含间隙弧面分度凸轮机构动力学的实验研究

分度凸轮机构是大多数自动机械中的核心环节,其动力学特性对机器的整体性能起到关键的作用。间隙是影响分度凸轮机构的动态性能的最重要因素之一。文中对岔间隙弧面分度凸轮机构的动力学问题进行实验研究,介绍建立弧面分度凸轮机构实验台的方法,并给出不同转速条件下载荷盘和靠近分度盘位置上的加速度响应。实验结果证明间隙对分度盘的影响更为严重的结论,验证含间隙分度凸轮机构动力学方程的理论分析结果。     

弧面分度凸轮机构传动系统非线性动力学特性研究

对弧面分度凸轮机构传动系统,用集中参数法建立了较为精确的5自由度等效动力学模型,在该模型中,考虑了电动机动力特性、传动副间隙、阻尼、油膜挤压、构件弹性和负载特性的影响,并推导出了该传动系统的5自由度非线性微分方程组,使用有限差分法,用FORTRAN77语言编制了该传动系统动态模拟计算机应用软件RGCAMD（Roller gear cam dynamic）,并进行了大量的动态模拟计算,详细地分析了系统参数对动态响应的影响,总结出了各参数对动态响应的影响规律,得到了一些工程上很有应用价值的结论。     

运用凯恩方程建立弧面分度凸轮机构的动力学模型

运用凯思方法对考虑电动机特性、间隙等因素的弧面分度凸轮机构进行了建模和求解。事实证明用多体理 论对分度凸轮建立的模型可以方便地处理间隙等非线性因素,而且使建模过程简洁直观。     

弧面分度凸轮机构的三维有限元分析

在二维基础上用三维有限元方法对弧面分度凸轮机构进行了静力分析，全面分析了机构中各点的应力值及位移，为以后派面分度凸轮机构的设计提供重要的依据。     

新型行星分度凸轮机构的原理及廓线

阐述了一种新型机构——行星分度凸轮机构Ⅳ型结构的传动原理,根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程,分析了凸轮理论廓线连续和对称的条件,得出如下结论:Ⅳ型结构不需要输出机构,从而减少了输出环节,结构比较简单,可提高分度精度,并可以实现整周式分度;可采用不对称双环式结构来克服死点位置,其相位角φ为(π-2π/n);凸轮理论廓线连续的条件为在一个间歇运动周期中,机构的平均传动比为-n。     

平底从动件凸轮机构考虑动态弹流润滑油膜时动力响应的研究

在分析研究了平底从动件凸轮机构中凸轮与从动件之间的油膜的动力性能的基础上,提出了把此油膜看成是存在于凸轮与从动件之间的一个质量—弹簧—阻尼系统的假设,建立了相应的动力学模型和运动微分方程,并运用弹流理论和凸轮机构动力学,对油膜厚度、油膜等效刚度和考虑油膜影响的平底从动件凸轮机构的动力响应进行了计算和分析,所得到的动力响应变化对于设计高速凸轮机构具有较大的实用价值。     

空间凸轮数控加工进给速度修正及编程

推导了空间凸轮数控加工中不同联动控制场合刀具实际进给速度和编程进给速度的关系,分别结合圆柱凸轮和弧面齿轮数控加工中的特点在编程中对进给速度进行修正,使刀具实际进给速度保持均匀,从而使凸轮加工质量明显提高。     

含间隙曲柄滑块机构运动副动态磨损研究

含间隙曲柄滑块机构中运动副的润滑情况不同于滑动轴承,其相对速度不足以形成动压润滑而处于边界润滑状态下.为了分析此状态下的动态磨损问题,考虑到含间隙运动副边界润滑时轴套的切向弹性变形和切向阻尼,结合考虑间隙运动副碰撞接触的非线性弹簧阻尼模型,提出边界润滑条件下的间隙副接触力模型,进而在此基础上推导出间隙副的动态磨损模型,并对含间隙曲柄滑块机构的运动副动态磨损进行数值分析.计算结果表明副元素间呈现出连续弹性变形现象,在连续变形接触处,动态磨损量较大使磨损加剧,并出现非均匀磨损.     

