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1.
针对光纤磁场传感器中相位解调的技术难题,研究基于闭环反馈的解调方法用于提高传感器的测量灵敏度和精度;在传感臂施加高频调制磁场,在参考臂施加低频相位调制信号;从理论上,推导出传感器的输出信号及各次谐波分量的幅值特性,选取相位调制信号的2倍频分量作为误差信号,经比例和积分运算后反馈到参考臂;借助Matlab/Simulink对闭环反馈控制方法进行仿真研究;仿真结果表明,闭环反馈控制方法比当前广泛采用的相位载波方法精度更高、抗噪声能力更强。 相似文献
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分析了中、高精度闭环光纤陀螺系统中, 作为锐酸姐相应调制器调制信号的锯齿波特
性对光纤陀螺系统的影响#
制作高精度稳定的锯齿波对于降低光纤陀螺系统的零漂和刻度
因子非线性度具有重要意义. 相似文献
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《计算机测量与控制》2014,(4)
死区现象是闭环光纤陀螺特有的现象,它使陀螺输出具有明显的非线性,严重影响闭环光纤陀螺的测量精度;文章采用了中值滤波的方法消除输入信号中的误差信息,同时,又通过控制D/A转换器的参考电压的方式,对阶梯波2π复位电压进行修正,到达消除死区现象的效果;从实验结果对比可以看出,该方法有效抑制了陀螺死区现象的发生。 相似文献
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抑制死区是光纤陀螺仪工程应用需要解决的一个问题,产生死区的原因一般认为是光纤陀螺信号解调电路中调制信号与信号检测电路之间电子交叉耦合,所以克服死区的方法也是从减少电子交叉耦合的途径入手;在某型号三轴一体化光纤陀螺仪研制中,从陀螺的结构设计与布局布线等方面进行了优化,并采取了屏蔽措施;分析了数字闭环光纤陀螺线性模型,提出了参数配置的优化措施;数字闭环软件中引入随机调制等多种措施综合抑制死区;产品测试表明,陀螺仪死区控制在0.5(0)/h以内,达到了预期的效果,满足型号使用要求。 相似文献
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控制方向未知的时变非线性系统鲁棒控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对一类具有未知时变控制方向、不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下,通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区修正技术,得到一种修正的鲁棒反步设计方法.该方法不需要未知时变控制系数的上下界先验知识以及不确定参数和外界干扰的上界信息.算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的任意小邻域内. 相似文献
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本文提出了一种新型的光纤电流互感器结构,从理论和实验结果上证明了该互感器能有效地抑制了温度等环境变化所产生的干扰.与晶体构建的光纤电流互感器相比,这种电流互感器动态范围大、灵敏度高、插入损耗小、信噪比高. 相似文献
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分析了中,高精度闭环光纤陀螺系统中,作为铌酸锂相应调制器调制信号的锯此波特性对光纤陀螺系统的影响。制作高精度稳定的锯齿波对于降低光纤陀螺系统的零漂和刻度因子非线性度具有重要意义。 相似文献
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该文研究的重点是全光3R再生技术中的再整形方法。研究了一个利用光纤的非线性的基于交叉相位调制与自相位调制的40Gb/s归零信号的再整形方法。文中使用软件Optisystem 3.0分别对基于高非线性光纤中的自相位调制和交叉相位调制实现再整形,并进行了仿真实验。该文提出的方案整形后得到的3R再生信号的质量得到了大幅改善。 相似文献
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Xile Wei Meili Lu Jiang Wang K.M. Tsang Bin Deng Yanqiu Che 《International journal of control》2013,86(5):1009-1024
We consider the assumption of existence of the general nonlinear internal model that is introduced in the design of robust output regulators for a class of minimum-phase nonlinear systems with rth degree (r ≥ 2). The robust output regulation problem can be converted into a robust stabilisation problem of an augmented system consisting of the given plant and a high-gain nonlinear internal model, perfectly reproducing the bounded including not only periodic but also nonperiodic exogenous signal from a nonlinear system, which satisfies some general immersion assumption. The state feedback controller is designed to guarantee the asymptotic convergence of system errors to zero manifold. Furthermore, the proposed scheme makes use of output feedback dynamic controller that only processes information from the regulated output error by using high-gain observer to robustly estimate the derivatives of the regulated output error. The stabilisation analysis of the resulting closed-loop systems leads to regional as well as semi-global robust output regulation achieved for some appointed initial condition in the state space, for all possible values of the uncertain parameter vector and the exogenous signal, ranging over an arbitrary compact set. 相似文献
12.
