高精度低速伺服转台控制系统设计研究

高精度低速伺服转台用于实现对惯性元件漂移误差的跟踪补偿.本文分析了测试转台性能要求,对控制系统进行了理论设计与实验研究.采用了模拟速度环、数字位置环相结合的混合控制方式,构造了控制系统硬件,其中光栅作为反馈元件,通过对其信号的适当处理作为模拟速度环和数字位置环的反馈信息,用一个元件实现多个信号的提取.重点分析了所构造控制系统尤其是的速度环.实验证明该系统实现了跟踪控制误差小于5″,完全达到了设计要求.     

基于粗集理论的高精度伺服仿真转台故障诊断研究

介绍了粗集理论基本原理，详述了某型高精度伺服仿真转台机电控制系统的实现方案。将粗集理论应用于该仿真转台的故障诊断，提出的策略以决策表为主要工具，直接从故障样本集中导出诊断规则，并揭示了仿真转台故障信息内在冗余性。实际应用表明了用粗集理论对高精度伺服仿真转台进行故障诊断的有效性和可靠性。在该高精度伺服仿真转台上已完成多项含实物实时仿真综合试验任务。     

浅谈高精度伺服转台结构设计

伺服转台作为雷达探测、光电跟踪、卫星通信等系统的重要组成部分,其作用是带动负载进行高精度的旋转运动,本文通过某高精度伺服转台的结构设计,介绍其总体结构设计、轴系传动设计、轴系精度、防淋雨措施以及相关伺服控制驱动等功能.     

精密转台交流伺服控制系统设计

精密转台常用于工业CT等无损检测控制中,本伺服控制系统采用全数字控制方式,实现了步长从0.1°至360°自由设定的正、反方向可调速旋转,定位精度可达0.05°.该系统以可编程控制器为主控制器,结合安川伺服控制器实现了电流、速度、位置3层闭环的高精度伺服转台控制,其抗干扰能力强、响应速度快、定位精度高,为在工业中使用可编程控制器实现高精度伺服控制提供了一定的参考.     

仿真转台用超低速连续回转电液伺服马达的设计研究

提出１种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的结构模型,从设计上采取了一系列关键技术措施以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标。     

转台伺服摩擦系统模糊滑模控制仿真

滑模控制是一种非线性控制策略,能够根据当前状态实现自适应的变结构运动,能够实现伺服系统的快速响应,并克服低速状态下摩擦力矩的影响。鉴于常规滑模控制有严重的抖振现象,系统通过引入柔性的模糊控制,通过模糊控制算法改变其切换增益,实现不确定项的消除。以直流电动伺服系统为被控对象,建立了其数学模型和摩擦模型,实现了基于切换增益的模糊滑模控制器的设计,软件仿真结果表明论文所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振,实现系统低速摩擦补偿。     

PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统调试

简要概述了PMAC的特点,介绍了PMAC控制下转台伺服系统的设计,重点对系统调试过程中遇到的问题进行了讨论,主要有转台单方向漂移、转台闭环后来回漂移、PID调节等.     

基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计

根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现,结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力,系统精度高,满足转台系统设计要求。     

高精度伺服系统的机理研究

本文讨论和分析了伺服系统的闭环和半闭环控制，并提出了利用双闭环控制来实现伺服系统的高精度控制。研究表明，双闭环控制能够实现稳定控制和提高控制精度。     

重载高精度变频自控热喷涂转台

大承载能力、运转过程控制自动化程度高的热喷涂转台是控制热喷涂产品质量的关键设备之一。中国农业机械化科学院研制开发出大中１０１１型重载高精度变频热喷涂专用转台,可喷涂工件直径最大为１０００ｍｍ。喷涂工件高度最大为２０００ｍｍ,最大额定承载重量为１５００ｔ。该转台具有偏心调节功能,最大调心范围±１００ｍｍ。经实际生产测试,转台的防尘、防火性可靠,符合热喷涂生产技术标准。     

高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制

提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高。ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点。     

高精度天线伺服系统的滑模变结构控制

在高精度天线伺服系统中,为克服常规的积分分离PID控制方法的稳态精度和动态性能的不足,引入滑模变结构控制。仿真结果表明自适应滑模变结构控制不仅对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,而且改善了系统的动态性能,同时自适应控制能有效地抑制变结构控制易出现的高频抖振;将其实际应用到系统中,结果也验证了该控制方法的有效性和正确性。     

Multifunctional measurement system for high precision planetary servo gearhead

As an essential component of a servo system,mechanical properties of high precision planetary servo gearhead direct influence on the validation,stability and accuracy of the servo control system.Howeve...     