齿式联轴节不对中转子的动力学响应分析

齿式联轴节不对中是极为常见的现场故障,危害极大。为了有效地认识其故障物理机理和动力学特性,建立一种针对齿式联轴节不对中故障的转子—轴承系统的有限元分析模型,考虑在两种状态(平行不对中和角度不对中)下联轴器所受的力和力矩,并建立其动力学方程,通过双跨转子不对中的动力学分析和仿真研究,得出不对中量和稳态响应特性之间的量化关系。同时对2倍频相位的分析表明:在平行不对中状态下,联轴器两端相位相同,而角度不对中状态下两端相位差约为180°。该特征可作为不对中故障识别的重要参考。     

斜齿圆柱齿轮传动系统动力学模型及动特性试验研究

以一个带有原动机、工作机的斜齿轮传动系统为研究对象,同时考虑了电动机转子、各联轴器、斜齿轮副及发电机(工作机)转子等影响因素,并且引入了齿轮啮合传动时的变形协调条件,建立了一个多质量系统的动力学模型,研究了在各种不同条件下系统扭转振动、横向振动以及两者的耦合振动,并采用四阶Runge—Kutta法进行求解,得到了几个关于齿轮动力特性的影响规律,同时通过动特性试验对所建模型进行了验证。     

DYNAMIC RESPONSE OF SHAPE MEMORY ALLOY SYSTEM AND ITS VIBRATION CONTROL

0INTRODUCTIONAfter the shape memory effect (SME) of some alloys was found,which were then termed shape memory alloys (SMAs), widely studies have been carried on their properties,performances as well as applications to engineering and daily life since 1970's［1,2］.Pseudoelasticity is another significant property of some SMAs,closely related to SME.Pseudoelasticity is based on the reversibility of martensitic phase transformation induced by stress.The higher the temperature the greate…     

矿井提升机齿轮传动系统动态分析模型与动强度评价

建立了基于离散单元的矿井提升机齿轮传动系统动态分析模型,提出了矿井提升机传动系统动强度评价方法及建议。     

分度凸轮机构的能控性程度分析

对分度凸轮机构在不同阶段的能控性和能控性程度进行研究.研究结果表明,分度凸轮机构在分度段是能控的,在停歇段是不能控的;而且在分度段的不同时期的能控性程度也不相同,在输出件速度高时的能控性程度要好一些.此外,还分析在不同广义坐标下施加控制力的不同效果.这些工作对分析分度凸轮机构的能控性程度以及合理设计分度凸轮机构振动控制系统具有重要意义.     

客运架空索道系统动力特性分析方法

客运架空索道系统的固有频率与模态是衡量索道系统固有动力特性的重要指标，固有频率的大小直接关系到结构在各种不同的激励条件下是否会发生动力放大效应与共振。文中首先解决索道系统分析中的有限元建模问题，包括典型柔性索道的模型状态，然后利用ANSYS程序的子空间迭代法求出结构最低各阶的特征值与特征向量，并计算出三种工况下的前40阶固有频率与振动模态，为客运架空索道系统的动力特性分析提供有效的计算方法。     

间隙非线性齿轮系统周期解结构及其稳定性研究

基于含有间隙的单自由度齿轮系统非线性动力学模型,运用伪不动点追踪法探讨了系统状态空间中同时存在的多重周期解,研究了阻尼参数和激励频率变化时系统周期解结构的变化,并进一步由预测—校正算法研究了各周期解的稳定性及分岔情况。研究结果表明,伪不动点追踪法可以有效地用于求解非线性动力系统的多重周期解结构,并可为周期运动的稳定性和分岔规律的研究提供良好的迭代初值,而系统的稳定性分岔规律则有助于更加细致地研究通向混沌的途径。     

DYNAMIC CHARACTERISTIC ANALYSIS OF PRECISE LONG STROKE LINEAR MOTOR WITH AIR-BEARING IN OPTICAL LITHOGRAPHY

Dynamic characteristic is presented by identifying the model and the dynamic parameters of a precise long stroke linear motor （PLSLM） with the air-bearing in optical lithography. The PLSLM is supported by air-bearing on the stator, and is driven by on-board two large linear motors in a cross-configuration. Firstly, a model of the PLSLM is established by finite element method （FEM）. Secondly, based on the model, the natural frequencies and model shapes are discusse＆ And the contribution of each active mode is evaluated by computing the modal participation factors （MPF）, which indicates the major vibration direction. Furthermore, by the experimental modal analysis, the experimental results are in agreement with simulation results, which it is sure that the FEM is reasonable. What＇s more, comparing with the effects on the frequency due to the air-bearing stiffness, the relations of the natural frequencies with the air-bearing stiffness are found. It is found that the frequency response curve is fluctuant with the air-bearing stiffness in each direction. Finally, it is conclusion that the natural frequency of the PLSLM is largely affected by the air-bearing stiffness variety. This research is contributed to the dynamic characteristics resulted from the air-beating stiffness. Further work will include better optimization on the dynamic parameter in the controller design through the control algorithm for the precise long stroke motor.