智能传感器无线网络接口的设计和实现

作为传感器的重要发展趋势之一，网络化的智能传感器在无线通讯网络中的广泛应用将会使传感器具有更广阔的应用领域。文中对智能传感器在GSM和GPRS无线通讯网络中的信息传输进行了研究，提出了一种基于嵌入式微处理器和无线MODEM模块的智能传感器。通过对基于GSM的网络化智能传感器的硬件结构和驱动软件的分析与开发，以及对相应的无线网络接口进行设计，实现了智能传感器的短信报警、无线上网等功能。实验表明，该智能传感器无线网络接口运行正常可靠，并使传感器技术向无线通讯技术领域做了进一步的拓展。     

智能传感器的兴起与发展动向

智能传感器技术是一门正在蓬勃发展的涉及多种学科的现代传感器技术，全面分析了智能传感器（系统）的概念，构成方式，功能及发展动向，并得出了智能传感器的兴起代表了传感器发展方向的结论。     

基于TCP/IP的网络化智能传感器设计

针对当前各领域中传感器的微型化、智能化、网络化的发展趋势,从网络化智能传感器的结构和特点入手,系统论述了一种基于TCP/IP协议的网络化智能传感器的软、硬件设计方法.实验证明,采用该方法设计的智能传感器具有良好的检测性能和网络通信性能.该智能网络传感器已经成功地应用在广东省农业现代化的环境因子网络测控平台上.     

智能气体传感器研究

为了解现有气体传感器分辨率差、稳定性也欠佳的问题，急需发展智能气体传感器技术。文中介绍了智能气体传感器的工作原理，利用三类不同气体传感器组成了气体传感器系统，用模式识别技术对６种不同气体不同浓度的３６个样本进行了测量和识别，并对６个未知样本进行测识，识别率可达１００％。     

智能传感器与现场总线技术

智能传感器是多种技术互相结合的产物 ,它以精度高、可靠性好、能够与计算机通信等特点 ,在过程控制中得到很广泛的应用。现场总线技术是智能传感器普及推广的必然结果。现场总线带来了过程控制系统的开放性 ,使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的控制网络。现场总线智能传感器以其统一的协议规范和接口标准是传感器应用中的一项新技术 ,它使传统的控制系统结构和仪表在硬件、软件、功能和结构上都发生了深刻的变化。简要介绍了智能传感器与智能仪表的关系 ,归纳了智能传感器的性能特点。重点介绍了以现场总线技术为基础的总线式智能传感器及其功能和接口标准。结合实际情况 ,分析了现场总线智能传感器面临的主要问题及今后的努力方向 ,并对总线式智能传感器的未来作出展望。     

信号检测中的新型传感器研究

在概述微传感器、智能传感器和多功能传感器这三种目前最具生命力和最受关注的新型传感器的原理的基础上 ,结合国内外最新动态 ,介绍并研究介绍了新型传感器在信号检测中的应用及未来发展的趋势。     

CGW智能甲烷传感器的特性与应用

概述了ＣＧＷ智能甲烷传感器的工作特性、构成、应用与改进，该智能传感器不仅能测定，显示甲烷瞬时浓度，超限报警，而且可输出与被测甲烷含量成正比的频率（电流脉冲）或恒电流信号、适应了煤矿井下安全生产的需求。     

信号检测中的新型传感器研究

在概述微传感器,智能传感器和多功能传感器这三种目前最具生命力和最受关注的新型传感器的原理的基础上,结合国内外最新动态,介绍并研究介绍了新型传感器在信号检测中的应用及未来发展的趋势。     

信息时代的骄子——智能传感器

本文就目前国际传感器领域的一个热点问题“智能传感器”作了介绍,全文从智能传感器的定义、功能,传感器智能化的技术途径和应用现状及发展前景几个方面作了论述。     

非线性补偿在智能传感器的工程实现

给出了智能传感器实现的二元非线性补偿的几种方法和实施步骤,通过采用计算机先做非线性补偿工作,再将所需的程序及数据库传递智能传感器,使智能传感器能独立工作,这样可以较明显地降低智能传感器的成本。     

