嵌入式柔性开放式数控系统的研究

开放式数控系统是下一代数控系统的主要发展方向,本文对基于PC结构的开放式数控系统研究情况及存在的问题进行了分析。为解决嵌入式数控系统的开放性问题,论文提出了一种基于构件的柔性式开放式数控系统体系结构,论述了其硬件逻辑、软件组态方法。利用这种柔性结构,所开发的系列数控系统已在工业上得到了应用。     

基于PC的开放式数控系统体系的应用分析

随着计算机技术的发展,数控系统正在发生着日新月异的变化.本文介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开放式数控系统的几种模式.通过目前3种开放式数控系统体系模式的分析,对开放程度以及开放式数控系统所需要解决的问题进行了探讨.     

多数控代码解释器共存的设计与应用

当前数控系统种类繁多,各大数控系统厂商数控代码指令互不兼容。在开放式数控系统及仿真软件中越来越多地需要支持多家厂商的数控代码体系,以满足终端用户的需求。基于Lex和Yacc对一个数控系统中多数控代码解释器共存开展了研究,并在GT100型数控系统中得到了成功的应用。     

组态计算机数控系统体系结构的研究

在介绍了组态软件的出现背景与发展趋势,分析了开放式数控系统研究现状的基础上,结合组件级软件开发的设计思路,针对开放式数控系统的软件开发难度大,耗时长,开发工作重复度高等问题,提出了组态计算机数控系统的解决方案;将组件化程序设计思想应用到开放式数控系统的开发中,并研究了该系统的总体体系结构,分析了系统各部分的功能,并以此初步划分了组态计算机数控系统的各个组件,给出了各组件的设计思路;初步搭建了组态数控系统的总体框架.     

基于CORTEX-A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现

针对低端数控系统计算能力不足等特点.提出一种嵌入式数控系统的解决方案.本文详细介绍了嵌入式实时系统的实现方法,重点阐述了基于嵌入式实时系统的数控系统的实现.文章针对高性能嵌入式处理器,结合可适应多域的操作系统的实时化技术实现嵌入式实时系统,将数控系统集成到嵌入式实时操作系统中.最后针对实时系统的任务调度延迟和周期抖动以及数控系统的核心线程的执行时间进行测试.经实验验证,本文提供的嵌入式实时系统可以满足数控系统的要求,运行于实时嵌入式平台的数控系统可以满足实时加工的需求.     

网络数控系统的设计与实现

网络数控系统已经成为数控系统发展的趋势,本文从实际应用的角度阐述了网络数控系统的设计与实现问题.文章在分析网络数控技术发展历史基础上,重点对网络数控系统硬件平台和软件平台的设计与实现进行了阐述分析,具有很强的实际应用意义.     

嵌入式数控转塔冲床数控系统设计

通过对基于传统工业控制器数控系统的分析研究,针对传统数控系统的缺陷与不足,提出了一种基于CORTEXA8微处理器和嵌入式操作系统(Win CE7)的嵌入式数控系统。嵌入式实时操作系统和高性能微处理器的结合使得该数控系统的实时多任务处理能力大大提升,弥补了传统数控系统实时性差的不足。针对数控机床对通信高效化、制造网络化的要求以及工业级无线通信的发展,把Zig Bee无线通信应用到数控系统通信中,实现系统的无线通信。系统调试表明,数控系统各模块工作正常,并能实现上位机与控制器之间的无线通信。     

嵌入式数控系统的构件研究

软件复用技术，可以高效、低成本地构筑嵌入式数控系统，满足当前的制造业需求。通过分析嵌入式数控系统特点，提出了嵌入式数控系统构件模型，并进行了详细描述。     

开放式数控系统中组件重用技术研究

介绍了组件重用技术在开放式数控系统中的应用，提出建立数控系统软件组件库，详细论述了组件分类技术和检索技术，并提出了以组件库技术为基础建立开放式数控系统开发平台的方案，用户可利用该平台从组件库中提取组件以构造所需的数控系统。     

