水下机器人在OBN海底布放中的应用

目前,OBN海底布放通常采用人工抛放和水下机器人精确布放相结合的方式,在水深小于100 m、流速较小、水下地形平坦区域采用人工抛放;在水深大于100 m、流速较大、水下地形较复杂区域采用ROV精确布放.因为ROV单次下水可携带的OBN数量有限,这严重制约了 ROV精确布放OBN的效率,此文结合实际工程案例介绍了一种专门...     

水下机器人ROV在复杂海域海底节点收放中的应用

节点仪器作为新兴的地震仪器类型发展迅速,其无缆存储式采集系统相对于有线地震仪和遥测仪,有着轻便、稳定、高效和低HSE隐患的特点,尤其是在海底情况比较复杂时,已经越来越受到油田公司和地球物理服务公司认可和青睐,并得到广泛应用。同时,随着地震采集行业的发展,在海上地震勘探数据采集中,工区复杂程度越来越高,并且采集精度要求也越来越高。那么,如何保证在复杂海域采集作业中满足甲方对点位精度的要求,成为目前海底节点采集项目的主要难点。本文主要结合印尼某复杂海域OBN采集项目应用实例,介绍了ROV节点收放技术及其应用效果。     

水下机器人在深水OBN地震采集中的应用

海上地震采集时采用传统的海面投放方式布放深水海底节点(OBN)时点位偏差较大,无法满足基本的勘探精度要求,因此近年来水下机器人(ROV)被引入到海上地震采集行业.结合非洲东部某近岛海域OBN采集实例,讨论了 ROV在深水地震采集应用中的主要环节,包括动态定位船和ROV系统构成及原理,ROV系统在OBN采集节点布放及回收...     

海底光缆在平台群中控系统之间的典型应用

介绍在南海东方1-1气田项目中使用海底光缆传输中控系统之间连锁和监控信息的方法.光纤的传输速率理论上为50 Gbit·s-1,是直接电缆传输速率的80万倍,特别适合"中心平台远程遥控无人小平台"这样有大量信息传送的情况.光纤的电磁绝缘性能好,非常适合与海底动力电缆复合在一起传输信息.光纤的线路损耗低,传输距离远.     

海底光缆在平台群中控系统之间的典型应用

介绍在南海东方1—1气四项目中使用海底光缆传输中控系统之间连锁和监控信息的方法。光纤的传输速率理论上为50 Gbit·s~(-1),是直接电缆传输速率的80万倍,特别适合“中心平台远程遥控无人小平台”这样有大量信息传送的情况。光纤的电磁绝缘性能好,非常适合与海底动力电缆复合在一起传输信息。光纤的线路损耗低,传输距离远。     

水下机器人在海洋石油工程中的应用

海洋石油和天然气资源丰富、储量巨大,极具开采价值。在海洋油气资源开发中,特别是深水油气资源的开发,大量的水下作业需借助水下机器人来完成。水下机器人可潜深至潜水员难以下潜的深度进行作业,克服潜水员在深水工作中遇到的困难,且具备安全、高效的特点,已在海洋石油工程中广泛应用。     

水下机器人目标搜索与识别算法

从水下机器人作业工作原理出发,系统介绍了水下视觉信息获得取过程和目标搜索策略,针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体,实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过试验,证明了水下机器人作业的有效性和目标识别算法的可靠性。     

小型水下机器人在复杂浅海海域地震采集作业中的应用

海底节点仪器近年来被广泛运用于各大油公司的地震采集项目,其高效、稳定、安全、资料品质高等特性使其受到了各方青睐.随着浅海成熟油区海域的复杂性逐渐增加,甲方对于项目运作的精度、安全等方面的要求不断提升,原有的施工方式已不能满足要求.本文以在东南亚某海域地震采集项目的 成功运作为例,介绍了小型水下机器人在复杂浅海海域进行节...     

