用控制卡与PC机间通讯提高监控效率

介绍了一种多传感器（或数据采集卡、单片机）通过控制卡与PC机间通讯从而提高监控效率和可靠性的方法，利用该方法可以通过一块通讯控制卡实现PC机与多台单片机实时通讯，并将数据上传给上位机进行数据处理后发送指令，文章最后给出了该通讯方法的完整硬件电路和软件设计框图及应用实施方案图解。     

基于VB的CCD高精度自准直经纬仪的数据采集

利用VB串行通讯控件MSComm的属性和方法，可实现计算机与CCD高精度自准直经纬仪间的实时通讯，以提高数据采集的自动化程度．其通讯采用RS-232标准协议，由23H、24H和25H三个数据通过计算机与经纬仪的握手完成．     

基于96单片机的智能交通信号机研制

交通信号机由微控制器,红绿灯驱动、检测,交通数据采集,通讯联网等部分构成.灯色信号输出通过可编程逻辑器件锁存器,分别送给40个固态继电器.上位机控制系统软件用VB6.0编程,信号机系统程序用汇编语言编写,其定时中断处理程序分为100ms,0.5s和1s程序段.采用多目标优化遗传算法建立模型,通过软件处理实现城市交通自动控制.     

基于VB 6.0的多线程卫星数据高效串行通信实现

根据串行通信的基本原理，结合Windows环境下的多任务并发机制，采用Windows的多线程技术来实现串行动态实时通信。有效地解决了在串口通信中的实时响应问题，降低了数据的丢失率，提高了系统的可靠性。并结合实例给出了基本的通讯程序。     

无人机箱式发射系统中的多机通讯技术

基于无人机箱式发射需求。介绍了通用异步串行通讯芯片SC26C94的接口特性及在箱式发射系统多机通讯硬件设计中的应用。在箱式发射系统中，多机通讯软件设计技巧也做了重点介绍。该通讯系统工作可靠，满足无人机箱式发射要求。     

基于TCP/IP的多媒体技术支持系统设计

基于TCP/IP的多媒体技术支持系统硬件采用通用服务器和客户机,软件通过Socket将各图像、声音及数据媒介信息集成实现实时多媒体传输.并以实时流协议、流媒体组播、视频压缩Mpeg4、音频编码G.723.1、混音及Socket提供面向对象服务等技术,实现网络进程间通讯、多路音视频实时流式传输、协同工作、浏览等功能.     

电控柴油机实时故障诊断系统

本文主要论述了电控柴油机实时故障诊断系统总体设计方案 ,同时对 PC机的实时监控模块、串行通讯模块和故障诊断模块进行了介绍 .本方案在 12 150 ZL电控柴油机上已得到成功应用     

一种捷联惯组测温通讯软件的设计与实现

设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息.软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据.经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径.     

射频仿真计算机控制系统网络通讯设计

为了解决射频仿真计算机控制系统中多台计算机间的相对实时通讯问题 ,提出了建立小型局域网的通讯设计方案 .首先介绍了网络内部各计算机间数据流向及连接方法 ,然后制定了网络硬件及网络传输协议的选用方案 .为保证传输的相对实时性 ,在软件开发时组建软件定时器 ,为传输做精确定时 .通过对网络通讯性能的测试表明 ,通讯时间和通讯质量满足射频仿真控制系统的设计指标 .     

实时网络技术在分布式半实物仿真系统中的应用

本文对实时通讯网络与普通网络的主要区别进行了比较,介绍了几种实时网络产品的性能特点。在上述基础上,着重论述了一种基于反射内存实时网络组成的分布式半实物仿真系统的组成原理和配置以及在声寻的精确制导武器系统半实物仿真系统中的应用。     

STD工控机智能型BITBUS远程接口板

本文介绍了在使用STD总线标准研制实时数据采集、远传、分类、监控调度。综合管理的分布式系统时，用8031单片机和8274多功能通讯接口芯片开发的智能型BITBUS远程功能板（SW5874）的设计思想及其应用实例。     

