SK6弧焊机器人运动学正解问题研究

根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程;考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程.该问题的解决,对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的,对研究其它机器人也有一定的参考意义.     

SK6弧焊机器人运动学正解问题研究

根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程,考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程。该问题的解决,对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的,对研究其它机器人也有一定的参考意义。     

SK360D数显车床

一、SK360D数显车床简介该产品在SK360系列产品中的变型产品,是带有数显装置的高水平机床,其结构采用SK360型车床的部件模块化组合。其中包括脚踏刹车,马鞍床身,φ63mm主轴孔径,外加电器部份的数码显示。该产品是为适应国际市场要求,填补国内同类产品中的空白而发展起来的新品种,较比SK360机床相应地扩大了机床的使用范围。其特点是:     

减少热变形提高产品精度

介绍SK94和APNS型编程系统的性能，在原基础上进一步开发的数控自动编程套料系统，在生产应用过程中系统软件的改进，防止由于切割热变形而导致的切割精度下降的套料方法，以及提高产品精度的几种途径。     

挖掘机不能微动的排查

一台SK350—6型挖掘机使用2年后,出现工作装置和回转不能微动。其原因很可能是先导油路有故障。     

感应同步器位移数显卡

SK数显卡,是南京四开电子技术发展有限公司最新设计研制的感应同步器新型数显装置。它可以插在STD总线工业控制的插笼上,也可以插在PC机的插槽上,直接向计算机输出数字位移数据,以屏幕方式动态地显示位移数据及位移轨迹,为机床实现高精度闭环控制提供了一条简捷的新路。由于SK数显卡可以插在PC(或STD)总线工业控制机的标准插笼内工作,其数量没有限制,所以可以方便地实现多轴位移数据的检测与显示,为实现多轴联动控制提供了一个必要的硬件条件。 SK数显卡采用16让单片微机(INTEL 96系列),使数显装置的设计和硬件电路大为简化,而且将…     

数控螺纹磨床砂轮架设计

砂轮架设计是SK7520/H型数控万能螺纹磨床设计的重要环节之一。主要介绍该机床砂轮架的180°大范围螺旋角自动调整装置及自动夹紧装置的设计,这是此机床砂轮架部件的设计重点。     

爆破片装置在纯水液压系统中的应用

该文简要介绍了一种常用的压力控制装置——爆破片装置，通过对2个纯水液压系统的故障进行原因分析，说明在液压系统中，尤其是在纯水液压系统中使用爆破片装置进行压力控制具有重要现实意义。给出了在上述第2个纯水液压系统中使用爆破片装置的具体实例，比较了常用压力控制方式的各自特点，最后给出液压系统中使用爆破片装置的几点建议。     

神钢8型系列挖掘机

神钢8型系列挖掘机包括SK200,SK210LC,SK250,SK260LC,SK330和SK360LC。在不到一年的时间里,该产品以其优秀的挖掘性、持久性以及良好的经济性得到广大用户的好评。在特定的实验条件下,作为8型系列挖掘机的代表—SK200型挖掘机接受了作业和运转等测试,更为直观的将其特性展现于用户。     

挖掘机不能微动故障的判断与排除

<正>一台SK350-6型挖掘机使用2年后,出现工作装置和回转无微动作。即先导操纵阀做微小运动时,工作装置和回转都无任何反应,只有当先导操纵阀手柄拉到底时,工作装置和回转才粗暴地动作起来。1.判断故障部位经分析,引起故障的原因可能是     

NORD荣耀亮相PTC盛会及烟草物流研讨会

世界著名传动设备制造商诺德（NORD）减速机再次亮相2008PTC盛会，在展馆的显著位置布置展台，不但展出了全系列减速机产品、变频器及伺服控制器，而且还在展台核心位置奉献了诸多模拟驱动系统。值得一提的要数同步驱动系统和精确定位系统。将两台SK530E变频器和两台通用型蜗轮蜗杆减速机结合起来，利用安装在电动机尾部编码器反馈的信号，便可精确定位所驱动的产品或设备，     