基于混合体系结构的多水下机器人协调控制体系

针对由同构机器人组成的多水下机器人系统，由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构，体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的。通过仿真证明了该体系结构可以满足多水下机器人协控制的要求，并在此基础之上实现了包括三台水下机器人的编队航行仿真试验。     

多相流量计在渤海稠油油田的应用研究

针对渤海稠油油田稠油普遍存在乳化现象,对于稠油的计量,为避免因油水密度差小难以进行重力分离以及流体黏度高所导致的计量结果误差大的问题,选择了多相流量计。论述了多相流量计的计量原理、模型处理方法,并与HPT(高性能分离测试装置)的计量数据进行了对比。现场试验表明,在进行监测的9个月时间内,QHD32-6油田的计量校正系数在0.9～1.1之间波动,验证了MFM-2080/M-2多相流量计单井计量结果的准确性。同时,通过对计量校正系数的跟踪,验证了MFM-2080/M-2多相流量计的稳定性较好,能够满足现场需要。     

地震沉积学在渤海A油田中的应用

地震沉积学在高频率层序和沉积体系的研究中有着特殊的优势。90°相位地震资料的振幅可以和岩性测井曲线对应,对地震资料进行90°相位调整后可以通过地震振幅分析岩相。地层切片技术可以在平面上显示相对同一地质沉积时间的沉积分布特征,再结合岩性测井资料可以较准确分析沉积体系。针对渤海A油田开发井钻前面临的被动局面,在研究区开展地震沉积学研究,在相位调整的基础上,通过对一系列地层切片的研究,结合钻井岩心信息进行动态解释,获得了研究层段从下至上主要经历了枝状的分流河道型三角洲以及连片的分流砂坝型三角洲的沉积演化过程的认识。同时在成藏规律指导下,预测出该油田5个有利岩性砂体,钻后均得到证实,获得探明石油地质储量超1 200×10⁴m4m³,扭转了A油田开发被动的局面,为该区其他油田的勘探和开发提供了经验。     

渤海油气田开发工程中的冰技术应用

渤海冰区油气田在开发工程中涉及到冰工程学的多方面技术问题。在吸收和借鉴国际冰工程科技成果的基础上,冰工程技术在辽东湾油气田开发工程中已经得到了广泛的应用和快速的发展。本文主要介绍渤海油气田在开发工程中对海冰调查和冰情监测技术的应用,对海冰与冰区结构物相互作用引起的冰荷载研究成果的应用以及渤海油气田冬季生产危险冰情预警和海冰管理方法。 海冰设计标准是决定冰区油气田开发工程的关键因素之一,并且成为渤海冰区边际油气田开发工程中的一个关系重大问题。本文提出一个基于全概率方法合理选择海冰设计标准的新思路,为海洋工程结构设计向可靠度设计过渡和发展提供了重要的基础。     

渤海油田海冰管理系统的应用

本文介绍应用于渤海油田冬季生产的海冰管理系统。文中论述了冰区不同油田开发工程应用海冰管理系统的效果,海冰管理系统的基本模式,海冰管理协作网络的冬季运行以及海冰管理数据库的开发和应用。 在讨论海冰管理系统应用问题的基础上,作者对这项研究中的若干个关键技术问题的发展提出了看法和建议。     

连续油管过油管射孔在渤海某井的应用

介绍了连续油管过油管射孔(CTCP)技术在渤海某井成功应用的情况.连续油管作业设备主要由驱动导向系统、防井喷系统、动力源、滚筒等组成.CTCP作业采用无枪身射孔枪,井口加压引爆;其技术关键是压力点火头与枪之间的可靠密封连接,引爆后的可靠传爆,点火头上端设置弱点接头,根据需要实施管柱安全保障和必要时弃枪的预案.作业结果表明,CTCP适合于大斜度井、水平井以及无井架井的射孔作业,全部作业过程不需要任何钻具,在施工期问可防止井喷,可实现负压射孔;在高压气井作业时其安全性高于过油管射孔和电缆射孔.这次CTCP作业为国内服务公司应用CTCP技术提供了参考.     