计算机与数控机床的通讯

目前,针对具有RS-232C的数控系统，上位计算机与数控机床间的通讯有如下几种：一台上位机对一台机床，一台上位机对多台机床，一台上位机通过通讯单元对多台机床，一台上位机通过通讯单元对具有集成服务器的多台机床．     

基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法

协同定位和环境感知技术是无人集群实现自主导航的基石，但受制于大规模无人集群系统小型个体平台的计算、载荷、带宽等资源所限，诸多相关技术难以实际部署应用。为实现资源约束下大规模无人集群的精准定位与环境感知，提出一种基于半直接法的轻量化协同视觉SLAM算法，设计融合光流法和直接法的半直接特征点跟踪方法，采用集中式双向通讯策略，使得大规模无人集群系统在面对通讯干扰和延迟时拥有较高的容错率，同时兼具准确性和快速性。基于EuRoC数据集和实际物理环境对算法开展对比实验，结果表明：新算法的实时性能平均提升60%,显著优于其他基于特征法的协同视觉SLAM算法；在丢包率小于40%以及通讯延迟低于0.1 s的低质量通讯环境中，新算法定位精度更高、鲁棒性更强。     

基于分布式局域网的旋转天平测控系统

针对测控系统中运行管理计算机实时获取各控制计算机的过程数据,及时触发数据采集与处理系统问题,对基于分布式局域网的旋转天平测控系统通讯机制进行研究。针对旋转天平试验技术要求,给出测控系统组成框架图,各子系统间采用Profibus-DP、OPC技术和DataSocket通讯机制组成分布式局域网。引导试验结果表明:该系统实现了各子系统间指令、信息、参数和试验数据实时传递,自动化程度高,能减少人为操作。     

半实物仿真试验中GPS接收机模拟器的设计

在半实物仿真试验的过程中，为了能够实时地向SINS提供GPS信息，采用工控机、光纤通讯卡、仿真计算机、RS232串口卡设计了GPS接收机模拟器。试验结果表明，GPS接收机模拟器的设计方法可行。GPS信息对SINS解算结果的修正效果较好。     

航天飞机机载磁带机

航天飞机通过跟踪与数据中继卫星与地面站网路进行无线电实时通讯,同时使用七台磁带机记录机载原始数据及通讯中断时的黑障区数据,以便在通讯恢复后重放数据和在飞行后分析数据。机种有宽频带模拟、数字及数、模混合式磁带机。本文说明轨道器及空间实验室上各一种典型磁带机的构成与特性。     

CPLD在串行A／D和ISA总线接口中的应用

采用可编程逻辑器件，借助状态机设计思想，设计实现了ISA总线和多路串行A／D之间同步通讯功能，使得CPU资源利用率大幅度提高。     

机器人智能腕力传感器系统

本文介绍了一种智能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，该系统可对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，同时具有标定运算和坐标变换功能，为控制器提供准确的六维力／力短向量。由于本系统采用智能通讯方式，可以完成多种功能，减轻主控机负担。该系统可与各种适用机械手和控制微机连接，具有良好的通用性。     

实时测控软件系统测试方法研究

针对基于UNIX平台的实时测控软件系统多进程多线程并发运行、信息流量大、接口关系复杂、实时性强、可靠性高的特点，在分析实时测控软件功能测试的基础上，提出了采用软件集成和嵌入监测模块的方法，实现了对实时测控软件系统CPU使用率、模块级运行效率、资源开销等性能测试，解决了实时测控软件性能测试的难题，为实时测控软件系统研制、质量评定和应用提供了科学的依据．     

导弹遥测系统中CAN技术的应用前景

CAN总线技术主要用于各种过程检测和控制，它采用双线串行通讯方式，具有很强的检错和抗干扰能力，最高通讯速率可达1Mbit／s，最大通讯距离为10000m。CAN总线具有优先权和仲裁功能，多个具有CAN总线控制器的带有CPU的仪器连接到CAN总线上，可以形成多主机的局部控制网。文章主要介绍CAN总线技术在导弹遥测系统中的应用前景。