打桩机回转减速器损坏原因及结构改进

该减速器用于两台JUS—100型三支点全液压打桩机的回转机构上。第一台使用到1236h后减速器损坏；第二台使用到1127h后出现同样故障。行星减速器的二级内齿圈7、行星轮12、行星架11和13、双列向心球面滚子轴承28严重磨损，无法继续使用（见图1）。图1减速器结构示意图1．齿轮轴上马达座又箱体4．一级内齿圈5．轴承座年行星轮轴7．Th级内齿圈8轴承座9．输出齿轮10．轴端挡盖11．行星架12．行星轮13．行星架14行星轮15．太阳轮16．齿轮门．齿轮轴18片式制动器19．油封环ZO，花键套对．端盖22．齿轮销轴对、29、33．骨架式橡胶油封24．单列向…     

16t轮胎式挖掘机制动限速降挡控制

1 行星式动力换挡变速箱的结构传动原理及降挡限速要求 目前用于轮式液压挖掘机的行星式动力换挡变速箱有多种结构型式,如ZF公司的ZHL系列、O&K公司的M96型等.图1所示为一种用于国产16t轮式液压挖掘机上的行星式动力换挡变速箱.图中太阳轮1经花键套与液压马达3相连,内齿圈4的内外圆都有花键齿,经内外多盘离合器5和6分别与花键套2和壳体7结合或分离,在内齿圈4和太阳轮1之间有3个行星轮8分别安装在行星架9的3个轴伸上,与内齿圈和太阳轮啮合,行星架为该行星变速轮系的输出端,它再经过齿轮10、11、轴12分别传动前后桥,驱动整机行驶.     

变速器行星轮系噪声源的分析与控制

ZL40/50型装载机采用行星式变速器，零部件结构比较复杂，在系统传动过程中容易产生噪声，特别是在I挡和倒挡部位，这是由设计结构所造成的。I挡和倒挡均采用行星轮系结构，其行星排由太阳轮、行星轮、行星架和齿圈四元件组成。如图1所示，带有两个行星排的太阳轮通过花键与输入轴连接，同时通过花键和Ⅱ挡的主动轴相连接。变速器挂I挡时，I挡制动器起作用，I挡内齿圈5被固定，此时动力由中间输入轴9通过太阳轮2输入，由I挡行星架4输出，I挡的四个行星轮3为介轮，分别与太阳轮2和I挡齿圈5啮合；倒挡行星轮8分别与太阳轮2和倒挡齿圈6啮合…     

W4-60型轮式挖掘机轮边减速器轴头的改进

W4-60型轮式挖掘机轮边减速器为行星齿轮式.它由行星轮架、太阳轮、轮边减速器壳、行星轮齿圈及齿圈座等组成.齿轮通过花键与齿圈座连接,齿圈座又通过花键与后桥壳连接.行星轮与太阳轮及齿圈啮合,并通过滚针及行星轮轴装在行星轮架上, 带动行星轮架转动, 行星轮架又带动减速器壳及车轮转动.该结构具有诸多优点,减速比适合, 获得的扭矩大,但我在修理中经常遇到轮边减速器壳体轴头容易松动,且漏油的问题.经分析研究,对已报废的壳体轴头进行改进修复,现介绍于下.     

差速式转向机构的动力学分析

差速式转向机构系美国卡特彼勒公司新开发的用于大功率推土机的新结构。这种结构简单、使用性能好，操纵省力、减少使用中的维修及调整。１　差速式转向机构的调整由附图可见，这种转向机构由３个行星排、与变速器输出相连的锥齿轮副９，及与转向液压马达相连的锥齿轮副１７等组成。变速器输出端锥齿轮副９的大锥齿轮与行星架８连接，而与转向液压马达相连的齿轮副１７的大锥齿轮与齿圈４相连。齿圈６及行星架２与左端输出轴１连接（至左端终传动）；行星架１３与右端输出轴１４相连（至右端终传动）。三个太阳轮通过共用轴１０相连，齿圈１…     

防止带内花键孔齿轮产生几何偏心的制造工艺

齿轮内花键齿与外齿的几何偏心是影响齿轮传动精度的主要原因,产生几何偏心的原因很多,但最主要的原因是由于滚齿时,齿轮内花键孔与滚齿用心轴之间的间隙和热处理变形而引起的,因此提高齿轮内花键孔与滚齿夹具心轴的定位精度,采用适宜的热处理工艺和设备,是减小齿轮产生几何偏心和变形,提高齿轮加工精度的主要途径。     

