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1.
王建达 《机器人技术与应用》1995,(1)
一、背景情况 1992年,美国卡内基·梅隆大学设计并制造了一台名叫“丹蒂”的机器人。研制的目的是考察南极洲的埃里伯斯活火山口。因此丹蒂必须克服火山口上崎岖的地形和恶劣的环境,还必须能持续工作。设计者仿效登山探险者的模式,采用了腿式行走机构,并在机器人上设置了特殊的系绳,以减少或完全抵消爬坡时机器人所受的重力。就目前的科技水平来说,没有系绳而能爬悬崖的机器人是不存在的。 丹蒂的主要特点是能自主工作较长时间,有足够的感知和规划能力。为了减轻重量延长工作时间,机器人的电源和高级计算机系统设在远离机器人的地方。丹蒂机器人通过 相似文献
2.
林志信 《机器人技术与应用》1994,(2)
卡内基·梅隆研究所和卡内基·梅隆大学机器人研究所的研究人员已研制出用来在飞机结构表面进行探伤的自动检验系统.这种长3英尺重300英磅的绳系机器人,称为“自动无损检验者”,它靠7条腿移动.这些腿利用吸盘固定在飞机蒙皮上,由步进电动机和压缩空气驱动. 相似文献
3.
林绳宗 《机器人技术与应用》1997,(6)
1996年,卡内基·梅隆大学机器人研究所从美国国家科学基金会的“多学科挑战项目”获得一笔总数为2200万美元的科研经费,用来开发一种分布式体系结构,以便能够加速机器人操作的 相似文献
4.
Bill Howard 《个人电脑》2003,(8)
想象一下,在2030年时从丹佛到堪萨斯城进行一次600英里的旅行。大部分的旅程中,你的汽车在无人驾驶的情况下行驶在80mph(每小时148公里)的速度下,而且绝对安全。你坐在驾驶员的座位上,但是驾驶操作是由汽车自己来控制的。自驾驶汽车并不是一个新的创意。“通用汽车公司早在1939年的纽约世界博览会上就展出了可沿磁力轨迹行走的汽车,”位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡市的卡内基·梅隆大学机器人科学研究院的主管查克·索普指出。但是这一目标的关键点正在向视觉系统转移—需要有两个或者更多的车载视频摄像机时刻监测道路标线和高速路标志。明尼… 相似文献
5.
今年，SEI（卡内基·梅隆大学软件工程研究所）将庆祝它的25周年。1984年下半年，卡内基·梅隆大学和DoD（美国国防部）签署合同，成立一个FFRDC（联邦资助研发中心）专门研究如何改善软件工程的实践。 相似文献
6.
《机器人技术与应用》2004,(5):36-36
日前,美国卡内基·梅隆大学的一个科研小组向外界展示了他们研制的一种微型机器人。 这种机器人的外形与昆虫非常相似,它最引人注目的特点,是能在水上行走。专家表示,这种微小型水上机器人将有非常广阔的应用前景。比如,为它装上化学传感器,就可以用来检测各种水质受污染的程度;装上网杆还可以用来打捞水面污物、打扫水面卫生;如果为它安装摄像头,还可以用作水面侦察及勘测设备。该小型机器人长1.5厘米,重约1克,所用制作材料并不昂贵,材料费用仅为10美元左右。它的躯体由碳化纤维材料制成,8条腿由外部涂上防水塑料的钢丝制造,以随电压变… 相似文献
7.
一、引言 人工智能(AI)中自然语言处理(理解)的研究在八十年代进入了并行处理阶段,国外已有众多研究成果[1]。进入九十年代,其研究水平已相当高,其中比较成功和有名的有美国卡内基·梅隆大学与南加利福尼亚大学联合研制的SNAP(语义网络阵列处理机),它由160个TMS320C32DSP芯片组成[2],用于机器翻译系统；美国卡内基·梅隆大学与日本NEC公司联合研制的大规模并行联想处理机IXM2,它由64个处理机组成[3],用于大规模并行句法分析。笔者1991年在澳大利亚墨尔本大学成功地用Encore多处理机系统进行了汉语并行句法分析[4]。最近我们承担了“汉藏英机器翻译系统”课题中的部分研究任务,进行了适用于MCP(现代汉语处理)的一种多处理机系统设计。 相似文献
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《机器人技术与应用》1995,(1)
1994年6月美国航空航天局接收了卡内基·梅隆大学的Tessellator机器人(如图所示),用于自动检查和维修飞行后航天飞机上的防热瓦。 用机器人检查17000片防热瓦,并将防吸水用的危险化学品注入每片瓦中,不仅可以改善工人的工作环境,而且可以节省5个班的人员。 在航天飞机再入大气层的过程中,有几种类型的防热瓦保护着轨道器的铝蒙皮。上表面大部分都覆盖着柔性绝热层。但是问题出在下表面,它们覆盖着硅石瓦,这些瓦非常轻,而且在柔软疏松的硅石纤维上涂有珐琅涂层。 相似文献
10.