水平分支井技术在渤海稠油油田开发中的应用

针对渤海海域重质稠油油田产量低的特点,为提高单井产能和最终采收率,以SZ36-1 油田边部稠油区为试验区,在现有反九点面积注水井网的基础上,选择分布稳定、油层厚度相对较厚的单砂层,并部署5 口水平分支井与常规定向井联合开发,取得了较好的开发效果。结果表明：水平分支井单井产能可达90～150 m3/d,是常规定向井产能的3～4 倍,可提高油田的采油速度;通过数值模拟,预计该区块可提高4% 左右的采收率。     

RST测井在渤海埕北油田的应用

油田开发到中后期，剩余油饱和度测试工作是油田开发调整的关键，常规的测试方法因受井内流体影响，受仪器外径影响施工十分复杂，RST仪器外径小，能够适合过油管测试的要求，因此不需要进行修井作业，在软件处理上独有的井内流体校正功能，使得测试本身对井内流体性质没有特殊要求，既减少了洗井作业的程序，又最大限度的保留了井眼附近地层中的真实油气水分布状态，使得资料可信度更高。该方法在渤海某油田使用后取得了良好的效果，并在调整井的钻探中得到了证实。     

海缆生产及维修工艺改进

在滩浅海地震勘探过程中,"两宽一高"的提出大大增加了设备铺设量。这对海缆的生产和维修是很大的考验,不仅增加了生产负荷,而且由于在使用过程中的磨损及受到大的拉力导致海缆损坏量也是成比例增加。这对项目前期海缆设备准备及中后期海缆的维修工作提出更高的要求。在维修过程中,环切海缆工序目前都是靠手工进行,不仅效率低、工作量大,而且可靠性也有待提高。经过维修的海缆,使用后在维修点出现虚接的现象非常多。本文针对这一问题进行理论研究,通过试验建模以及应力分析,找到了较好的解决方法,降低了劳动强度,提高了设备的可靠性。     

提高渤海中深层机械钻速技术应用

渤海A油田主力储层为太古界潜山地层,岩性为片麻岩,目的层垂深超过4 000 m,上部孔店组地层发育一套砾径超过7 mm的含砾砂岩,常规PDC钻头钻进,钻头崩齿严重,更换频繁;牙轮钻头机械钻速低,磨损严重,钻井周期增加导致裸眼浸泡时间加长,上部地层垮塌频发,严重制约油田开发。通过对测井资料回归并校核岩心强度,确定地层可钻性级值剖面,为钻头优选提供了理论依据,并分析了多种提速工具的优劣。孔店组非均质含砾砂岩地层采用一体化复合冲击工具,降低了崩齿导致的钻头早期破坏;潜山片麻岩地层引入扭冲工具配合忍者齿PDC钻头钻进有效提高机械钻速,使单只钻头进尺大大增加,实现了渤海中深层钻井的提速。在A油田勘探过程中形成了渤海中深层优选钻头技术,该技术在钻井实践中得到了检验,降低了中深层的开发门槛,实现了勘探开发费用的降低,也为未来渤海中深层油田的开发提供了经验和技术支持。     

8L4S176T观测系统在渤海CF区块海底电缆地震采集中的应用

为在渤海CF区块复杂过渡带获得高品质的地震采集资料,采用了8L4S176T观测系统,并在采集设备、震源选型、电缆铺设、二次定位等方面进行了详细论证;分析了采集作业过程中存在的施工效率低、潮流影响大、过往船只多等作业难点,提出了沿测线放炮、提前多铺设2根电缆、分时放炮、增加电缆配重、"圈地法"护缆等相应的技术措施,实施后取得了更丰富的波场信息,有效提高了地震资料分辨率,改善了该区块中深层复杂构造的成像精度。