PASSIVE-ACTIVE CONTROL OF A FLEXIBLE ISOLATI0N SYSTEM

Passive-active control of a flexible isolation system is investigated from the viewpoint ofpower flow. Dynamic transfer equations of the system are deduced based on a matrix method whichuses mobility or impedance representations of three substrictures: the source of vibration, the receiverand the mounting system which connects the source to the receiver The cancellation of axial inputforces to the receiver is considered as the active control strategy and its effects are discussed. Theresults of the study show that the strategy adopted herein can effectively reduce the power transmittedto the receiver.     

基于功率流方法的复杂柔性耦合系统被动综合最优控制

研究了楼上或舰艇船舶上机电设备的隔振和吸振综合控制系统的功率流传递特性及优化设计。从多激励非对称柔性系统的工程实际出发,采用子结构等价导纳综合法,推导了被动综合控制系统的功率流普遍方程,提出了基于功率流的多个吸振器的优化设计方法。并以两根固支梁模拟柔性基础,进行了数值优化计算与分析,揭示了综合控制系统功率流的传递特性,通过多个小质量优化吸振器,成功地实现了宽频最优控制。     

功率流理论在柔性振动控制技术中的应用与发展

柔性振动控制技术和功率流理论是当前振动控制领域研究的两个热点问题。回顾了振动控制技术的发展与演化,介绍了功率流方法的提出、发展。评述了功率流理论在柔性振动控制技术中的应用,功率流理论和柔性振动主动控制技术相结合,功率流的测试等方面的研究成果。最后,对柔性振动控制技术中功率流理论的发展方向作了展望。     

微制造隔振平台振动的模糊广义预测控制

采用主动隔振与被动隔振相结合的技术,建立以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的微制造平台6自由度隔振系统及其结构模型。提出一种改进的自适应广义预测控制算法,并与模糊控制结合起来,应用于微制造平台的振动控制中,实现广义预测控制与模糊控制的优势互补。计算机仿真与试验结果表明,所设计的微制造平台模糊广义预测控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力和时域性能,可在非常宽的频率范围内将由干扰所引起的微制造平台的振动在被动隔振的基础上减少80%左右,效果显著。     

A NEW MODELING METHOD FOR MACHINE-FOUNDATION COUPLING SYSTEM AND ITS APPLICATION TO THE CONTROL OF POWER FLOW

０ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＶｉｂｒａｔｉｏｎｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｆｒｏｍａｍａｃｈｉｎｅｓｏｕｒｃｅｔｏｆｌｅｘｉｂｌｅｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓａｎｄｔｈｅａｓｏｃｉａｔｅｄｓｏｕｎｄｒａｄｉａｔｉｏｎｆｒｏｍｔｈｅｖｉｂｒａｔ...     

A NEW MODELING METHOD FOR MACHINE-FOUNDATION COUPLING SYSTEM AND ITS APPLICATION TO THE CONTROL OF POWER FLOW

A new concept, namely, the equivalent mobility matrix of coupling subsystem is proposed, and the corresponding three-subsystem coupling progressive approach is explored. With the new efficient approach presented, the complexity in dealing with a more complicated dynamic coupling system is greatly reduced. The new modeling method is then combined with the theory of power flow to investigate the dynamics of the overall non-rigid isolation system from the viewpoint of energy. The interaction between the resilient machine of its main modes and the resonant behavior of the flexible foundation on power flow transmission is studied. Taking a machine tool mounted on a multi-story working plant as an example, the dynamic characteristics of the machine-foundation coupling system are analyzed, and their effects on power flow transmission are revealed under various service frequency bands. Some advisable control strategies and the design principle for machinery mounted on flexible structure are proposed.     

弹性连杆机构振动控制研究综述

综述了弹性连杆机构振动控制的研究现状,对被动控制、主动控制及混合控制等减振方法进行了深入分析,指出了亟待解决的关键问题,展望了该领域今后的研究方向。     

双层精密隔振平台的最优控制研究

将主动隔振技术应用到双层精密隔振系统中,设计双层主动隔振系统,建立其动力学方程和状态方程。根据精密制造和精密仪器的隔振需求,提出控制目标,建立系统的线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制模型,利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,在不同激励下研究主被动系统隔振对象的加速度响应大小。仿真结果表明:双层主动隔振系统的隔振效果远远优于被动隔振系统。     

某机载雷达中晶体振荡器隔振系统弹性特性研究

从振动对雷达频综器中晶体振荡器的影响入手，分析晶体振荡器在随机振动条件下的相位噪声。并根据某机载雷达所处的恶劣的力学环境和苛刻的安装条件，利用隔振理论，对晶体振荡器隔振系统的弹性特性进行设计。试验证明，对某机载雷达频综器中晶体振荡器的隔振系统的弹性特性研究和对其采取的隔振措施是行之有效的。不仅解决了现有机载隔振系统存在的问题，而且该隔振系统还适用于各种机载雷达的晶体振荡器。     

新型动静压挤压油膜阻尼器对柔性转子系统振动的控制

为改善传统动压挤压油膜阻尼器油膜力高度非线性的不足,提出了一种新型的动静压挤压油膜阻尼器结构。在推导出新型动静压挤压油膜阻尼器油膜力近似解的基础上,从理论及试验上研究了新型动静压挤压油膜阻尼器对柔性转子系统振动的控制能力。     

