DSP在垂直运输系统中的应用

由于永磁直线同步电动机存在诸如边端效应,铁心开断、三相绕组分布不对称以及运行过程中的参数变化等因素,永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制系统采用理想稳态模型和沿用旋转电机控制方法,很难达到令人满意的控制效果。因此,必须寻找新的控制方法。     

永磁直线同步电动机的二维傅里叶解析：‘

用空间傅里叶解析方法详细推导了永磁直线同步电动机的二维稳态场和特性．以电机整体为求解对象,所建立的“整体分层线性模型”和“三相等效电路”,采用逐槽电流法和磁体逐极法考虑绕组电流及永磁体的实际分布,可较好地考虑电机的结构特点、谐波、边端效应及电流不对称等的影响;采用快速傅里叶变换（ＦＦＴ）算法求解各场量,可快速直接得到空间场分布和特性．计算结果与实验值吻合．     

永磁同步直线电机控制系统综述

介绍了永磁同步直线电机技术、应用范围和直线电机的类型及选型,分析了直线电机伺服控制系统的多种控制方法存在的利弊,为直线电机的高精度控制的实现提供帮助。     

永磁直线同步电动机功角控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过力角特性及稳定性分析，得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中，通过控制电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制.试验表明，该策略响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.     

减小永磁同步伺服直线电机磁阻力的研究

基于单个齿与永磁体产生磁阻力的分析,推导出电机的磁阻力。采用有限元法,分析电枢边端齿的磁场分布情况。缩短边端齿以改变边端磁场分布,减小边端效应引起的磁阻力。样机测试结果表明本文提出的方法可行。     

永磁同步直线电动机驱动控制策略

在叙述直线电机的原理和分类的基础上引出到永磁同步直线电机伺服系统的驱动控制问题,从经典控制、现代控制以及智能控制三个方面分别的进行介绍,同时对永磁同步直线电机伺服控制系统控制策略的现状与发展进行说明.     

分段式永磁直线同步电动机参数分析

由于分段式永磁直线同步电机(PMLSM)的电感参数是随动子位置变化而变化的,提出分段式永磁直线同步电动机的三相不对称自感L(x0)和互感M(x0)系数的计算方法,导出考虑边端效应、计及磁路饱和影响时非线性、变参数的解析计算公式,得到考虑饱和影响时永磁直线同步电机电感参数间有：Ld相似文献   

基于ANSYS的永磁直线同步电机磁场分析

永磁直线同步电机（PMLSM）是一种新型电机,近年来,在垂直提升系统、磁悬浮、高精密机床等领域得到广泛应用。由于永磁直线同步电机存在纵向边端效应和横向边端效应,其磁路复杂,非线性强。而且随着永磁直线电机的发展,人们对其电磁机构特性有了更高的要求,传统的磁路法、图解法等很难精确计算直线电机电磁场量的分布,更不能精确求得其推力、法向力特性,目前只有借助数值方法求得近似解。     

同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点,通过对其力移特性分析,得出了电磁力角与最大推力控制策略。该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中,根据电机实际位移量的变化,直接控制直线电机的电磁力角,实现直线电机的速度控制,响应速度快、超调量小,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率。     

永磁直线同步电机暂态建模及起动过程仿真

提出一种建立永磁直线同步电机(PMLSM)暂态数学模型的方法;采用电机绕组函数理论导出PMLSM三相绕组函数;基于对电机暂态过程气隙磁力线形状的假设,提出初、次级复合气隙磁导系数函数和瞬时电感表达式,建立了PMLSM的暂态数学模型,并对电机的起动过程进行了仿真.该模型较好地考虑了开槽效应、电感参数随电机动子位移及初始位置的变化、端部半填槽等因素.对凸极式永磁直线同步电机及其它电机同样适用.     

