双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真

为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统.在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真.虚拟样机联合仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为双足机器人物理样机的研制提供依据.     

基于ADAMS与Matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究

通过ADAMS/Car软件建立车辆虚拟样机模型,设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统,此系统由四轮制动逻辑控制器和单轮制动力PID控制器组成,并同防抱死刹车系统(Anti-locked braking system,ABS)的轮胎滑移率控制相结合以防止车轮失稳,进行ADAMS与Matlab联合仿真分析。控制系统中,逻辑控制器只需两路信号,不需要对四个车轮进行独立控制,PID控制器设计为使能子系统,接收逻辑控制器发出的激活信号,而ABS控制器当车轮滑移率小于限定值时方解除控制状态,执行稳定性控制逻辑。理论分析和仿真结果表明,构建的车辆稳定性控制系统是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统,所采用的联合仿真方法是正确有效的,由ABS系统和PID控制策略组成的控制系统有效提高了车辆的稳定性,所得结果为稳定性控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。     

基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究

为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。     

基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真

为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合仿真模型,并进行了仿真研究。分析了太阳跟踪器双轴控制系统的基本性能,确定了太阳跟踪器的目标输入曲线,完成了联合仿真计算。联合仿真结果表明:系统对太阳高度角输入曲线具有较好的跟踪能力,开始跟踪1.5s后系统跟踪非常稳定,跟踪误差小于目标幅值0.1%。得到的结果表明:所建的动力学模型和控制系统模型能够准确地描述跟踪器的工作过程,提高设计效率,可为实际物理样机的开发提供可靠依据。     

基于ADAMS和MATLAB的动力学联合仿真

针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制系统应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法。通过实例,研究了它们之间的接口,为实现复杂的机电联合仿真奠定了基础。     

基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真

通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。     

基于ADAMS和Matlab的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究

在ADAMS/CAR中建立四轮转向汽车整车模型,基于Matlab的Simulink模块依据比例控制与模糊控制设计了四轮转向汽车控制系统。由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合。通过完成汽车双移线和角阶跃输入测试,得到四轮转向汽车仿真结果,并与普通的前轮转向汽车和理想值作对比分析。结果表明:在典型工况下,四轮转向汽车能明显减小转向时的横摆角速度与质心侧偏角,提高汽车的操纵稳定性与安全性。     

基于ADAMS和MATLAB的机器人联合运动仿真

运用三维CAD软件Solid Works建立了一款四自由度SCARA型机器人的实体模型,应用多体系统动力学仿真软件ADAMS对其进行运动学仿真分析;接着通过ADAMS与MATLAB的接口模块,在MATLAB中构建机器人的联合仿真控制系统,分别以阶跃函数和正弦函数为输入,采用PID方法控制机器人关节位置,实现基于ADAMS和MATLAB的机器人联合运动学仿真。仿真结果显示,该机器人能够按照期望的驱动运动且轨迹跟踪特性良好。     

一种新型高速转子在线动平衡头

开发了一种节能的高速转子在线动平衡头：利用电磁场的耦合作用，无接触地在加重平面处形成与所需离心力等效的旋转电磁力，实现在线实时精密补偿；运用影响系数法控制策略，用旋转极坐标合成矢量力，使转子质心落回旋转中心；旋转电磁力消失，转子系统实现最终动平衡。通过ADAMS与MATLAB联合仿真，证明平衡后达到转子的平衡品质标准。     

基于ADAMS的RRPR机械手仿真

本文用ADAMS建立RRPR机械手机构虚拟样机,进行多工件的仿真操作演示,给出了实现机械手运动的函数式,为机械手设计和研究提供了一种简便的方法。     

基于UG和ADAMS的装载机工作装置虚拟样机的运动仿真

运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品的开发周期和降低开发给用,提高产品性能,获得最优化和创新的产品。本文以ZL40为例,在UG环境下进行装载机工作装置三维实体模型的建造并将数字模型导入到ADAMS环境下对其进行各个工况的运动仿真,为进一步的仿真分析提供理论依据。     

