基于COSMOSworks的摆线针轮减速器有限元分析

针对摆线针轮减速器的摆线轮齿廓形状复杂、加工制造难度大等同题,根据摆线成形原理及设计要求,利用SolidWorks软件建立了摆线针轮减速器三维模型,运用COSMOSworks有限元分析软件模拟了减速器的工作状态,并对其主要部件进行了有限元分析,为摆线针轮减速器的结构设计提供了参考依据。研究结果表明,运用该设计方法对提高摆线针轮减速器设计的速度和质量具有一定的实际意义。     

基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究

以K-H-V型摆线针轮减速器为研究对象,利用遗传算法,研究了摆线针轮减速器的多目标优化设计方法。以摆线针轮减速器的传动效率和体积作为优化设计的两个目标,以参数约束、强度条件和寿命约束等作为约束条件,以对效率和体积均有影响的参数作为设计变量,建立了多目标优化设计的软件平台,以XW3型号的摆线针轮减速器为具体的优化设计对象,给出了优化设计的详细过程。研究方法对于提高摆线针轮减速器的传动效率和改善其结构紧凑性具有重要指导意义。     

摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析

摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。     

摆线针轮减速器维护与保养措施研究

有效的维护和保养能够保证摆线针轮减速器运行正常,同时极大程度上延长摆线针轮减速器的使用寿命,使得摆线针轮减速器可以更好的发挥自身的作用和效果,为机械正常运行提供有效的保障。本文深入研究摆线针轮减速器维护与保养措施,首先介绍摆线针轮减速器工作原理,随后阐述摆线针轮减速器常见故障和处理措施,最后叙述摆线针轮减速器维护与保养措施,以期为相关研究学者提供借鉴和参考。     

摆线针轮行星减速器CAD系统研究开发

利用VB编程与数据库技术进行摆线针轮行星减速器设计计算,应用专业建模软件Pro/ENGINEER进行特征建模和参数化设计,开发了摆线针轮行星减速器的零件特征模型及装配体模型,实现了摆线针轮行星减速器的参数化设计和装配设计与分析,达到了设计计算与产品模型的无缝结合.     

新型齿链式行星减速器的运动动力分析

齿链式行星减速器是摆线针轮行星减速器的演化,它用套筒滚子链的套筒滚子代替针轮,以链轮代替摆线轮,从而使制造、安装、维修简化,成本降低。根据我们的设计、制造及使用情况来看,完全可与摆线针轮行星减速器相媲美,(有关制造、试验及使用情况见下文),因此其发展前景极大。     

基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计

为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低、结构不紧凑的问题,建立了摆线针轮行星减速器传动效率的计算公式,以整机传动效率最高为优化设计目标,以影响效率的5个独立参数作为优化设计变量,分析了包含参数范围、强度约束及寿命限制的约束条件,构建了基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型,并通过具体实例对摆线针轮行星减速器进行了优化,结果表明,优化后的摆线针轮减速器的传动效率提高了4.07%,体积减少了8.04%,优化效果明显,可为摆线针轮行星减速器的优化设计提供一定的理论依据和技术支持。     

机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析

工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能.通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化设计与动力学分析平台,对精密减速器第二级减速机构的摆线针轮啮合传动部分进行了三维参数化建模和瞬态动力学分析,快速、准确地获得研究所需的精密减速器参数化模型和摆线针轮动态啮合过程中摆线...     

一种新型摆线针轮减速器的模态特性研究

新型摆线滚针减振减速器是以传统摆线针轮减速器为基础,在传统偏心轴承和摆线轮之间加入了一种柔性衬垫结构,以减小冲击与吸收振动,降低噪声,保证传动平稳,提高整个设备的性能和寿命。通过对减速器的精确建模和有限元模态分析,得到传统摆线针轮行星减速器、5种不同硬度的柔性材料对应的新型摆线针轮行星减速器的1～10阶固有频率及模态振型规律。根据变化规律选择新型摆线针轮行星减速器的柔性材料,然后将新型减速器、传统减速器的固有频率分别与啮合频率比较,发现新型减速器的固有频率与啮合频率的差值更大,因此,新型摆线滚针减振减速器能够更好地避免共振。     

