一种快速的基于SIFT算法的无人机航拍序列图像自动拼接方法

无人驾驶飞机在短时间内具有相对稳定的航向、飞行速度、飞行高度等特点,这些特点决定了相同时间间隔的航拍序列图像的重合区域相对稳定,在此基础上,本文提出了航拍序列图像拼接方法的约束性条件,及一种快速的无人机航拍序列图像的自动拼接方法。该方法运用自回归模型,将历史相交区域中心点作为模型的输入数据,对当前用于拼接的重合区域进行预测,然后在预测区域内进行SIFT特征提取和特征提纯,并根据提纯后的特征进行快速的序列图像拼接。通过在无人驾驶飞机航拍序列图像上对该方法性能进行实验,结果显示本文的方法具有较好的拼接效果,在海量无人机航拍数据的情况下,能大大减少拼接时间。      

无人机航拍图像拼接技术研究与实现

图像拼接是从局部视图序列中获得更宽视野的过程,在过去的二十年中,相关专家学者们已经提出了许多图像拼接算法和技术。在无人机航拍中,受限于无人机稳定性差、像素低等局限,所获得的图像往往需要拼接降噪后方能进行实际应用。然而,传统的图像拼接直接应用于无人机航拍图像中,存在运算复杂、占用内存大、图像精准性较差等问题。因此,迫切需要适用于无人机航拍图像的拼接算法和技术。文章据此出发,首先分析无人机航拍图像拼接的必要和技术现状,指出一般的图像拼接需要准备和测量GCP的位置,且需要消耗较多的时间和精力。在此基础上,提出无人机航拍图像拼接的关键技术与实现,指出HARRIS算法更加适用于无人机航拍图像的拼接,并且详细论述了图像拼接的流程。     

机动飞行环境无人机航拍图像拼接技术研究

以实战环境下无人机航拍图像的全景拼接为研究目的,提出了一种适用于无人机在机动飞行条件下的航空图像拼接算法,该算法采用空间变换、特征识别、匹配相关和信息融合等图像处理技术,可实现序列图像空间旋转、变形、尺度变换等特殊情况下的无缝拼接,通过真实使用环境试验测试,该算法具有在多种机动飞行环境下航拍图像拼接准确的特点,取得了良好的效果。     

一种有效的序列图像自动拼接方法

提出了一种基于相位相关法和加速鲁棒特性（SURF：Speeded-Up Robust Features）特征点匹配相结合的序列图像自动拼接算法。首先,利用相位相关法计算归一化相位相关度,通过最大相关度求交进行序列图像的自动排序,并计算得到平移参数;在平移参数指导下,粗估测特征检测感兴趣区域（ROI：Region of ...     

面向深海序列图像拼接的快速匹配方法

在分析深海序列图像具有时间和空间上连续性的 基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波跟踪序列图像的 空间位置实施序列图像的快速匹配方法。以序列图像间相似变换矩阵的4个参数为状态向 量建立卡尔曼滤 波器。首先根据前序序列图像匹配后的状态向量预测当前帧待拼接图像的状态向量,建立相 对于前一帧图像 的相似变换矩阵;然后建立前后帧图像中子区域的对应关系,分别实现子区域内特征点的局 部匹配;最后根 据局部匹配的结果估计相似变换矩阵,并修正状态向量。实验中,为提高匹配的可靠性,对 每个子区域进行放 大,当子区域取128×128,放大系数为1.5时 ,本文提出的局部匹配方法得到的匹配准确率超过90%,匹 配效率提升约50%,表明本文方法能有效地应用于序列图像的拼接。     

一种基于无人机航拍图像的船舶航行速度测量方法

随着计算机科学技术和摄影技术的飞速发展,目前已可以通过无人机实时自动地获取到大量船舶图像数据。通过图像数据处理技术自动地分析出船舶在监控海域中航行的速度及有无抛锚现象,利用这些信息可以实现对监控海域中的船只活动状况进行管控和预警。文章提出了一种基于无人机航拍高分辨率图像的船舶航行速度测量方法,该方法的特点是实时、高效、无接触。实验结果表明,我们提出的方法能够计算出船舶实时的航行速度。     

一种无人机航拍高清影像快速拼接方法

该文研究了一种无人机航拍高清影像快速拼接方法,主要包括路线规划、视频特定帧抽取、帧图像拼接三步.其中,为得到较精确的对地分辨率,对实验场景进行路线规划;为解决无人机影像冗余帧信息量大的问题,提出了一种基于目标场景和无人机飞行状态参数的抽取算法;为解决配准阶段的耗时问题,用SURF算子仅在重叠区域内进行图像配准,减少配准用时.实验表明,该方法基本达到实时性要求,且拼接图像的视觉效果较好.     

一种改进的序列图像自动排序算法

提出了一种改进的基于相位相关法的序列图像自动排序算法。首先利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度的峰值及峰值点坐标;然后利用峰值作为相关度准则判断2幅图像是否存在重叠部分,利用"最大"相关度求交自动确定头尾图像;最后利用峰值点坐标判断2幅相邻图像的位置关系。实验结果表明,该算法能有效地实现全景图像拼接中顺序混乱的序列图像的自动排序,避免了人工干预,具有实用价值。     

架空输电线路巡检无人机航拍图像硬件加密方法

针对架空输电线路巡检无人机被攻击诱骗劫持易造成航拍图像数据丢失等问题,提出基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的航拍图像在线级加密方法.该方法在无人机端采用FPGA加密模块对航拍图像进行实时在线加密,在地面站或遥控终端侧利用嵌入式安全芯片(Embedded Sec...     

