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BBEST:基于黑板模型的专家系统开发工具 总被引:6,自引:1,他引:6
本文描述了一个基于黑板模型的专家系统开发工具BBEST的设计与实现。它将多种知识表示、多种非精确性推理策略以及存储管理、图形编辑等技术融合于黑板模型中,具有定性推理与定量计算相结合的功能。 相似文献
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传感器是自动化设备的核心部件,传感器故障检测显得尤为重要。针对目前汽车衡维护、检修的困难,为有效准确判断故障传感器,提出了以径向基函数神经网络(RBFNN)预估值的初始化数据库专家系统判别方法。经现场测试准确率达到96%以上,从而有效简单地判定传感器好坏和识别故障传感器的位置。 相似文献
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研究了多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点,借助主动跟踪的距离通道值,提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串并联状态信息融合算法。仿真结果表明该融合方法可以大大提高跟踪精度,而且提高系统的可靠性。 相似文献
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阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的功能,介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出了对智能驾驶技术应用的展望. 相似文献
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基于信息融合技术的多传感器系统 总被引:7,自引:1,他引:6
本文介绍了使用了多种传感器技术,并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计;文中自尊心的论述了各传感器的构成及工作原理,并介绍了信息融合技术及其应用。 相似文献
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多传感器信息融合是多源信息综合处理的一项新技术。从信息论的观点出发,导出多传感器信息融合系统中的冗余性与互补性的定量描述,分析了传感器冗余性与互补性特点,并从该角度出发,利用最小条件熵准则来解决多传感器信息融合中的目标识别问题,该方法的主要优点是可以充分有效利用多传感器信息,使融合系统满足获得的信息量最大。 相似文献
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基于多传感器信息融合的控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了多传感器组合系统的智能化数据融合方法。从数据处理算法、故障检测和系统可靠性等方面探讨了基于多传感器的控制系统,并提出了一种实用的数据处理算法和故障检测算法。 相似文献
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基于信息融合的多传感器侦察技术 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了多传感器侦察系统中信息融合技术的特点、层次、结构模型以及实现方法,提出了未来多传感器侦察系统信息融合技术应着力解决的问题。 相似文献
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医疗专家系统主要使用基于知识的技术,其中的决策规则和策略来自于人类的专家。把这些知识和各种推理方法结合,可以建立一个模拟专家决策过程的系统。建立这样一个系统,需要经常与专家磋商,以获取专家的知识,因而需要大量的时间和精力。为此,本文提出直接从数据中提取有效的信息,即用神经网络提取隐含在大量数据中对医疗诊断有效的信息,继之与基于规则的知识,各种推理方法相结合,建立一个神经网络专家系统。 相似文献
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多传感器数据融合技术与专家系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
简要分析多传感器数据融合技术的理论及研究方法。介绍基于规则的专家系统法在数据融合中的应用;分析专家系统的功能和结构,产生式规则的专家系统的知识表示;介绍正向推理机的设计等。 相似文献
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基于黑板模型的智能控制结构 总被引:2,自引:0,他引:2
智能控制与传统控制机理的不同之处在于它直接利用了人的有关知识.智能控制包括两个方面的条件因素:一是要有足够的关于控制的知识;另一个是要建立适当的知识应用结构.本文将专家系统中的黑板模型引入智能控制的机理分析,并加以改进,成为一个适应性较广的智能控制结构.这种结构不仅包括了现有的各种智能控制形式,也适用于一些传统的控制方式.按照这种结构,还可以演绎出其它智能控制方式.本文最后给出了一个针对实际问题的智能控制系统设计实例. 相似文献
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介绍了多传感器信息融合方法及处理模型、美国圣菲研究所在复杂适应系统领域以及园内在综合集成研讨厅领域的研究与实践,在此基础上,通过对多传感器信息融合系统和综合集成研讨厅的本质分析及对比研究,提出了一种通用的基于多传感器的综合集成研讨厅信息融合系统体系结构。同时,结合作者对装备保障复杂适应系统的研究与理解,分析了基于多传感器的装备保障综合集成研讨厅信息融合系统的功能需求、体系结构层次和技术结构层次,初步构建了装备保障综合集成研讨厅信息融合系统的体系结构框架,寻求到了一种多传感器信息融合研究的新途径。 相似文献
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多传感器数据的来源众多,数据时间序列的特征随机性强,难以统一,导致其信息应用范围缩小。提出一种多传感器信息融合的模糊控制模型。运用不同映射模式描述多传感器信息融合状态空间,创建随机时段下测量空间矩阵,获得传感器信息采集时间序列特征。根据信息采集时间序列特征构建二级架构信息融合模型,第一级架构使用模糊控制算法划分输入-输出空间模糊区间,得到模糊规则并计算模糊规则相对信任度,利用模糊规则映射关联聚类信息,剔除传感器冗余数据。在此基础上使用智能粒子滤波法将多传感器信息传输至相应粒子滤波模块,代入遗传算法交叉与变异操作调整粒子权重,通过重采样保存高权值粒子,得到完整的多传感器信息融合结果。仿真结果表明,多传感器信息融合的最大能耗值为110 mJ,信息采集网络延迟为0.75 s,融合时间平均值为4.5 s,信息融合的误差值小于50 m,系统鲁棒性较强。 相似文献