摆线针轮行星减速器输出机构的柱销受力分析

在深入研究摆线针轮行星传动理论的基础上,分析了输出机构的柱销(柱销套)作用于摆线轮上的力,运用UG建模功能及机械系统动力学仿真分析(ADAMS)虚拟样机技术,对摆线针轮行星减速器样机进行动力学仿真。得到了柱销(柱销套)作用于摆线轮上力的曲线,分析了柱销(柱销套)对摆线轮的最大作用力及减小作用力的方法,为后续的摆线针轮行星减速器的设计研究奠定基础。     

新型内三环减速器的建模与运动仿真分析

采用虚拟样机技术对新型内三环减速器进行了仿真研究。运用SolidWorks软件对内三环减速器建模．针对内三环减速器在设计中存在的问题并根据实际需要,在多动力学理论的基础上,利用CAD／CAE软件SolidWorks、ADAMS构建了仿真平台,并在此基础上对内三环减速器进行了初步的性能仿真。     

面向对象的可视化减速器结构设计专家系统

在分析减速器结构设计过程的基础上，根据自上而下的设计思想提出结构设计专家系统的模型，采用面向对象的知识表示法建立了数据库形式、产生式形式及程序源代码形式所构成的系统的知识库，并且建立了与之相适应的分层次的多级推理机，从而建立了可视化的减速器结构设计专家系统。     

精密RV减速器受力分析

机器人RV减速器中摆线轮,轴承是RV减速器的重要零部件,其受力大小有较大影响。以RV-80E减速器为研究对象,对摆线轮与摆线轮支撑轴承,进行受力分析计算,并使用UG软件进行运动仿真,验证其受力准确性。得出轴承受力与曲柄轴角度,摆线轮针齿受力变化曲线,为相关研究RV减速器零件的优化分析和应用提供了数据支持。     

基于FTA的圆柱齿轮减速器的可靠性研究

文中应用故障树分析法对圆柱齿轮减速器的可靠性进行了分析。建立了该系统的故障树模型,运用Fussell算法,对已建的故障树进行简化,以最小割集形成故障树的失效网络,进而对减速器系统的可靠性进行预测和评价。     

RV减速器数字化设计平台

介绍了利用C#语言及SolidWorks二次开发技术对RV减速器数字化设计的关键技术和方法,深入研究了RV减速器参数化的过程,实现了从输入整体目标参数到零件具体参数的数字化过程,开发了RV减速器参数优化设计的CAD系统平台,并结合数据库实现对零件参数的管理.     

洗煤厂絮凝剂搅拌器的改造

由于絮凝剂搅拌器的搅拌轴与行星摆线针轮减速器的输出轴用刚性联轴器联接,而且由于絮凝荆粘度较大,搅拌时风叶带动絮凝旋转力量又很不均匀,以致于屡次出现减速器齿轮损坏及搅拌轴弯曲现象.针对这一现象,我们对其结构进行整体改造,收到良好效果.     

基于主模型的减速器产品的建模及运动仿真

主模型技术是组织、管理、控制产品设计开发过程确保协同设计活动和信息、知识共享的一种方法论.在此理论的指导下结合Pro/E软件对减速器产品进行了三维建模.并且应用Pro/E软件对产品进行了运动仿真,使设计者能在动态情况下对产品进行进一步的检测.     

铸铁件裂纹的焊接修复工艺

介绍了减速机机壳裂纹的电弧冷焊法，采用“短段、断续、分散焊”的工艺，有效地解决了这一难题。     

以润滑为中心的齿轮减速器的摩擦学设计

减速器普遍存在着体积大、重量大,因润滑不良而提前失效,或者传动比大而造成机械效率过低的问题.以弹l生流体动压润滑为基础,分析了大功率二级展开式硬齿面(ZLY)斜齿圆柱齿轮减速器中齿轮的润滑状态,综合考虑齿轮和滚动轴承的润滑,箱体的密封,建立了合理的减速器的摩擦学系统框图.     

三环减速器环板惯性力平衡和实验研究

分析了三环减速器环板惯性力对动力性能的影响，提出了平衡惯性力的方法，通过实验证明了惯性和不平衡是引起振动的主要原因，并可以通过配重平衡来改善运动平稳性。