高速直线电机最佳性能设计准则的研究

在高速直线电机设计中引入一个新的纵向边端效应系数表达式。新的表达式建立了纵向边端效应系数与极对数、Ｎａｓａｒ品质因数及滑差牵的函数关系。对纵向边端效应系数实施最佳控制，可设计出性能优良的电机，最佳控制方案称为ＧＪ２和ｐ＋１准则，经过比较，这一准则比最佳Ｇ，准则优越。     

V形压电直线电机结构优化研究综述

V形压电直线电机是一种结构简单、响应快速、机械输出性能良好的压电直线电机,目前在深空探测装备的精密驱动、生物医学的细胞微操作和航空航天飞行器的精密控制上得到了广泛应用,V形压电直线电机结构的优化提高了压电直线电机的输出特性,对拓展压电直线电机的应用领域有着非常重要的意义。文章阐明了V形压电直线电机应用现状以及其研究与应用的必要性,通过分析近年来国内外学者对V形压电电机进行结构优化的技术成果,总结出影响V形压电直线电机输出性能的主要因素,同时对V形压电直线电机的有待进一步探索和研究的问题做出了展望。     

永磁直线同步电动机初级绕组的磁势分析

采用绕组函数理论与电流对称分量法结合的方法对具有端部半填槽的永磁直线同步电动机(PMLSM)初级绕组的磁势进行分析。PMLSM的电枢铁芯、初级绕组、永磁体结构断开所造成的边端效应、端部半填槽等问题的存在,导致PMLSM初级绕组边端磁势发生畸变。对PMLSM初级绕组磁势进行深入的研究,有助于PMLSM稳态特性和暂态特性的分析。     

直线电机在煤矿中的应用和展望

一、直线电机的优缺点直线电机是一种作直线运动的电机.它不需要中间转换装置就能产生直线往复机械运动.目前世界各国正在积极地开展对直线电机的研究,并已生产出多种用途的直线电机.直线电机是一种很有发展前途的新型电机.直线电机之所以发展迅速和受到国内外的重视,这是因为它具有一系列的优点:     

垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略研究

在对垂直运行永磁直线同步电机的力角特性分析的基础上,研究了供电频率和供电电压对该电机运行稳定性的影响,利用模糊控制理论,建立了基于模糊控制的垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略。该策略采用双模态模糊控制结构,以功角的稳定余量为控制量,采用改变供电电压和改变电机运行速度的方法,预防该电机失步发生。实验结果表明,该策略能够有效地提高垂直运行的永磁直线电机运行的稳定性、安全性,并且能够达到预期的控制效果。     

直线同步电动机驱动垂直运输系统出入端效应分析

给出了以多台永磁直线同步电动机(PMLSM)为驱动源的垂直运输系统机械设计应满足的要求，分析了单台电机出入端效应及PMLSM垂直提升系统一侧单边双台电机并联工作时对总输出力的影响。得出：在满足一定机械设计精度的条件下，单台电机的出入端效应对电机总输出力不产生影响，整个提升系统可等效为做垂直运动的长定子短动子的永磁直线同步电动机。     

基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。     

基于活塞压缩机的直线感应电动机的特性计算及其仿真分析

针对驱动活塞压缩机的圆筒型直线感应电动机,建立了计入边端效应下的直线电机等效电路模型,推导出了电机的电磁推力、功率与效率等通用特性关系式。仿真结果表明,考虑边缘效应后,更能获得接近实际的电机特性曲线,也为其电磁设计与活塞的动力特性分析提供了一定的理论依据。     

直线电机应用评价指标的研究

以直线电机直接驱动及其测试系统为背景,介绍直线电机的原理,根据直线电机不同的分类方法对直线电机的选型应用进行推荐,最后详细分析直线电机直接驱动系统的应用评价指标。调查表明,这些指标能有效的反映直线电机直接驱动系统的应用需求。     

基于小波变换的PMLSM垂直运输系统故障信号消噪的研究

永磁直线同步电动机（PMLSM）由于其结构方面,的特殊性,存在着铁芯开断,初级绕组分布小对称,边端效应等诸多影响凶素,同时对于“分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统”来说,工作现场存在大量的干扰信号,在对系统工作状态进行监测时．这些干扰信号对运行参数以及故障信息的提取有很大的影响。为了能够对系统进行正确的故障检测或故障诊断,必须对所提取的信号进行去噪声处理。对于“分段式永磁直线同步电动机垂直提升系统”中的同步电动机,功角随时间的变化反应了电动机同步运行的状态,一旦产生失步故障,电压、电流和功率都将发生强烈变化。