军事侦察机器人——仿生蛇

为了在未来战争中占据信息优势,能够在隐蔽的环境下进行军事侦查,为此设计了一种军事侦察机器人仿生蛇。该仿生蛇以STM32微控制器为主控核心,以蛇体搭载各种传感器,使用舵机旋转带动身躯移动作为主要推进机构,在各种复杂的战场环境中具备隐匿前行、实时侦查及时发现目标并将通过WIFI图传模块将侦察信息迅速传回的功能。蛇形机器人体型小,重心位置很低,运动方式灵活多变,复杂环境适应能力很好,具有良好的稳定性等优点,非常适于^[1]隐蔽侦察。     

无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统设计

针对当前因火灾等灾害给人类带来的巨大损失伤亡和目前消防机器人无法完成高精准定点喷射灭火的问题,本文提出采用无人侦察机与消防灭火机器人协同侦察和灭火的系统,通过采用空间测距和定位原理,配合机器人自身姿态等传感器,设计了一种系统侦察灭火协同作业系统,并对系统中的核心测距、定位和协同作业方法进行了原理论证。     

煤矿井下火灾侦察机器人研制

本文为解决煤矿井下突发火灾事故侦察的难题,研发了一种适应于煤矿井下火灾侦察机器人,论述了煤矿火灾侦察机器人设计方案,详细介绍了系统软件设计方法,并对机器人性能进行了测试。火灾侦察机器人实际应用表明：该履带式侦察机器人适应能力强、环境参数探测功能全、运行可靠性高、数据传输稳定,可代替救护人员深入危险环境探测各类环境参数信息,为事故救援提供科学依据。     

电子对抗侦察接收机快速自动增益控制与瞬时自动增益控制新方法的研究

研究了数字式快速自动增益控制（ＦＡＧＣ）新方法，讨论了新颖的瞬时自动增益控制（ＩＡＧＣ）技术。     

实现侦察接收机宽范围自动增益控制的一种方法

本文介绍一种采用乘法型D／A转换器，实现宽范围的自动增益控制功能，对于现代侦察接收机的设计具有一定的参考价值。     

基于宽带接收的侦察系统设计

信息化战争正以全面的场景和全新的战术水平在各国军事力量中高速发展。针对复杂的无线信道环境和越来越高的信号截获要求,介绍了一种可实现性强的基于超外差架构宽带并行接收的战场无线网络侦察系统,重点介绍了基于多通道处理的中频信号处理部分以及网络侦察信息解析和数据融合处理等流程,针对其中的关键技术进行了原理阐述,并结合工程的实际应用给出了可实现的关键参数。     

消防侦察机器人视觉系统的设计

对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究.根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果.在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和H.264视频压缩算法的视觉软件结构.     

分布式资源调度在通信信号侦察系统中的应用

提出一种分布式资源调度方式,为多操作员、多任务并行执行提供了一个十分便捷、高效的操作环境,提高了系统的整体工作效率,并为以后同类系统的开发提供了一个较好的借鉴。     

机器人关键控制系统设计

机器人技术是一种综合了多门学科知识的混合性新技术,涵盖了机械、电子、电气、计算机、通信等多门学科。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一,它的发展必然会给社会带来深远的影响。为了保证机器人正常完成各种工作任务,硬件设施和软件系统必须相辅相成。机器人控制系统是机器人控制的核心,是决定机器人功能和性能的主要因素,其重要性不言而喻。基于此,文章对机器人关键控制系统进行了设计。     

实现侦察接收机宽范围自动增益控制的一种方法

现代的侦察接收机都要求接收机在宽频带范围内工作，传统的自动增益控制方法已经难以满足要求。介绍一种采用乘法型D／A转换器，实现宽范围的自动增益控制的方法，这对现代侦察接收机的设计具有一定的参考价值。     

高可靠性光电平台嵌入式系统设计

提高航空光电侦察系统在复杂环境下运行的稳定性和可靠性,设计了基于(windowsembedded studio,WES)的光电侦察平台嵌入式系统。本系统结合以PIII处理器为核心的硬件平台,利用WES(Enhanced Write Filker)开发环境,采用中间件技术,设计可见光CCD图像采集传输组件、分布式数据通信组件和板卡驱动组件;利用(Enhanced Write Filter)技术,集成稳定可靠的分布式客户环境;最后采用NHPP数学模型,分析系统的稳定性与可靠性。实验结果表明,在相同的硬件配置下,基于WES设计的航空光电侦察平台嵌入式系统,系统可靠性和稳定性达到94%以上。并且有效缩短了系统启动时间,系统灵活性强,对硬件资源要求低,易于移植和维护升级。     

流水线式通信勘察设计平台研究

本文通过对通信设计院传统勘察设计模式和生产工具的分析,以实现勘察设计整个过程的信息化和集中化为主线,提出并搭建了流水线式勘察设计平台,能够帮助通信行业设计院完成勘察设计的标准化、集中化和信息化,从而提高设计院生产效率和设计质量.     