混凝土搅拌运输车用减速器的开发

开发混凝土搅拌运输车用KR60A减速器,是国内市场的需要.从减速器的开发思路上,力求减速器最大输出转矩能够搅动的搅拌罐搅动容积范围宽,适用的车辆广,轴向尺寸短,工作噪声低.进行了结构及基本参数(传动比、最大输出转矩、行星轮内齿圈中心距、行星轮模数和数目)的确定,轴承、齿轮等零件的设计计算,箱体中段、法兰、行星架等关键件的强度分析.介绍了开发中遇到了难点及解决办法,包括重要零件材料的选择、箱体中部内齿圈的加工、变位齿轮的选择和行星齿轮轴承材料和结构的确定.通过模拟实车试验考核KR60A减速器的各项技术性能,试验结果表明KR60A减速器能够满足各项技术要求.KR60A减速器的成功开发,填补了国内空白,为以后减速器系列产品的开发打下了基础,为实现混凝土搅拌运输车用减速器的产业化发展积累了经验.     

行星齿轮传动中齿圈顶圆直径的合理确定

在行星齿轮传动中,内齿圈齿顶圆直径的确定十分重要,采用传统的计算公式所得到的计算结果,有时会造成内齿圈齿顶圆与行星轮齿根过渡曲线部分产生干涉,并导致内齿圈的严重磨损。本文介绍了内齿圈齿顶圆直径的两种计算公式,公式中还考虑了行星轮的加工方法对轮齿啮合状况的影响,所得到的计算结果避免了干涉现象的出现。１内齿圈顶圆直径的合理确定齿顶圆直径不仅取决于齿数Ｚ、变位系数Ｘ和模数ｍ,而且也取决于计算系统和所采用的刀具。确定内齿圈齿顶圆直径时,应避免行星轮齿根过渡曲线与内齿圈齿顶的干涉。图１中,行星轮１与内齿圈…     

行星变速箱的滚针轴承计算

目前,在工程机械的动力换档行星变速箱上,行星齿轮的支承广泛使用无内、外圈的滚针轴承,行星齿轮的内孔和行星齿轮轴的表面直接当作滚针轴承的滚道,故该表面须有一定的硬度。滚道的表面硬度影响滚针轴承的容量,其关系如下。C_H=f_H·C式中C_H—考虑硬度影响的滚针轴承容量f_H—硬度影响系数C—轴承的额定动负荷,一批同样轴     

ZL30装载机轮边减速器的正确安装

ZL30装载机轮边减速器是行星传动减速机构。制造厂使用说明书中对其安装要求未加以特别说明。在修理中有人据此认为各齿轮副可以任意装配,但其结果会出现下列情况:当把行星齿先装入内齿圈时,无法装上中心齿;或当先装好中心齿与行星齿时,又无法装入内齿圈。产生上述情况的原因在于忽视了 ZL30     

基于系统变形对减速机输出齿轮修形量的分析及优化

液压挖掘机回转减速机输出齿轮因悬臂结构和回转支承轴线偏斜而引起的与回转支承内齿圈的干涉,是导致齿面破坏的重要原因。本文以液压挖掘机回转减速机输出齿轮为研究对象,综合考虑回转支承轴线偏斜和回转减速机输出齿轮悬臂结构而引起的啮合齿面的干涉影响,采用对输出齿轮的齿顶、齿面梯度减薄的方法消除齿面干涉,改善啮合质量;定量地分析了啮合副外部边界条件、齿轮参数和产生的齿面干涉量之间的关系,进而给出了确定输出齿轮齿顶、齿面梯度减薄量的计算方法;并以某回转减速机产品的输出齿轮修形算例与样机测试作为补充,验证了本文所述优化方法的有效性。     

齿轮毂圆锥渐开线花键的加工

我厂试制的TS220大马力湿地推土机,其中齿轮毂圆锥渐开线花键部分是采用引进图纸进行加工的,而齿轮毂圆锥渐开线花键是制造的关键。为此,在充分消化引进技术的基础上,我们自行设计了滚刀,在Y38滚齿机上增设了轴径向联动机构,解决了几个加工中的问题,较好地完成了圆锥渐开线花键的加工任务。加工好的工件经检查证明:表面质量,键底锥度等均能达到图纸要求。用从进口的链轮毂分别和我们的加工件及进口的齿轮毂压配证明:自制件接触面积可达80%,而进口件达     