一种无人机航拍影像快速特征提取与匹配算法

无人机影像具有非常高的分辨率,边缘和纹理信息更加丰富,基于经典SURF特征的影像拼接算法在处理无人机影像时面临着新的挑战。为提高无人机航拍影像拼接效率,该文提出一种快速特征提取与匹配算法。在特征提取环节,提出采用局部差分二进制算法描述特征,在不降低特征区分性的同时,较SURF描述子而言降低了特征维度。在特征匹配环节,提出采用局部敏感哈希搜索算法代替kd树搜索算法,提高了最近邻特征匹配效率。实验结果表明,与基于SURF描述子和kd树搜索算法的最近邻匹配拼接算法相比,该文算法特征匹配效率有明显提升,匹配精度也有所改善,更适合应用于基于特征的无人机航拍影像快速制图。     

一种无人飞行器监控数据预处理方法

阐述了对无人飞行器进行监控的必要性和重要意义,设计了一种无人飞行器监控数据预处理流程。首先采用空间对准算法将各传感器数据统一到空管系统坐标系下。然后根据无人飞行器的运动特点提出了基于改进“当前”统计模型的自适应卡尔曼目标滤波算法对航迹数据进行平滑滤波,该算法根据滤波新息的变化自适应调整机动频率,仿真表明改进后的算法能够实现对目标更为精确的跟踪。之后对航迹数据中的野值进行了判别和剔除。最后规范统一了各传感器的数据帧格式,实现了对监控数据进行预处理的目的。     

无人机射频识别系统的研究与设计

简要介绍了无人机的基本概念和分类及用途，提出了自动识别系统的概念，并以此为基础设计了一种无人机射频识别系统，详述了其系统组成、系统功能和工作原理，并对射频识别技术进行了较详细地介绍。     

无人机系统的模糊FMECA分析方法研究

针对传统无人机FMECA方法存在模糊性,难以进行定量分析,得不出精确分析结果的问题,提出了基于模糊综合评判的FMECA分析方法。不仅将传统FMECA中定性指标予以定量化分析,而且通过多级评判,突出了下级对上级的影响,使分析更具有连续性。以无人机系统中的舵机为例进行模糊FMECA分析,对其各个主要的失效模式进行了模糊综合评判,得出较好的分析结果。     

电子战无人机的发展现状及趋势

介绍了电子战无人机的发展概况,阐述了电子战无人机的种类与特点,论述了电子战无人机的作战应用及其未来的发展趋势。     

无人机假目标干扰有效性要求分析

分析无人机任务航路上的假目标干扰有效性有助于加深飞行航路和任务配置参数的理解。在简要描述假目标无人机的十扰过程和干扰原理的基础上,从空域要求、干扰样式要求、功率要求和航路要求四个方面出发,提出了假目标无人机成功实施干扰所需的前提条件,为判断其在飞行航路上能否彤成有效干扰提供了依据。     

假目标无人机系统的作战效能建模及模拟

本文阐述了假目标无人机在作战中的作用,给出了满足干扰成功的条件,建立了无人机侦察模型、假目标数量计算模型、假目标距离计算模型和速度计算模型,并给出了作战模拟的实现方法,最后分析了其作战效能.     

四旋翼无人机飞行控制系统设计研究

根据模块化思想分别对四旋翼无人机[1]硬件系统的控制器模块、传感器模块、电源模块、执行机构模块以及遥控器模块[2-3]进行了详细的阐述,并给出了相应的电路设计。根据硬件系统所需的要求设计了飞行控制系统软件方案总体流程图,最后根据图形化语言LabVIEW设计了一套基于四旋翼无人机飞行控制系统的显示界面用来实时采集四旋翼无人机飞行器姿态角的数据[4],通过转台实验分析证明,文中所设计四旋翼无人机飞行控制系统满足最初预期效果,为进一步研究奠定了理论基础。     

基于稀疏A*算法的无人机航路规划方法

针对多约束条件下三维空间航路规划问题,分析了三维规划空间的划分方法,综合考虑航程代价、爬升代价和威胁代价等因素,针对航路规划任务对各种指标的偏重程度,引入指标的权重系数,设计了代价函数,并编制了稀疏A*算法流程,对算法的有效性进行了仿真验证.验证结果表明:采用稀疏A*算法能够有效地解决多约束条件下的三维空间航路规划问题.     

无人机飞行试验调试装置设计

设计了一种无人机飞行试验调试装置.利用DSP、XBee Pro(无线模块)和上位机等来实现上行数据的发送和下行数据的显示及存储.分析了调试装置各个模块的功能,对该装置进行了硬件设计,应用CCS和VB软件为开发平台,对DSP串口通讯和调参软件等进行了相应的程序设计.对系统进行了调试,结果表明,调试装置很好地实现了系统所要...