《Control Engineering Practice》2007,15(6):741-755
A leader–follower synchronization output feedback control scheme is presented for the ship replenishment problem where only positions are measured. No mathematical model of the leader ship is required, and the control scheme relies on nonlinear observers to estimate velocity and acceleration of all ships to realize the feedback control law. The scheme yields semi-global uniform ultimate boundedness of the closed-loop errors. The bound is a function of the main ship acceleration, and under the assumption of zero main ship acceleration the closed-loop errors are semi-globally exponentially converging. The results are verified through experiments on a model-scale ship. 相似文献
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HSIAO-PING HUANG MING-LIH ROAN YUNG-CHENG CHAO 《International journal of systems science》2013,44(12):2541-2551
A method for estimating the modelling errors of a process using closed-loop data is proposed. The theoretical analysis and implementation of the method are illustrated. A new algorithm of system identification which identifies the plant as an impulse response sequence or a transfer function model using the output of a feedback control system is derived. An illustrative example which shows the use of the proposed method for the estimation of modelling errors and its application to closed-loop identification is also included. 相似文献
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为了更有效的提高光纤电流互感器FOCT(Fiber-Optical Current Transformer)的信噪比,在分析FOCT输出信号特性的基础上,结合变步长自适应算法和小波变换理论,提出一种针对处理FOCT输出信号的改进多尺度域变步长自适应滤波算法,并设计了一种基于ActiveX技术的变步长自适应滤波系统,通过该系统将改进算法与现有的变步长自适应算法进行了对比,结果表明此算法的收敛速度和稳态精度都得到了很大的改善.然后将此算法在FOCT中进行了应用测试,测试结果反映了该算法能有效提高FOCT的检测信噪比和抗噪声干扰能力. 相似文献
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本文研究了具有输出非对称死区和状态含未知控制方向的非严格反馈非线性系统, 设计了稳定的自适应
神经网络控制器. 首先, 针对输出非对称死区的问题, 本文采用死区逆的方法, 构造光滑模型逼近原死区模型. 其
次, 在控制器设计过程中, 基于障碍Lyapunov函数的构造, 动态面控制和反步法, 设计出自适应控制信号, 虚拟控制
信号和实际控制信号. 通过稳定性分析, 证明所设计的神经网络控制器可以保证闭环系统内所有信号是半全局一致
最终有界. 最后, 通过MATLAB数值仿真, 说明所设计控制器的有效性. 相似文献
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Adaptive output control of uncertain nonlinear systems with non-symmetric dead-zone input 总被引:1,自引:0,他引:1
Hong-Jun Ma Author Vitae Author Vitae 《Automatica》2010,46(2):413-420
This paper deals with the adaptive output feedback control problem of a class of uncertain nonlinear systems with an unknown non-symmetric dead-zone nonlinearity. The nonlinear system considered here is dominated by a triangular system without zero dynamics satisfying polynomial growth in the unmeasurable states. An adaptive control scheme is developed without constructing the dead-zone inverse. The proposed adaptive control scheme requires only the information of bounds of the slopes and the breakpoint of dead-zone nonlinearity. The novelty of this paper is that a universal-type adaptive output feedback controller is numerically constructed by using a sum of squares (SOS) optimization algorithm, which ensures the boundedness of all the signals in the adaptive closed-loop without knowing the growth rate of the uncertainties. An example is presented to show the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
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双通道旋转变压器的解码问题一直是伺服控制闭环系统非常重要的一个问题,快速、准确的解码出伺服系统位置信息是闭环控制系统的关键。通过对某伺服系统闭环控制系统位置解码技术的研究,分析了RD26的解码过程及原理,设计一种基于RD26的双通道旋转变压器位置解码设备,此设备将双通道旋转变压器输出的信号与RD26相连,通过并口向FPGA发送数据,FPGA通过时序读取RD26信号,能将双通道旋转变压器粗机、精机的模拟电压信号转换成具有绝对位置的数字信号,不需要再进行纠错与粗精结合,解码精度可达到±2角分+1LSB。 相似文献
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一种基于TMS320C5402的数字IIR滤波器设计 总被引:9,自引:0,他引:9
数字IIR滤波器广泛地应用于数字信号处理领域。本文主要介绍了如何在定点DSP芯片上实现IIR数字滤波器,并且通过对IIR滤波器结构的分析,对IIR数字滤波器作了一定简化,使得在定点DSP芯片上容易实现。本文采用TI公司的C54系列DSK并结合MATLAB进行仿真,达到了预期的效果。 相似文献