基于双目立体视觉的前方车距测量

提出了一种在公路上利用车载双摄像机测量前方车距的方法．通过对道路前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定,利用摄像机参数和三角测量原理,计算出前方车距．实验表明该方法具有较高的测量精度．     

双目立体视觉技术研究

系统地介绍了立体视觉研究的基本原理和内容,指出双目立体视觉技术的实现分为图像采集、摄像机标定、特征提取、立体匹配、三维重建几个步骤,分析了各个步骤的技术特点,并对摄像机标定、特征提取、立体匹配关键技术进行了深入的研究,最后对双目立体视觉技术的应用和发展做了分析与展望。     

双目立体视觉测量系统的研究与实现

根据双目视觉原理,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的关键技术进行了有关的探讨和研究.利用VC 6.0与HALCON软件开发平台结合相关硬件设备,实现了双目立体视觉测量系统.系统各模块经过试验测试和验证,能够对空间物体的三维位置坐标进行高精度的测量,满足对物体三维测量要求.     

双目立体视觉方法测量雷管药量高度

介绍了双目立体视觉系统的基本原理、摄像机标定技术以及对得到的点云图进行的后续处理。采用维视图像的CCAS单双目视觉标定算法软件对所用的VS078FC摄像机进行了标定,结果精确度高,用时短,实用性强。应用Geomagic studio软件进行点云处理去除噪声,误差小,数据完整。     

Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用

为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致,计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。     

双目视觉立体标定方法的改进

为了提高双目立体视觉系统中立体标定的精度,提出了一种利用正方形标定域中相互正交方向的消失点进行立体标定的新方法.首先摄像机从不同的方向拍摄平面标定板,在图像平面上确定一个正方形投影区域,再根据射影几何模型中的交比性质,计算出正方形中相互正交方向上的两对消失点;然后利用消失点与光心连线的射影几何性质,线性求解摄像机的全部内外参数;最后利用全局优化方法进行参数的优化.这一方法继承了张正友标定方法畸变模型的使用,实验利用MATLAB通过左右摄像机拍摄的两组图像对方法进行验证,实验结果表明,该方法的立体标定精度较高,且旋转矩阵R和平移向量T均符合实际要求;由于实验中正方形投影区域的大小及具体的位置关系是随机的,使其具有较好的实用性.     

基于双目视觉测距的限速系统实现

对前方车牌进行定位,在特定区域进行特征角点提取及匹配,利用双目对前方车辆进行测距的原理,通过智能限速或急刹车的方法,达到保持车距的目的。实验表明,将双目测距应用到保持车距的实际应用中是可行的,精确度满足一定的要求,具有广泛的应用前景。     

基于双目视觉三维测量系统平台的搭建与实现

采用线激光,搭建基于双目视觉的非接触式激光扫描测量系统的硬件平台,对实物进行扫描,给出了摄像机的标定方法和物体的三维重建过程,得到了物体的三维模型。     

双目视觉中摄像机标定技术的研究

在研究现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种改进的平面标定法。该方法首先采用线性摄像机模型求得内外参数的初始值,然后引入径向和切向畸变,再利用非线性优化求得畸变系数。编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性。     

双目视觉传感器的自动标定

双目视觉传感器在三维激光扫描测量中已得到广泛应用，其标定的简易与精确程度直接影响了三维激光扫描测量仪的使用。利用含有多个圆形标志的标定块以及两步标定方法，采用动态闽值分割，边缘提取，轮廓自动跟踪等技术，实现了对其自动标定。标定结果显示，自动化程度及标定精度较高，且具有较好的抗干扰性及稳定性。     

Hough变换在人头识别中的应用

Hough变换能识别各种形状的目标,而且有对不完整边缘具有鲁棒性的优点.本文详细论述了Hough变换识别圆形目标的原理,并将其应用于人头识别.首先对原图像利用Canny算子进行边缘提取,然后利用Hough变换找人头的中心,大量实践证明了Hough变换识别人头的良好效果.     

Hough 变换在电路板检测中的应用

针对 DSP56F801 最小系统电路板检测系统中每次采集到的电路板图像存在平移和旋转误差的问题,提出了基于 Hough 变换的电路板图像矫正算法.该算法首先利用边缘检测算子得到电路板图像的边缘图像,再根据该电路板中定位孔位置固定的特点,利用 Hough 变换检测电路板定位孔的圆形外边缘的位置,然后以定位孔外边缘的圆心为基础计算出电路板的平移误差和旋转误差并进行矫正.实验验证了这一改进的效果.消除了该检测系统中电路板图像的平移误差和旋转误差.     

基于RBF神经网络的车牌自动识别系统设计与实现

车牌自动识别系统分为图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别4步.车牌准确定位是LPR系统中的关键,本文利用形态学变换对图像进行滤波聚类,HOUGH变换方法对车牌图像进行水平校正,基于RBF网络的方法识别字符.在DELPHI 7.0环境下设计开发的车牌自动识别系统,经检验取得满意的效果.     

基于AutoCAD的图形输入系统的设计与应用

介绍了基于ＡｕｔｏＣＡＤ的图形输入系统ＡＢＦＩＳ的原理及系统结构，并给出了程序设计框图。ＣＡＤ中建立数学模型往往以图形作为输入数据，该系统利用ＡｕｔｏＣＡＤ的功能，解决了图形输入的问题，经实际项目验证，表明该系统运行可靠，使用方便。     

云计算在自动答疑系统中的应用研究

针对自动答疑系统知识库资源不足问题,以云计算技术和自动答疑技术相结合展开研究,将服务控制器和若干资源服务器不受地域限制组成分布式环境下的"云"系统,同时提出自动答疑系统中云计算数据迁移策略。通过"云"计算机"搭建"超大规模的领域知识库,实现领域知识的资源共享。     

Windows NT网络系统功能的应用开发

基于Windows NT网络操作系统,开发出NT网络系统的-些应用方面的功能,从而实现在计算机网络上的信息调用、数据共享及安全存储,以满足高校多学科的多媒体、网络化教学和科研工作的需要.     

目标成本法在汽车企业中的应用

阐述了目标成本法在汽车企业中的具体应用,说明了汽车企业中目标成本法的具体实施思路步骤以及需要关注的要点,从而为提高汽车企业的成本管控能力以及企业竞争力提供了有益的参考。     

零偏VSP井资料在地震层位标定中的应用

利用零偏VSP井资料可以精确标定地震层位,从而提高地震解释、储层反演及综合预测精度。地震层位的标定主要依靠零偏VSP井资料所提供的速度参数,通过零偏VSP上行波叠加剖面,走廊叠加剖面和常规地震水平叠加剖面,组成L图进一步标定层位。     

小波变换在瞬态信号检测中的应用

阐述了利用小波变换（ＷＴ）进行信号瞬态检测的原理。众所周知。短时Ｆｏｕｒｉｅｒ变换（ＳＴＦＴ）的时频分辨率固定不变,因此,其应用受到一定限制。小波变换的特点是将一维时域信号映射到时频域上,且其时频分辨率是变化的,这在信号检测中上有较强的优势。本文给出了计算机分析结果。     

二次曲线的整体恢复法在立体视觉测量中应用

针对曲线测量过程中匹配方法的困难。讨论了一种基于整体恢复方法的二次曲线检测方法,并将之应用于实践,归纳总结出了应用要点。