基于功率流的柔性系统振动传递分析

振动控制是振动工程领域的一类重要问题。随着隔振要求的提高,研究考虑系统柔性的分布参数连续体的振动问题显得尤为重要。用梁结构模拟振源和基础,建立柔性系统的模型。从系统的传递路径角度,根据功率流法讨论柔性系统的振动传递关系,并讨论弹簧刚度以及不同的基础边界条件对振动及功率流的影响。为柔性系统的振动传递特性的预测以及系统的振动控制提供有效的途径和依据。     

基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制

为了改善冗余度柔性机器人的动力学品质,采用了振动主动控制方法。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆,构造了冗余度柔性机器人振动主动控制系统的状态空间表达式。利用独立模态空间控制理论设计状态反馈控制器,获得了压电作动器的实际控制电压,并根据连杆中点的应变信号对系统状态进行了近似估计。最后,以平面3R冗余度柔性机器人为例进行了计算机仿真,其结果证明了这种振动主动控制方法的有效性。     

平置板式主动浮筏系统的隔振研究

建立了浮筏系统的主被动联合控制模型,推导了多机组、多扰动源的平置板式复杂浮筏隔振系统的各个子系统的导纳矩阵表达式,实现了浮筏隔振系统的主动控制和被动控制的统一数学描述。阐释了机器控制、浮筏控制和全控制等各种控制形式的概念,研究了最小功率流控制策略下不同控制形式的主动浮筏隔振系统的功率流传递特性,并给出了主动浮筏系统隔振设计的基本准则。     

OPTIMUM CONTROL OF VIBRATION AND STRUCTURE－BORNE NOISE FOR MACHINERY ON FLEXIBLE FOUNDATION

ＯＰＴＩＭＵＭＣＯＮＴＲＯＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＴＲＵＣＴＵＲＥ－ＢＯＲＮＥＮＯＩＳＥＦＯＲＭＡＣＨＩＮＥＲＹＯＮＦＬＥＸＩＢＬＥＦＯＵＮ－ＤＡＴＩＯＮＯＰＴＩＭＵＭＣＯＮＴＲＯＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＴＲＵＣＴＵＲＥ－ＢＯＲＮＥＮ...     

POWER FLOW TRANSMISSION OF AN ASYMMETRICAL FLEXIBLE SYSTEM EXCITED BY AN OFF-CENTRE FORCE

０ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ,ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｅｎｔｉｏｎｉｓｂｅｉｎｇｐａｉｄｔｏｔｈｅｓｅｒｉｏｕｓｐｒｏｂｌｅｍｓｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｎｏｎｒｉｇｉｄｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｓｏｆｖｉｂｒａｔ...     

ON NATURAL CHARACTERISTICS OF A RIGID MOTOR FLEXIBLE BASE DYNAMIC COUPLED SYSTEM

In shipping and aircraft engineering, the vibrating motor or intrumentation is usuallymouned on a non-rigid base. To apply isolation design effectively it is necessary to investigate thenature vibration characteristics of the rigid motor, flexible base coupled system. A universal dynamicexpress for the coupled system is derived. A PC-based measurement solution is presented. And thesystem's dynamic behavior is then investigated numerically and experimentally. The results show thata strong interaction will exist between the motor's rigid mode and the flexible base's mode when themotor's mounting frequency is close to the flexible base's first natural frequency. The first naturalfrequency of the coupled system is generally lower than the metor's rigid mode frequency. At highfrequency, the fiexible base's modes are the dominant modes of the coupled system.     

POWER FLOW ANALYSIS FOR THE FINITE CONTINUOUS ISOLATION SYSTEMS

0 INTRODUCTIONContinuous isolators play more and moreimportant roles in modern industry and everyday life.Investigation of modeling and dynamics on discreteisolation systems is mature while that about the..continuous isolation systems is almost i.iti.l[1--4].Pinnington['] analyzed the vibrational POwertransmission in the infinite continuous isolationsystem of syTnmetry. It is found that the power inputto the machine vastly exceeds that input to thefOundation. Sno.dO.[6] studied the vibr…     

神经网络在柴油机振动有源控制中的应用

将神经网络技术应用于柴油机双层隔振系统,构造了一种AVC(Active vibration control)系统。用Matlab语言进行有源控制仿真计算之后,采用液压执行机构在柴油机双层隔振试验台上进行试验研究,结果表明神经网络技术在振动有源控制中具有一定的可行性,在某些主要频率下振动可衰减8dB左右。     

广义Ruzicka隔振系统的简谐振动隔离研究

提出广义Ruzicka隔振系统的概念，该系统在实际工程系统中有广泛应用，如铁路机车车辆和汽车的隔振系统中。通过建立广义Ruzicka隔振系统的运动方程，导出简谐激励下隔振系统的绝对传递率，而简单隔振系统和Ruzicka隔振系统则可作为广义Ruzicka隔振系统的特例。取铁路客车的1/4车体模型作为应用实例，研究Ruzicka和广义Ruzicka隔振系统的简谐隔振性能，并对参数的影响进行分析。     

基于神经网络的主动隔振控制技术研究

针对主动隔振系统存在非线性的情况,提出一种神经网络控制方法.控制器采用CMAC(cerebellar model articulation control)网络,参数调整基于梯度下降法.为消除系统次通道对控制器参数调整的影响,利用BP(back propagation)网络离线辨识得到次通道模型.系统的输出误差信号与次通道模型参数相结合,共同调整控制器参数.仿真结果表明,该控制方法对于存在非线性的主动隔振系统具有良好的控制效果,隔振能力超过常用的滤波LMS(least mean square)方法.