零齿差输出机构的设计与制造

渐开线少齿差行星齿轮减速器中,采用零齿差输出机构的日益增多。这种机构的特点是通过一对零齿差齿轮副将行星轮的反向低速自转运动传给输出轴。零齿差系指内啮合齿轮副中的内、外齿轮的齿数相同,象齿轮联轴器那样,但所不同的是内、外齿轮间的齿间隙较大。通常在零齿差传动中,把     

小松履带式挖掘机行走减速器的结构分析

履带式挖掘机行走装置的传动方式多为高速马达驱动 ,由于马达转速较高 ,因此减速装置需一对或两对正齿轮与一列或两列行星齿轮组合成减速器 ,如图 1所示。图 1ａ为单列行星齿轮减速器 ,图 1ｂ为双列行星齿轮减速器。这两种减速器有一共同点 ,都是以太阳轮为主动件、行星架为从动件、驱动轮与行星架相连 ,驱动轮结构复杂且减速器连油马达较长。为了克服以上缺点 ,日本小松公司研制开发了新型行走减速器 ,此种减速器以太阳轮为主动件、齿圈为从动件 ,下面对其结构与运动特性进行分析。1　结构特点图 2为日本小松ＰＣ30 0 - 5、ＰＣ4 0 0 - 5型…     

扭矩自检型行星减速器内齿圈和箱体有限元分析

文章利用Solidworks软件,建立扭矩自检型行星齿轮减速器内齿圈和箱体简化模型。把内齿圈和箱体导入到ANSYS有限元分析软件,通过施加约束和载荷得出结果,判断此设计是否满足在正常工作情况下减速器的要求。     

混合动力汽车动力耦合行星齿轮系动力学模态

以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例,运用UG建立其三维实体模型,并在ANSYS中对动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对比分析两排行星齿轮系的固有属性,得出两行星齿轮系的振动都以行星轮的扭转或扭摆振动为主,且由于存在重根现象,固有频率相近的模态,其固有振型也相似。两斜齿行星齿轮系的固有频率都远大于混合动力汽车发动机、发电机和电动机对外输出的激振频率。可见,斜齿行星齿轮系作为混合动力汽车动力耦合机构,能够有效地避免与动力输入构件的共振。     

RH30E型挖掘机回转减速器损坏原因分析及修复方法

1 损坏情况及原因分析 水电十二局广西桂林思安江工地,一台德国原装挖掘机斗容量为5.5 m3的RH30E型正铲突然损坏不能工作.经拆机检查,发现回转减速器内有大量断齿块及铁屑,行星减速器第2级变速装置已严重损坏:4只行星齿轮牙齿大部份被打掉(牙齿从齿根断裂较多,一小部份是碎齿块挤伤的);4只行星齿轮球面滚子轴承由于碎齿钻进轴承内造成损坏报废;     

倒挡行星轮架的改进

我公司生产的ＺＬ４０、ＺＬ５０轮式装载机均采用行星式液压动力换挡变速器 ,其中倒挡行星轮架和Ｉ挡内齿圈是非常重要的零件 ,倒挡摩擦片和Ｉ挡摩擦片组件 (主动片和从动片各４件 )分别与它们连接。为了限制摩擦片的轴向位移 ,避免从动片在回位时因行程过大而倾斜和减少换挡时间 ,倒挡行星轮架和Ｉ挡内齿圈在结构上均设有隔离环 ,其改进前结构如图１所示。隔离环 (图２)是一个独立的零件 ,在倒挡行星架和Ｉ挡内齿圈上有一个开槽 ,把隔离环卡在开槽中 ,然后把隔离环开口焊住。在生产和使用过程中发现该结构存在以下问题 :(１)隔离环的制造…     

装载机变速器Ⅰ挡与倒挡行星轮的支承问题

国产ＺＬ４０、ＺＬ５０系列装载机行星式动力换挡变速器中的Ⅰ挡与倒挡行星排是易损坏的组件。损坏的部位集中在行星轮轴承孔、行星轴轴颈和滚针轴承所组成的支承部分。故障现象通常是“无空挡”，即操纵杆处于空挡位置时，装载机仍然前进。这是因为行星排被“卡死”，相当于直接挡输出。严重者必须将传动轴拆卸后，才能在其它车辆的牵引下前进或后退。目前Ｉ挡与倒挡行星排上８个行星轮的支承有两种型式：一是采用有保持架的９２４９１２５型滚针轴承支承；另一种是采用４ｍｍ滚针支承。无论是哪种支承型式，行星轮和行星轴的尺寸都是一定…     

起重机回转机构调整

1 回转机构调整的重要性 起重机回转机构的调整主要是调整回转减速器输出齿轮(小齿轮)与回转支承齿圈(大齿轮)的齿侧间隙。