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提出了一种完全不同于传统谐波齿轮减速器的新型谐波磁齿轮减速器。该减速器用磁齿轮代表机械齿轮。波发生器由一对极的凸极式永磁转子构成 ,它是该减速器的快转子。不产生变形的刚性杯形磁齿轮代替了柔轮 ,它是该减速器中的慢转子。固定内齿轮也以磁齿轮代替 ,它是减速器中的定子。磁齿轮之间的啮合是无接触式啮合 相似文献
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一种新型的谐波齿轮减速器 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了在传统的谐波齿轮减速器的基础上作出的一种改进设计,新型的谐波齿轮减速器引用了二柱状齿环相套叠构成双层椭圆齿轮的方案,减速器输出用上内齿刚轮。对减速器的减速比作了计算分析,并对各部件的技术要求作了必要说明 相似文献
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混合励磁同步电机的技术方案分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了设计混合励磁同步电机(HESM)时,涉及的主要技术问题及其方案选择,包括原型电机方案、永磁/电励磁磁势串并联关系、励磁结构方案、定转子槽/极匹配原则和谐波抑制方案等。提出了一个励磁绕组位于转子的HESM样机模型,以该模型为例,计算了调磁特性,研究了斜槽方案对谐波抑制的有效性,分析了电励磁对电感的影响,对于HESM电感的非线性,为简化转矩控制的复杂性,宜采用id=0控制。研究了永磁/电励磁比重对调磁特性的影响,以凸极同步发电机为基础,适当增加永磁,设计得到的另一新型HESM,具有较强的励磁能力,且故障发生时可实现有效灭磁。 相似文献
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一、前言我公司为解决减速机跑合问题,引进DZ42型四闸流管又回路齿轮电火花跑合电源,该电火花跑合电源主要用于齿轮减速器跑合工艺,提高了齿轮减速器的接触精度,使齿长和齿高接触率均达90%以上,因而提高了减速器使用寿命,降低了噪音,代替金刚砂研齿,空载跑合、人工刮齿、砂轮修磨等老工艺方法,减轻了劳动强度,提高了工效。为提高齿轮减速器接触精度提供了新的工艺方法。经试用,实际验证,跑合工效,接触率均有显提高,齿长和齿高接触率均能达90%以上,噪音降低,为我公司采用新的工艺手段,提高减速器接触精度,奠定了良好的基础,并为我厂今后生产硬齿面减速器跑合工序,创造了良好的条件。 相似文献
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塔式起重机造成回转电机断轴的原因主要表现在:塔式起重机回转定位时急打反转;塔式起重机回转过程中急刹车;回转支承和回转减速器的齿轮啮合状况不良;回转减速器润滑油缺乏等,本文对造成塔吊回转电机断轴的原因和具体应对措施进行了归纳分析。 相似文献
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本文采用计算机自动寻优的方法,求解具有渐开线齿廓和凸轮双波发生器的谐波减速器的最佳啮合参数值。文中列出了数学模型,并以某雷达天线转台系统方位传动装置为算例作了具体阐明。 相似文献
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前言谐波齿轮传动是利用柔性工作构件即柔轮的弹性变形波进行运动或动力传递的一种新型传动。谐波齿轮传动的主要优点是:结构简单,另件少,其体积只为普通齿轮机构的1/3~1/5;因同时啮合的齿数多,对数可达总齿数的20~50%,故可得到较高的传动精度,其传动误差约为同级精度构成的齿轮机构的1/3~1/4。据报道,国外已达到5″水平;由于同时啮合亦即承受载荷的齿数多,其承载能力亦高,传递功率可从0.5瓦到几百瓩;谐 相似文献
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角变位齿轮副的回差计算 总被引:2,自引:1,他引:1
详细讨论了啮合角对回差的影响,整理出适合不同啮合角的角变位齿轮副的回差计算公式,解决了少齿差减速器的回差计算方法,为少齿差减速器在伺服系统中的应用提供了依据。 相似文献
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文章采用灰色关联-K近邻法,快速、准确地检测球磨机齿轮磨损构件位置,将实时采集到的齿轮振动频谱中齿轮啮合频率、谐波幅值和垂直振动幅值作为训练集信号的特征向量,并将这些作为标准样本,求出每一个实时的测试样本特征向量与标准样本之间的灰色关联系数,并用K近邻法对训练测试样本做出判定,与异常数据库中数据实时进行分类识别,如果属于异常数据类别,则判定齿轮已发生磨损。该方法具有样本量小、计算量小、识别速度较快、准确性能高等优点。 相似文献
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一九九三年六月十日长春光机所科技总公司数控谐波传动公司在深化改革中,为适应市场经济的需要诞生了。数据谐波传动公司的成立,标志着长春光机所的谐波传动领域,从研制走上了产业化的道路。 谐波齿轮传动是在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种特殊结构形式的新型齿轮传动。它由波发生器、柔轮、刚轮三大 相似文献
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齿轮是能互相啮合的有齿合的机械零件。它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代工业中齿轮的设备中因磨损或其它故障而失效的齿轮甚为常见,本文详细介绍齿轮的轮齿折断疲劳点蚀等四种失效形式,并对四种常见失效形式产生的原因进行了深入分析,还针对不同的失效形式给出了预防改进建议,这对机械设备的设计、加工、维护及使用都有一定的现实意义。 相似文献
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以保证柔轮与刚轮的正常啮合为条件,引入计算径向变形量系数,设计径向变形量系数以及允许位移损失系数,通过确定位移放大机构输出端允许位移损失量或柔轮的实际径向变形量,计算压电谐波电机承载能力。建立了压电谐波电机承载能力的设计准则,是包括压电驱动器驱动能力选择以及其他结构尺寸设计与校核的主要依据。其输出扭矩与压电驱动器与位移放大机构的刚度成正比,与柔轮变形力、轮齿啮合角以及摩擦系数成反比。克服了基于压电驱动器最大驱动能力建立压电谐波电机输出扭矩方法的缺陷。该模型也可用于采用超磁致伸缩等其他驱动器的谐波电机承载能力的计算。设计计算表明,相对于一般原动机,压电谐波电机能提供较大的输出扭矩。 相似文献
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通过以往在齿轮减速器滑动轴承的刮削方面,对齿轮滑动轴承轴瓦的刮削工艺以及间隙调整方法积累了一些经验。高速重载减速器齿轮部分采用对开式滑动轴承,其轴承内衬大多是由巴氏合金制成,这种轴承的刮削工艺要求较高,技术性较强,一旦刮削不良或间隙调整不当,就会导致研瓦事故的发生,在此篇论文中本人将详细的介绍一下齿轮减速器滑动轴承的刮削工艺方法。 相似文献