系统在机载激光武器跟踪瞄准系统中是一种十分有效的控制结构。     

光电对抗作战应用及其装备系统

给出了光电对抗的基本概念和涵盖光电侦察、光电进攻、光电防御三个作战方面;指出光电对抗具有的自身特点;深入分析了光电对抗的主要作战应用．并以图、表形式总结归纳出光电对抗装备与措施,提供了光电对抗应用分析框架．     

快速机动目标跟踪算法研究

根据空间目标作匀速转向运动的特点,提出了一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法,在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪。仿真结果表明,这种新的加速度估计方法不仅能检测出目标机动开始和终止时刻,而且还能估计出快速机动目标的加速度大小,与扩展卡尔曼滤波器相比,采样卡尔曼滤波器具有更好的跟踪精度。