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本文主要介绍了FANUC公司的可编程控制器通过使用编码器反馈来计算进程,并且应用模拟电压控制变频调速器构成快速送料的控制装置,以及通过编码器实现多角度定位。阐明了该装置控制调速系统与一般频率控制调速系统相比的优越性,给出了系统连接框图及控制模型。 相似文献
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型料输送管道系统中注入装置的设计研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对型料管输送的特点,提出型料输送管道注入装置的设计思路,介绍了注入装置的工作原理,并对注入装置进行了系统分析,设计了弹仓式水下喂料器,注入销定管系统和Y型管道连接件,通过管道主泵,辅泵的相互配合和控制球阀的交替启闭,圆柱状型料能连续有序的注入水力输送管道,并实现型料在管道内成串地进行输送。 相似文献
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型料输送管道动力驱动装置的设计研究 总被引:3,自引:1,他引:2
型料管道是以泵为动力、水为载体输送由散体物料模压或挤压成圆柱状型料的 物料管道输送新概念和新技术。实现型料管道水力输送的关键之,在于建立相匹配的管道动力驱动。本文就柱状型料管道水力输送的特点,围绕动力驱动和泵动力装置进行研究,提出了泵水少泵喷射的驱动方式和泵装置的设计方案。同时,针对型料串的输送和长距离型料管道增压,研究并设计出双锁定管型料串输送的泵动力装置和中继站旁路管的增压装置。 相似文献
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CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念.并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程.研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景. 相似文献
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介绍了一种基于AT89C52单片机的接口装置的硬件及软件设计,实现对绝对式光电编码器的数据采集、转换、显示及输出。 相似文献
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CANopen协议及在电机系统控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合. 相似文献
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简述了绝对式光栅尺母光栅刻划装置的设计方案.针对曝光光源均匀性、图案畸变、精确放大倍率等难点问题,设计了刻划装置的专业装调方案.同时利用刻划装置的物理样机进行曝光加工,得到了满足设计要求的母光栅码道图案. 相似文献
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现代“PC+运动控制卡”型数控技术对运动控制卡的通信速度、插补轴的数目以及对运动控制卡扩展IO的数目有了越来越高的要求。该文介绍了基于TI公司DSP以及ALTERA公司第二代CPLD高性能伺服运动控制卡的设计,充分利用CPLD的逻辑可编程特性对运动控制卡的功能进行拓展,通过CPLD对控制总线的操作,实现了PC通过ISA总线与运动控制卡通信功能,提高了运动控制卡与PC的通信速度;利用CPLD在其内部实现PWM以及编码器鉴相功能模块,极大地扩展了运动控制卡的最大可插补轴数以及扩展IO的数目,具有很广的应用范围和很强的使用价值。 相似文献
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针对顶杆小车位置检测中所用增量式编码器存在的问题,提出了采用总线式多圈绝对值编码器作为测量工具的位置控制系统.实际使用表明,采用这种测量工具可以实现顶杆小车的高速精确定位,有效地提高了生产效率. 相似文献
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设计了一种自动送料定位装置。有效解决了某企业自动钻孔设备的进料机构定位不准,加工物料上的打孔位置不一致等问题,从而提高了整机的定位及加工精度。 相似文献
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CAN应用层协议CANopen浅析 总被引:5,自引:0,他引:5
CANopen是一种完全开放的现场总线协议,它以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的技术特点、协议构成以及开发过程中要注意的问题。 相似文献
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利用压电驱动原理,针对小块体物料的精密输送,设计了一种新型超声振动物料输送装置,并制作了原理样机。对装置输送性能进行了实验研究,结果表明:输送装置对表面光滑、质量大的物料输送效果好。当物料质量为72g,超声物料输送装置的输送速率可达60.45mm/s,装置的输送速率可通过改变工作电压或频率在一定范围内进行调整,以满足实际输送需求。 相似文献