机器人虚拟装配仿真系统研究与设计

提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本     

基于Solid Edge 软件的虚拟装配及运动仿真

介绍了Solid Edge软件装配模块的主要功能,以油泵主要部件为对象进行虚拟装配设计,并进行了干涉检查,实现了运动仿真.     

虚拟装配技市

在阐述虚拟装配技术的分类与关键技术的基础上，综述国内、外的研究现状，并指出虚拟装配技术研究的主要发展趋势。     

基于VRML-OpenGL的装配可视化及其原型系统研究

为了解决航空发动机装配过程中存在的错装漏装等问题，在分析航空发动机特点的基础上．提出了一种指导航空发动机装配过程的装配可视化方案，将现实中的装配过程在计算机上仿真出来，实现了装配流程的可视化和装配工艺的电子化。使用VRML文件构成零件模型，用Open GL动画实现装配过程的仿真，实现了原型系统。     

虚拟装配技术的研究现状及发展趋势分析

在阐述虚拟装配技术定义与内涵的基础上，描述了虚拟装配技术的现状及未来，综述了国内外的研究现状，并对国内外发展状况进行简要对比分析，指出了目前虚拟装配技术研究中存在的问题及主要发展趋势。     

虚拟装配技术

在阐述虚拟装配技术的分类与关键技术的基础上,综述国内、外的研究现状,并指出虚拟装配技术研究的主要发展趋势。     

飞机装配工艺仿真与可视化技术研究

提出设计一个飞机装配工艺仿真与可视化系统,讨论实现飞机装配工艺可视化所涉及的关键技术及解决方案,包括基于网络和VRML的装配仿真环境建立、支持装配操作的装配过程仿真、装配工艺文件可视化等问题,阐明装配工艺可视化系统开发的思路、方法和过程。     

基于VRML的交互式虚拟装配仿真应用

针对目前CAD软件只生成静态的三维装配体VRML文件的问题,分析了交互式虚拟装配VRML文件的事件流程。虚拟装配中的动态交互性行为使用VRML2.0结合JavaScript进行编程,将机械零部件的动态装配过程以基于VRML的虚拟现实技术来表现出来。     

基于虚拟仿真的制造系统布局设计

建立了一个基于虚拟仿真的制造系统布局设计框架。首先介绍了它的设计思想和优点 ,然后详细地论述了它的系统结构和功能实现。该系统支持相对完整的布局设计全过程 ,通过动态交互布局 ,大大减少实际布局的成本。最后基于Deneb/ENVISION ,通过二次开发实现了一个虚拟布局设计原型系统     

腹腔微创手术机器人虚拟手术仿真系统研究

将虚拟现实技术引入到医疗手术机器人系统之中,建立一个可用于腹腔微创手术机器人模拟训练的平台,提出了一种基于OPENGL、图形反馈及力反馈的虚拟手术仿真系统.介绍了系统的总体结构,系统软硬件平台构成,仿真环境的建立以及手术仿真的原理,提出一种可行的虚拟手术仿真系统解决方案.     

数控机床三维建模与加工仿真技术研究

采用实体几何法建模思想,建立机床（刀具）模型,采用基于三角网格的方法对工件毛坯建模,构建数控仿真系统的虚拟加工环境。运用VC＋＋与三维图形库软件Open Inventor编程,进行机床运动仿真及切削仿真。     

基于Open Inventor的机器人运动学仿真和轨迹规划研究

针对KUKA公司生产的KR150～2型六自由度机器人,借助UG软件对机器人进行三维实体建模。采用Denavit—Hartenberg坐标变换方法建立了机器人运动学模型,并利用0penInventor和Visual C＋＋6．0编写了运动学正解、逆解、轨迹规划的程序。最后实现了在0pen Inventor环境下机器人的运动仿真。     

基于Open Inventor的机器人运动仿真技术研究

机器人仿真过程中几何建模方法有多种,其中具有VRML输出接口的三维建模软件UG就是一个很好的选择,将从UG中导出的机器人模型用Open Inventor自带的文件接口读入,利用OIV的场景数据库进行智能管理,并基于Open Inventor虚拟场景技术和机器人运动学规划技术,利用VisualC++2005编程软件建立了机器人三维运动学仿真平台.结果表明,该仿真系统的实现途径是有效的,模型是可操作的.     

基于Inventor下飞轮装置的参数化设计

介绍并分析了参数化设计的理论及设计方法。运用Inventor软件的参数化设计功能,为机械压力机产品建立琴部件的参数化模型库用设计飞轮进行验证,成功地建立起能进行参数化控制的模型。     

基于Inventor的虚拟装配在高压隔离开关设备中的应用研究

介绍了Inventor平台下的虚拟装配方法,重点研究了部件装配方法、iMate智能装配机制、总体装配及装配过程仿真,并把这种方法应用于某系列高压隔离开关设备的装配中,研究结果表明,该虚拟装配方法具有可行性和高效性,缩短了产品生命周期,并提高了系列产品的开发效率。     

基于VC++和Open Inventor的数控铣削仿真系统研究

运用VC++和Open Inventor的三维API,对数控铣削仿真系统的编程实现进行研究.首先通过VRML接口实现毛坯和刀具模型的导入,并结合数据库技术完成代码解析和插补计算,最后运用SolidViz模块快速的进行布尔运算并实现动态切削显示.     

Inventor在设备修理与备件管理中的运用

介绍了通过Inventor在设备突发故障中的损坏件设计及生成标准件库,方便查找及迅速出图辅助方面的应用,提高了效率和准确性。     

基于Inventor的曲柄摇杆机构参数化设计及运动仿真

提出了利用Inventor软件设计平面曲柄摇杆机构的参数化设计法。该方法集图解法和解析法于一体，融合了两种方法的优点，它操作简单、结果精确。再借助Inventor的装配“驱动约束”下的运动仿真功能，可验证此设计机构运动的可行性。此项研究为平面连杆机构的设计提供了一个简捷实用的途径和模式，对完善机构设计方法、提高工作效率等具有十分重要的意义。     

基于草图装配及运动仿真的脚踏轧棉机概念设计法

使用Inventor软件的草图装配及运动仿真功能对脚踏轧棉机进行新颖的概念设计,能集常用的解析法、图解法和实验法于一体,在简单的草图装配及运动仿真后便可检验机构的设计、运动是否正确可行,能及早发现问题,修改、调整参数也很容易、方便.该方法对其它平面机构的设计具有借鉴意义.     

基于虚拟样机技术的大型起升设备液压系统的仿真研究

该文利用ADAMS软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型，并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析。通过调整模型中的各种参数，并进行对比分析，得出结论。结论表明，虚拟样机技术是研究液压系统动态性能的有效途径。