网络数控系统的设计与实现

网络数控系统已经成为数控系统发展的趋势,本文从实际应用的角度阐述了网络数控系统的设计与实现问题。文章在分析网络数控技术发展历史基础上,重点对网络数控系统硬件平台和软件平台的设计与实现进行了阐述分析,具有很强的实际应用意义。     

基于PC的开放式数控系统的研究与开发

在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,提出了一种运行在PC机上,基于DSP的完全开放的数控系统,阐述了这种数控系统的软硬件结构及实现方法。     

基于PLC的三自由度数控系统设计与优化

为提高机械装备的精度与加工效率,提出了采用闭环伺服系统的数控系统。运用solidworks软件,搭建了基本的三自由度数控系统模型。着重对三维度的数控系统进行了设计与仿真,并就步进电机的合理选择以及PLC和加工材料布局的优化提出了详细的算法与方案。该数控系统对于提高生产线上产品质量有着重大的意义。在机械结构与工具已基本完备的基础上,未来数控系统技术发展的关键方向是提高效率与准确性。     

基于多核ARM的数控系统实时性研究

随着数控系统的不断发展,数控系统对精度和速度有了更高的要求,这都对当前普遍采用的单核处理器平台提出了严峻的挑战.基于同构的四核ARM处理器平台,在添加了实时补丁的Linux系统环境下,根据数控系统中硬实时任务、软实时任务、非实时任务并存的特点,把数控系统任务合理的分配到多核ARM上运行,并采用改进的RM算法进行调度,最后对新的任务调度算法进行实时性能测试.本调度模型能够解决了数控系统混合任务调度的问题,并能满足数控系统对实时性的要求.     

基于PMAC的开放式数控系统的研究与应用

本文阐述了数控系统的发展概况，针对开放式数控系统，列举了目前已经出现的几种模式。并通过实例对基于PC＋PMAC的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究，介绍了PMAC运动控制器的性能，对实例应用一慢走丝线切割机床开放式数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析，为同类应用研究提供了有效的途径。     

航炮射击数控系统的设计及实现

介绍了航炮射击数控系统的功能 ,并给出了数控系统硬件、软件设计方案及实现方法     

基于STEP-NC的数控系统体系结构的研究

分析了当前主流开放式数控系统的本构模型,建立了系统内部的信息流模型,根据非实时、弱实时和强实时区分信息流。综合考虑数控系统的功能模型、信息流模型,建立STEP-NC数控系统的层次模型为模型应用层、制造规划层和实时控制层。给出了基于PC和嵌入式系统分层架构的STEP-NC数控系统结构。     

基于STEP-NC车削仿真的关键技术探讨

基于STEP-NC的智能化数控系统开发的一部分,以车削仿真为研究对象,重点探讨了STEP-NC车削数控系统中仿真模块实现的几个关键技术,为STEP-NC车削数控系统智能化的实现提供了一定的理论依据.     

组件技术及其在可重构数控系统中的研究

作为一种开放式数控系统,可重构数控系统不仅可以加工各种类型的产品,而且可以根据需要改变自身的系统结构,以满足特殊的应用需求.为了实现可重构数控系统,本文对组件技术进行了深入研究,提出适合可重构数控系统的组件模型.在此基础上,设计并实现了通信管理层,以提供各组件所需的系统功能服务和可重构功能.最后,本文搭建了一个可重构数控系统的基本原型,并进行了相应的测试与实验.     

基于RS-232C的STD总线数控系统通讯接口的研究

本文介绍了SFD总线数控系统与IBM-PC的通讯接口设计。采用RS-232C串行数据通讯标准,利用STD总线数控系统通讯模板提供的硬件支持和PC机的RS282C串行口,分别开发了PC机通讯软件和STD总线数控系统通讯软件。该通讯接口为STD总线数控系统提供了非常实用的通讯功能,扩大了其推广应用范围。     

双面加工机床微机数控系统研究

机床微机数控系统是多种技术的综合产物，本文介绍了一种专用车床数控系统的设计方法，并对数控系统的主要部分－驱动电路，数控硬件和数控软件的作了详细的叙述。