实现机器人语音远程控制的研究

该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统，利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究，在引进IBM ViaVoice语音识别的基础上，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合实现机器人语音识别与控制。结合DCOM和IBM ViaVoice两者技术可以实现语音远程控制，使声音通过网络加以延伸，使控制者离开机器人嘈杂的操作环境，对远距离的机器人进行语音控制，使语音识别率得到很大的提高。     

机器人语音控制及其实现

研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用，采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别，将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动，实现了机器人的语音控制。     

基于语音处理技术及DTMF解码技术的远程控制

电话远程控制不需进行专门的布线，不占用无线电频率资源，还可避免电磁污染。通过基于语音处理技术及DTMF解码技术的远程控制系统，运用语音识别技术，以及语音命令通过电话网络来控制家用电器的开与关，从而实现智能住宅中电器远程可控化。该系统通过嵌入式的智能语音提示，优秀的状态查询功能和密码控制系统，可使操作者根据各种提示音及时了解受控对象的有关信息。实验结果显示，系统可实现通过发出语音命令用电话远程控制多个家电，用户可以查询家电状态，提供密码功能，只有输入正确的密码才能控制家电，从而提高了安全性。     

基于语音识别的朝鲜语语音检索方法

针对基于语音识别的语音检索方法对语言模型的强依赖问题,通过改进声学模型学习框架提出了一种新的朝鲜语语音检索方法.该方法首先修改KoSpeech框架的网络模型,通过训练得到了朝鲜语的声学模型; 其次通过语音文档分割方法构建了语音文档索引库; 最后利用编辑距离匹配的方法实现了语音检索.实验结果表明,改进的朝鲜语声学模型学习框架降低了语音检索方法对语言模型的依赖和大规模数据集的要求.当k取9时, top -k评价方法的检索均值平均精度达到86.74%, 召回率达到95.25%, 该结果表明本文提出的方法是有效的,具有一定的实际应用价值.     

语音识别技术研究

介绍一种实时语音识别系统,对语音识别系统的硬件组成及软件技术进行了分析,所开发的系统具有较高的识别精度,有较为广阔的应用前景。     

基于语音处理技术及DTMF解码技术的远程控制

电话远程控制不需进行专门的布线,不占用无线电频率资源,还可避免电磁污染.通过基于语音处理技术及DTMF解码技术的远程控制系统,运用语音识别技术,以及语音命令通过电话网络来控制家用电器的开与关, 从而实现智能住宅中电器远程可控化.该系统通过嵌入式的智能语音提示,优秀的状态查询功能和密码控制系统,可使操作者根据各种提示音及时了解受控对象的有关信息.实验结果显示,系统可实现通过发出语音命令用电话远程控制多个家电,用户可以查询家电状态,提供密码功能,只有输入正确的密码才能控制家电,从而提高了安全性.     

语音控制机器人的研究及实现

以实践创新为目的,利用MicrosoftSpeechSDK5.1和RoboticsInventionSystem2.0提供的软硬件资源,在VisualC 6.0环境中开发了中文语音识别程序,可对微型机器人的运动策略进行中文语音实时控制,提供一个新的机器人控制界面,对计算机语音识别软件的开发有一定的借鉴意义。     

基于隐马尔可夫模型的语音单字识别研究

本文针对线性模型在语音识别中的不足，进行了隐马尔可夫模型（HMM）在语音单字识别中的研究，主要对观察输出概率求解、最佳状态序列寻找、参数估计和模型参数的选择进行了探讨。     

基于超声波测距的机器人语音提示系统

首先介绍了在智能机器人HERO-I中利用超声波技术进行测距的工作原理和设计方法.并由此提出了利用该功能和语音功能实现机器人语音提示,该系统在使用过程中,测量精度高,反应灵敏,语音清晰真实,从而体现了该机器人的智能化技术.     

基于凌阳SPCE061A的语音识别技术

对凌阳科技公司新款推出的SPCE061A处理芯片进行了简要的介绍,分析了该芯片作为语音处理核心平台的功能,着重从硬件的设计扩展、软件设计流程的架构等方面,对利用该芯片开发具有语音识别功能控制器的方法进行了探讨。     

基于智能家居控制的嵌入式语音识别系统

通过分析嵌入式语音识别技术和智能家居控制的原理,设计了基于智能家居控制的一种非特定人孤立词的语音识别系统.该系统由ARM 11处理器和WM9713语音处理等核心芯片组成,采用WinCE操作系统.测试表明,嵌入式语音识别系统具有较高的识别率、实时性和易于实现的特点.该识别系统为智能家居提供方便、准确的设计方案,有广泛的市场前景.     