缩微智能车目标检测系统的设计与仿真

为实现对车辆前方目标检测,提出并模拟了一种对缩微智能车前方目标进行检测的方案。在交通沙盘中,搭载ARM9开发板的缩微智能车,通过多种传感器数据融合采集缩微智能车的前方目标信息,然后再对数据进行集中处理。处理过程包括对视觉数据进行行人识别、对雷达数据进行目标状态分析,以及对通信数据进行分包,最后将数据包发送到监控平台完成前方运动目标信息的实时显示。仿真结果表明：该系统实现了对缩微智能车前方目标信息的实时采集,其采集精度和系统稳定性优于传统的目标运动信息采集系统。     

智能吸尘机器人的设计与实现

该文介绍了一种基于超声波和红外反射式传感器相融合的智能吸尘机器人,该机器人可在未知环境中获取房间长宽信息,实现房间全面覆盖或局部覆盖,该系统还具有无线遥控及语音播报功能,并可在全自主或受控模式下工作,性能稳定、可靠,覆盖率高。     

具有温度补偿的高精度单参量光纤传感器理论分析

分析了几种具有温度补偿的光纤应变传感器测量应变的误差来源及缺点,由此加以推广,提出了具有温度补偿的高精度单参量光纤传感器的思想,根据椭圆纤芯离双折射光纤的温度,应变,径向压力,静水压力的灵敏度公式和双折射与波长的关系曲线,从理论上证明了具有温度补偿,结构简单,高精度的光纤应变,压力传感器的可行性,并对其优点进行了讨论。     

光纤光栅传感技术在桥梁监测中的应用研究

重点阐述了在桥梁监测中应用较多的振弦传感器与布拉格光栅传感器的对比试验研究 ,结果表明光栅传感器相比振弦传感器而言完全满足实际工程应用的要求。同时根据光纤光栅传感技术在桥梁监测中的应用探讨了其在桥梁监测中应用所面临的一些关键问题及实现途径。     

Design of a novel finger of DLR/HIT dextrous robot hand based on mechatronic integration

With the idea of mechatronic integration,a novel finger of the dextrous robot hand has been designed. The finger with nice envelop has four joints with three DOFs driven by three brushless DC motors with smaller size and more torque. The use of rigid gear head,bevel gears and linkage in the transmission system makes the finger more rigid. Abundant sensors such as joint angle sensors,joint torque sensors and temperature sensors are located in the finger. Integration and modularization are achieved at most by high integration of finger body,driving system,sensors and electronics.     

基于机电一体化的机器人灵巧手手指的研制

运用机电一体化设计思想,设计了新一代灵巧手手指,具有3个自由度,由3个体积小、出力大的无刷直流电机驱动,机械传动系统采用刚性的减速器、齿轮及连杆传动,使手指具有很好的刚度.该手指具有丰富的感觉功能,包括位置感觉、力/力矩感觉以及温度感觉等.该手指集机械本体、驱动、传感器及电路为一体,最大限度地实现了灵巧手手指的集成化、模块化.     

碳纳米管在生物医学传感器中的应用

从碳纳米管结构、电学性质及碳纳米管修饰电极出发,综述了碳纳米管在生物医学压力传感器、生物医学气体传感器、生物医学葡萄糖传感器中的应用,并对碳纳米管在生物医学传感器领域中的进一步应用需要解决的问题进行了概括.     

碳纳米管在生物医学传感器中的应用

从碳纳米管结构、电学性质及碳纳米管修饰电极出发，综述了碳纳米管在生物医学压力传感器、生物医学气体传感器、生物医学葡萄糖传感器中的应用，并对碳纳米管在生物医学传感器领域中的进一步应用需要解决的问题进行了概括．