基于ADAMS和ANSYS的挖装机工作装置仿真分析

随着隧道施工量的增多,如何提高隧道施工的效率,成为众多工程师争相研究的课题.隧道挖装机作为隧道出渣的关键设备,其工作性能对隧道出渣的速度有着巨大的影响,因此很有必要对隧道挖装机进行研究.以SolidWorks建立的挖装机三维实体模型,导入ADAMS建立了挖装机工作装置的虚拟样机.通过实例介绍了挖装机的理论挖掘力求解、加...     

基于CATIA和ADAMS的曲柄机构虚拟样机运动仿真

在分析曲柄机构的基础上,运用CATIA实体设计软件完成了该机构的三维建模、虚拟装配。通过接口软件将CATIA环境下的工作机构装配体模型文件导入ADAMS中,实现了曲柄机构工作的运动学仿真。     

基于ADAMS的AK47突击步枪的运动仿真

在ADAMS环境中创建了AK47突击步枪的虚拟样机模型,并通过添加约束和函数的方式完成了扣动扳机、子弹发射、子弹飞出后弹壳飞出的连贯运动仿真过程。为进一步的改进设计提供了理论依据。     

基于ADAMS和MATLAB的空气弹簧虚拟样机运动仿真

文中在分析空气弹簧工作原理的基础上,建立了ADAMS虚拟样机模型,并采用PID控制系统模拟高度控制阀,得到了空气弹簧高度响应曲线。结果表明,通过ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真,实现了对空气弹簧不同工况下运动状态的模拟,体现了高度控制阀延时性与无感区的特性。     

基于ADAMS和MATLAB的联合控制系统的仿真

目前对车辆智能减振控制的研究基本上是通过建立其数学模型，然后利用MATLAB软件仿真，得到设计的控制器的最终减振效果。然而通过这种方式设计出来的控制器，在实际的应用中控制效果有很大的差别。ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机械系统动力学仿真分析软件。现已广泛地应用于汽车、机械制造业等领域，用它建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理模型，这为以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据。通过该软件建立了汽车1／4的2自由度悬架虚拟模型，利用ADAMS／CONTROL控制模块与MATLAB接口进行联合仿真。结果证实了该方法的实用性及可行性，为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

为了提高减速器的设计效率,以UG三维设计软件和ADAMS运动学动力学分析软件为平台,利用参数化设计方法和虚拟样机技术,在UG中建立减速器零部件的参数化模型并且完成减速器的虚拟装配.将减速器装配模型数据以Parasolid的格式导入ADAMS软件,添加各种约束,输入基本参数,建立减速器虚拟样机模型.对减速器的虚拟样机进行...     

基于ADAMS的有轨运输车辆运动学仿真

介绍了Pro／E三维建模软件与ADAMS动力学仿真软件的集成方法。运用该方法建立了四轮有轨运输车辆的虚拟样机,通过对虚拟样机的仿真与试验,验证了设计计算的正确性,预测了产品性能,优化了产品设计。     

基于SolidWorks和ADAMS的注塑机械手运动学仿真

注塑机机械手是一种广泛应用在注塑挤出机上的实现工件取放的一种自动化设备。注塑机机械手一般使用伺服电机进行驱动,因此其取件时的运动速度、加速度等参数成为了机械手运动控制的关键参数。首先在SolidWorks中完成注塑机机械手的三维建模和装配,然后将模型导入ADAMS/View中,进行运动学仿真,得到机械手未端位移和速度的分析曲线,为实际的机械手控制提供了重要的参考数据。     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

介绍了虚拟样机技术的基本概念,运用三维设计软件UG对减速器进行参数化设计和虚拟装配。将减速器模型导入ADAMS软件,完成减速器虚拟样机的设计和对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本符合,以此证明虚拟样机模型的正确性。虚拟样机技术可以应用在减速器的设计中,降低了开发成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。