最近我们收到美国卡内基-梅隆大学(CMU)计算机学院的一份研究指南(Fa-culty Research Guide1989—1990),其中有不少是世界著名计算机科学家所写。我们作了摘译,介绍该学院部分学者的研究方向以供国内同行参考。 相似文献
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12.
方雪 《机器人技术与应用》1996,(5)
美国加州能源部的劳伦斯·利弗莫尔国家实验室与旧金山的发明家比尔·瓦滕布尔格合作,研制出一种廉价的遥控扫雷机器人样机.这是一种螺旋管式的全地形机器人,它长1.82米,宽1.067米,重约57公斤,看起来象装在铝制A形框架上的带有叶片的旋转式耕耘机.由于它采用阿基米德螺旋线原理,叶片可反向转动,因而可使机器人以6米/分钟的速度前后运动,机器人还可以40米/分钟的速度横向运动. 相似文献
13.
《机器人技术与应用》1998,(3)
据美国国家航空航天局(NASA)远距操纵机器人项目负责人在《机器人世界》杂志上介绍,美国为了在范围广泛的非制造领域(例如农业,林业,建筑,采矿,码头作业)及各种危险环境下推广应用机器人技术,正在执行一项为期三年,称为Demeter(希腊神话中的谷物女神)的计划。这项由NASA、卡内基·梅隆大学和新荷兰公司合作进行的研究工作,其目的是开发农用机器人系统。由NASA提供以前制造月球和火星“旅行车”的经验和技术。参考“旅行车”的设计原则,再加上各种农田作业的功能要求,使新开发的机器人成为一种标准的农业机械。到三年计划完成时(1997年夏季),计划用这种自主式的远距操纵机器人(无驾驶员;事先不告诉农田的地形)去收割100英亩的苜蓿。 相似文献
14.
分析了在企业信息化进程中如何有效地对项目进行管理.以项目管理学会PMI的项目管理理论和卡内基·梅隆大学软件工程研究所(SEI)开发的软件能力成熟度模型CMM为基础,提出了一个适合从外部获取技术的信息系统项目管理方法的总体框架和具体操作内容.旨在通过对信息技术项目的各个阶段进行科学合理的管理,以提高项目的成功率,加快企业信息化进程. 相似文献
15.
“Learning by Doing”教学模式的探索 总被引：7，自引：0，他引：7
"Learning by Doing"是由美国卡内基·梅隆大学率先提出的一种旨在强化工程学科的学生全面实践能力和工程素养的教学模式。其目的就是让学生在"做"的过程中,深刻掌握相关的技术和技能,获得远超过课堂教学的教学效果。本文首先介绍了"LearningbyDoing"的概念及作用,然后详细讨论了在"WindowsCE嵌入式系统"课程中实施"LearningbyDoing"的具体做法以及经验得失。 相似文献
16.
10月25日,英特尔公司在京向清华大学捐资20万美元建立清华大学经管学院电子商务实验室,进行电子商务研究、开发电子商务课程、开展电子商务教学活动。清华大学作为唯一一所美国本土以外的全球著名学府,与美国的卡内基·梅隆、康奈尔、哈佛和 相似文献
17.
《多媒体世界》2006,(12)
趣味科技科技的发展变幻莫测,你在这里能了解到未来科技的一些趋势。未来的口语翻译机通过探测舌头电波识别单词在2005年,美国宾夕法尼亚州卡内基-梅隆大学的语言学家坦贾·索尔兹和同事推出了首台自动翻译机,但只能翻译大约100个单词。如今,索尔兹的研究小组推出了这个翻译系统的更新版,识别数量基本不受限制。据英国《新科学家》周刊报道,这种装置将电极附在人脸或脖子上,探测到后传送给面部肌肉和舌头的一些具有独特模式的电波,并将其翻译成另一种语言。新翻译系统词汇识别数量扩大的秘诀在于它不仅能够识别单词,而且还能识别构成单词的音素。它随后将这些音素重新排列,组成新的单词。如果要将英语翻译成其他语言,使用者只需让该系统“学会”英语口语中使用的45个音素即可。 相似文献
18.
《机器人技术与应用》2008,(1):10-10
韩国Chonnam National大学的科学家近日研制出一种微型机器人，他可以很轻松地进入人体的动脉血管，并能在里面停留约3周，行走大约54米，清除一些血栓积累的疾病。 相似文献