SK高性能可编程变频器——传动系统优化专家

艾默生电气近期推出了新款SK系列高性能可编程变频器，该系列变频器功率设计范围0．25-15kW，支持200V单相、200V三相和400V三相三种电压制式。SK系列变频器外形采用超薄设计，适合模块化并列安装，可以有效减小电气柜体安装空间。     

AWOPS系统几何造型及仿真通讯的研究

采用模块化设计建立了弧焊机器人离线编程系统 (AWOPS) ,对日文MRC -WORLD软件进行了二次开发 ,实现了基于MRC -WORLD软件环境的不同焊枪及工件等的几何造型 ,并实现了SK6弧焊机器人离线图形仿真 ,并采用RS2 32C方式实现了SK6弧焊机器人与计算机串行通讯 ,达到了计算机离线仿真机器人在线焊接 ,对典型的马鞍型焊缝实焊 ,焊缝质量优良。     

混粉工艺液镜面电火花加工试验装置的研制

设计了混粉工作液循环装置，它包括供，回油系统，工作液槽系统，贮油箱系统等，该装置能充分保证工作液在循环中粉末浓度的一致性，为进一步的试验研究提供了硬件设施。     

百灵达（Palintest）推出专门为“现场检测”而设计的全新土壤检测套件

这套产品能够满足从园丁到专业土壤工艺师等各类用户的需求：从简单的测PH和石灰石需求量的“颜色匹配”套件（SK100），到能够提供主要和微量营养盐分析的综合的全面土壤检测套件（SK500），应有尽有。     

阀门电动装置测试系统的研究与应用

为了对阀门电动装置的质量参数进行检测，设计了基于ARM的阀门电动装置测试系统，可对电动装置的转矩、行程、转速等性能参数进行精确检测。对测试系统的硬件结构与软件功能进行了研究。该测试系统已在实际测试过程中得到应用，经过实际运行，证明该系统性能稳定，达到了预期的效果。     

AWOPS系统几何造型及仿真通讯的研究

采用模拟化设计建立了弧焊机器人离线编程系统（AWOPS）,对日文MRC－WORLD软件进行了二次开发,实现了基于MRC－WORLD软件环境的不同焊枪及工件等的几何造型,并实现了SK6弧焊机器人离线图形仿真,并采用RS232C方式实现了SK6弧爆机器人与计算机串行通讯,达到了计算机离线仿真机器人在线焊接。对典型的马鞍型焊缝实焊,焊缝质量优良。     

中药浸提液蒸发实验装置的开发设计

以实验室蒸发装置现状看开发的要求为出发点，从确定蒸发系统的流程、实验装置中蒸发浓缩系统的组成、实验装置的开发思路三方面探讨了中药浸提液蒸发实验装置的开发设计。     

一种简易数控装置一SK2301G

在当前工业技术改造,技术革新的群众运动中,简易数控机床逐渐被人们所认识。由于它成本低,机能简单,操作方便,车间中原有的一些通用机床、老设备稍加改造,即可以成为简易数控机床。因而,它成为中小批量自动化的一个重要的内容,在机械工业中初露锋芒。 SK 2301G是一种简易数控装置,许多单位在来访中希望我们予以介绍。在我们开始设计这种数控装置时,当时还没有“简易”的想法,主要是根据用户的要求,确定了一些常用的机能,并经过多次改进,简化了一部分电路,免除了不必要的环节,提高了装置的稳定性和可靠性。考虑到操作和维修的方便,还增加了…     

管拧机浮动夹紧装置液压减振系统分析

针对某钢管厂现有管拧机夹紧装置在生产过程中存在的缺陷和不足进行分析，设计出浮动式夹紧装置，增加了水平和竖直径向传力机构、液压减振系统两部分，使套管生产过程中对设备产生的额外的转矩和破坏力被液压减振系统充分吸收，从而达到提高产品质量和降低设备故障率的目的。该文介绍了管拧机浮动式夹紧装置的传力机构和液压减振系统的工作原理，并对液压减振系统进行了刚度分析，指出蓄能器的初始充气压力和容积是影响减振系统刚度的主要因素。