高频高精快刀伺服系统优化

研制了一款高频响、高精度及大驱动力的压电驱动型快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)装置,采用广义圆锥线拟合的柔性铰链构造新颖的柔性机构,通过对称布置的结构消除柔性刀架工作过程中在非期望运动方向的耦合误差,并对机构的运动学特性进行了综合建模.综合考虑装置行程和固有频率的设计目标,基于改进的BP神经网络优...     

高精度数控机床主轴伺服控制系统研究

主轴伺服驱动技术作为数控机床的关键技术之一,在国内外受到普遍关注。本文在传统直接转矩控制的基础上,结合模糊控制技术与空间矢量调制技术,重点研究了基于模糊空间矢量调制(SVM)的异步电动机直接转矩控制系统。然后在Matlab/Simulink环境下建立了传统的基于圆形磁链的直接转矩系统仿真模型和基于改进的模糊SVM直接转矩控制系统仿真模型,对模型进行了分析,取得了较好的效果。     

高精度数控机床伺服系统控制原理研究

讨论和分析了数控机床伺服系统的闭环和半闭环控制;并讨论数控伺服系统所采用的先进双闭环控制理论,弥补了单一控制方式的不足,表明了其不仅具有高精度的位置控制功能,而且还有极高的稳定性和易调试性;另外,采用了先进的光栅反馈补偿装置,使机床具备了超精密的定位和轨迹跟踪功能,能实现大型光学零件的超精密加工.     

高精度数控机床伺服进给系统精度研究

高精度数控机床的加工精度主要取决于伺服进给系统,但如何提高数控机床伺服进给系统的精度一直是一个未彻底解决的问题。本文对数控机床伺服进给系统的误差组成进行了详细的推导,得到了伺服进给系统误差与主要影响因素的定量关系,并对原因进行了分析,给出了一些提高伺服进给系统精度的措施。     

基于终端滑模控制器的高精度伺服系统设计

随着工业机器人与精密机床的发展,传统的三环控制策略无法满足伺服系统对动态响应速度、位置跟踪精度及超调量越来越高的要求.针对这一问题,结合已有的研究成果,提出微分前馈控制与终端滑模结合的控制策略,在负反馈基础上,添加位置前馈控制,实现位置信号的快速跟踪,将非奇异快速终端滑模控制方法应用到位置环与速度环,提高电机位置跟踪精...     

精密伺服锻压机双电机同步控制方案分析

针对新型伺服锻压机存在电机精确同步的瓶颈问题,引入了双电机交叉耦合同步控制方案.该方案将主、从电机的电流进行比较,得到了一个差值作为从电机的附加反馈信号.从电机根据这一附加反馈信号对自身的速度进行了动态调整,从而获得了较好的同步精度.先从理论角度对比分析了主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案两者的控制效果以及存在的问题.接着分别使用主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案控制锻压机执行相同的工艺曲线,通过实验对比分析了两种同步方案下的耦合误差和两电机的扭矩曲线.研究结果表明,在紧耦合的双电机系统中,交叉耦合双电机同步控制方案能满足系统的位置和扭矩同步要求,两电机的同步误差在0.35°以内.     

Gray-box modeling and QFT control for precision servo transmission systems

Precision servo transmission systems have widely been applied in industrial equipment to achieve high accuracy and high speed motion. However, due to the presence of friction and uncertainty, the characteristics of precision servo transmission systems are variant depends on the working conditions, leading to oscillation and instability in the system performances. In this paper, a grey-box model of the system is established, the model structure derived from the theoretical modeling and the model parameters are obtained by experiments using set membership identification method. This paper proposes two-degrees of freedom (2-DOF) robust position controller for a precision servo transmission system, based on the quantitative feedback theory (QFT), to achieve high accuracy and consistent tracking performance even in presence of considerable system uncertainties and friction disturbances. The results of simulate and experiment validate the effectiveness of the proposed controller.