基于语音识别技术的家居环境控制系统设计

利用51单片机,LD3320语音识别芯片,SHT71数字式温湿度传感器以及外围驱动电路设计了一个语音控制的智能家居温、湿度测量控制系统.该系统能够接收非特定人发出的语音命令,并且不需要对使用者提前进行声音训练,接收到语音命令后按照要求将环境对象参数调整到适合的范围.     

基于Nuance平台的语音识别环境设计

从Nuance语音平台工作流程、开发工具、开发过程等方面,对基于Nuance平台的语音识别环境设计进行了阐述和探讨,并重点阐述了主体代码及几个重要组成文件的作用和编写过程．     

不定人语音识别系统

采用了说话人自适应和大数量人的训练数据两种方法解决不定人语音识别问题,在离散隐马尔可夫模型ＤＨＭＭ孤立字语音识别系统中,采用了３种说话人自适应方法,方法１,方法２为码本自适应,方法３为新人数据自适应,并将新建的１０００人的语音库用于不定人语音识别。实验结果表明,说话人自适应方法均有一定的自适应效果,特别是多码本自适应后,识别率可提高１６％,达到９３％以上;在数据库的采用,使得不定人的数字识别率达到     

基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计

为降低企业自动化设备操作的复杂性,提高工业生产效率,设计了一种基于SAPI(The Microsoft Speech API)的双驱双向AGV语音控制系统。以微软的Speech SDK5.1语音包为基础,将语音信息采集和识别,并结合双驱双向AGV底层运动控制函数库,实现了用现场语音控制双驱双向AGV的运动。结果表明,该系统语音模块具有较高识别率,在安静环境下的正确识别率达90%,能够满足双驱双向AGV语音控制的要求,具有广泛的应用前景。     

基于TSG110的语音识别控制器

目的研究用自然语言向智能家居系统进行信息输入和对相关设备的控制及语音识别控制器设计．方法通过对语音信号特点和识别技术的分析，对语音识别系统的语音特征提取、声学模型与模式匹配、语言模型与语言的处理，阐述了HMM算法和DP匹配的语音识别算法，指出孤立词识别系统结构的特点．结果利用TSG110芯片，给出语音识别控制器的识别技术和系统硬件结构、软件设计及组成方法．结论语音识别技术运用于智能家居系统的语音识别控制器，使其具有语音分析、识别和系统控制等功能，实现信息输入与控制．     

基于嵌入式系统的特定说话人语音识别系统的实现

语音识别是实现人机通信的一种重要技术手段.本文基于Samsung公司开发的B lues芯片,应用隐马尔可夫模型(HMM)理论和方法,完成了针对特定人、小词汇量嵌入式语音识别系统开发.文章介绍了语音识别过程的各个环节及其实现方法.     

基于改进DTW的彝语孤立词识别研究

彝语的语音识别与处理是语音信号处理领域的一个新方向.本文在深入分析彝语特点的基础上,对用于汉语孤立词识别的经典端点检测算法进行了改进.探讨了动态时间规整算法(Dynamic Time Warping,DTW)和高效动态时间规整算法(Efficient DTW,EDTW)在彝语孤立词识别中的应用,并提出了两种新算法:基于音节个数的动态时间规整算法(Syllable Number Based Improved DTW,SDTW)和基于音节个数的高效动态时间规整算法(Syllable Number Based Improved EDTW,SEDTW),对特定的彝语语音信号进行识别.实验结果表明,所提出的两种新算法分别在信号识别率和识别时间上比经典算法优越.     

人脸识别在远程登录中的应用

介绍了远程登录中使用人脸进行身份验证的方法,讨论了系统结构和关键技术,给出了实验结果.此方法采用奇异值分解和判别式KL投影提取特征,利用类内平均距离作为验证依据,适用于人脸样本数量不是很大的情况.实验证明,该系统具有较好的应用效果.