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柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理.该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩.针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁场和转矩特性模型,分别运用解析方法和有限元方法计算了电机的电感特性;结合直接转矩控制原理推导出了柔性平动式啮合电机的转矩控制算法.设计了物理样机和控制系统,通过仿真和物理样机实验证明了直接转矩控制较开关控制方法降低了电机的振动,控制转速波动在10%以内.理论分析和实验结果均表明该转矩控制方法具有较高的可行性和实用性. 相似文献
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0 引言 在电机行业中,定、转子铁心大都由硅钢片叠成,由于硅钢片含硅量较大,硬度高,模具冲裁时,工作环境恶劣,磨损剧烈,模具材料消耗较大,而模具钢价格较贵,直接影响电机成本.因此,如何提高模具寿命,一直是模具工艺师研究的课题.影响模具寿命的因素很多,主要包括模具结构、模具材料、加工路线的安排以及热处理工艺的选择,其中热处理工艺的合适与否,是最主要的因素之一. 相似文献
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利用高分子柔性材料的仿真性能.先用原件制出柔性过渡模具,进而制出刚性过渡工件.再用柔性模具和过渡工件配合制出刚性模具,最后制出工件.解决了因模具难以制造而阻碍产品开发进程的难题。 相似文献
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利用高分子柔性材料的仿真性能,由原件制出柔性过渡模具,进而制出刚性过渡工件,再用柔性模具和过渡工件结合制出刚性模具,最后制出工件,解决了因模具难以制造而阻碍产品开发进展的难题。 相似文献
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采用无槽结构的高速微型永磁电机在检测设备、医疗器械等方面应用广泛,但无槽电机绕组制作复杂,使用绕组印制技术可以简化绕组的制作过程。目前已有的印制技术多以刚性印制电路板(PCB)为载体应用于轴向磁通电机,对于径向磁通的高速电机来说,刚性PCB已无法满足绕组沿圆周方向分布的需求,柔性PCB绕组应运而生,不过目前还没有完整的柔性PCB绕组电机设计方案。因此,设计了一款高速微型柔性PCB绕组电机,针对柔性PCB绕组特有的缠绕不等距问题,提出了使用平均半径的解决方案,并通过仿真对电机进行了分析。结果表明,平均半径法解决了绕组缠绕不等距的问题,所设计的柔性PCB绕组电机能达到电机技术要求且具有良好的热稳定性。 相似文献
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微特电机的模具生产,由于使用了数控线切割机床,使模具精度有了显著的提高。但随着电机技术指标要求的不断提高,对模具精度特别是对电机定子转子模的等分度要求也更高了。影响电机模具切割精度的原因是多方面的:机械运动、加工工艺、人工操作等都会产生误差,因此要求操作者能够较好地掌握切割的规律性,保证切割精度的稳定和提高。 相似文献
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研究了行波型旋转超声电机定转子接触动力传递机理,完成了超声电机关键部件定子、锥柔性转子设计,建立了考虑定转子径向滑移的三维接触模型以及有限元模型,分析了超声电机定子表面质点幅频特性、谐振速度以及径向位移量与齿高之间的关系。通过比较锥柔性、柔性转子与定子接触面质点径向相对位移,阐释了锥柔性转子通过自身弹性变形能更好地贴合在定子齿表面,减少定转子间相对滑移量并能提高超声电机的输出效率。最后通过合成一个行波周期内定子表面质点的位移轨迹,验证了定子驱动转子旋转运动的方式为椭圆运动。仿真结果对行波型旋转超声电机的设计具有指导意义。 相似文献
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1引言 绕线电机都有集电环装置,同时集电环部位装有集电环罩,为了改善通风环境,集电环罩上冲有百叶窗.原来的模具结构复杂,生产难度大,生产周期长.通过对集电环罩百叶窗冲模改进,使模具既简单而便于修理,寿命延长,而且加工难度大大降低,终于在我厂正式投以生产.集电环罩百叶窗的冲制,大大提高了电机的温升质量. 相似文献
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针对已往采用经验公式计算中型高速柔性轴异步电机的转轴临界转速所存在的问题,研究了磁拉力和滑动轴承对柔性轴电机转轴的临界转速和动态响应的影响,特别指出磁拉力对转挠度的影响是复杂的,在此基础上,提出了柔性轴电机转轴动力特性的数值计算方法。为中型高速柔性轴电机的转轴设计提供了依据。 相似文献
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用户与电网的互动技术是配电网安全、高效运行的重要内容。首先,提出了采用多功能串联补偿器MFSC(multifunctional series compensator)的感应电机优化控制方法,通过灵活控制MFSC中的串联型电压源变流器,使其能够分别运行在电压补偿模式、自适应柔性软启动模式。在电网电压跌落期间,通过在故障相注入补偿电压快速恢复电机定子并网点电压,保证电机稳定运行;在感应电机启动期间,基于动态分压原理,通过注入变化的虚拟阻抗实现对机端电压的柔性调节,保证电机柔性启动冲击电流和谐波扰动均较小,启动过程平滑。然后提出了MFSC系统的优化控制策略及参数设计方法,仿真和实验结果验证了MFSC系统在感应电机中应用中的有效性和正确性。 相似文献
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提出三自由度柔性双极性神经网络的结构、原理以及算法,由于网络多自由度学习的特点,使得其学习能力较传统神经网络大为增强。为了全面研究网络柔性对学习能力及复杂性的影响,将三自由度网络与单自由度网络及两自由度网络进行了比较。在学习逼近开关磁阻电机非线性磁化曲线过程中,基于三自由度的神经网络表现出优良的性能,和传统神经网络及两自由度网络比,其更加柔性的特点可以使网络具有更少的神经元、更快的学习速率。基于所提三自由度神经网络,建立了开关磁阻电机转矩逆模型和磁链模型,构建了电机控制系统,有效补偿了电机的非线性特性。仿真结果表明,基于柔性神经网络的开关磁阻电机控制系统有效降低了转矩脉动,系统运行平滑。 相似文献