天基双通道AIS信号侦察系统方案设计与分析

天基AIS信号侦察系统可获取上千海里内船舶的AIS信号,形成国 家周边海域乃至全球海域的AIS态势信息。通过分析国内外相关研究成果,提出独特的天基 双通道AIS接收系统方案,并对关键参数进行论证比较,为研制通用性和平台适装性好的天 基AIS侦收系统提供理论参考。     

纳秒激光主动成像侦察系统研究

通过对激光主动成像侦察的原理进行介绍和对实战要求进行分析,设计了纳秒激光主动成像侦察系统并成功进行了系统功能模拟实验.实验结果表明,该系统可以利用波长为1.06 μm的纳秒激光实现主动成像,能够达到隐蔽侦察战场的目的.该系统的研究对于战场主动侦察和目标跟踪、瞄准都有十分重要的意义.     

车载激光侦察告警系统的研究

简述了激光告警器的发展和现状，介绍了车载激光告警器的系统组成、工作原理和特点，并着重对激光探测头和信息处理器设计进行了分析、说明。探测头中的光电探测器采用InGaAsPin光电二极管。信息处理器没有阈值电路，脉宽甄别，二次反射信号抑制等数字化电路，在确认是激光信号后，首先将激光信号数字化，经运算术出激光入射方向，进而通过威胁类型和等级判断电路判别是激光测距信号还是激光制导信号，并根据数据库中存储的数据判断其威胁等级。告警系统具有灵敏度高、响应时间快、动态范围宽等特点，与烟幕施放装置连为一体，实现了激光探测与烟慕干扰的有机结合，并预留了与其他控制设备的通讯接口，便于系统扩展。     

等高线投影分析法及其在电子侦察卫星系统设计中的应用

基于覆盖分析和链路计算的基本方法,将卫星的轨道高度、空间 链路、侦察天线和接收处理能力等因素综合,提出了一种通用的等高线投影图形显示方法。 通过应用举例指出该方法可在不同轨道高度、不同天线方向图形状和指向,以及不同处理能 力等条件下分析卫星轨道和侦察载荷等参数的设计是否满足使用要求,从而为电子侦察卫星 系统的设计论证提供有力支撑。     

雷达侦察环境仿真算法及软件设计

以离散时间仿真原理为基础,研究了雷达侦察信号环境的数学模型和仿真算法,并对雷达脉冲参数进行了建模和分析。考虑到雷达侦察信号环境的复杂性,引入了噪声干扰脉冲和脉冲丢失处理。软件设计过程中,采用了结构化功能模块设计,菜单式操作方法,可以在线修改需要产生的雷达种类、雷达部数和各部雷达的参数,可以按时域生成各种体制的雷达脉冲描述字数据表、所有雷达脉冲交错后的脉冲描述字数据表和所有雷达的参数设置记录表,并输出到相应的文件。该仿真软件所仿真的信号可以用于进行雷达信号分选识别研究。经分析验证,该软件设计合理,生成数据可靠。     

车载光电侦察系统升降平台设计

结合车载光电侦察系统的发展需求,针对国内现有某型车载侦察系统存在的升降高度低、低温环境工作能力差等问题,对系统升降平台单元进行了多方面的分析。从升降平台的机械结构和驱动方式入手,介绍了升降平台改进设计的思路和方法,并举例说明,对升降平台改良设计的方案和方法进行了验证。     

应用于宽频率范围的小卫星通信侦察信号处理方案

针对日益增强的小卫星平台搭载电子侦察载荷的需求,提出一种应用于宽频率范围的通信侦察信号处理方案,在一片集成度较低的FPGA中完成信号数字下变频、频谱分析、数据存储和传输等复杂功能。通过在FPGA中进行滤波器、存储器复用等办法,充分利用现有FPGA的资源,减少器件数量,实现了平台对载荷小型化、低功耗、功能全、效率高的要求。试验结果验证了该设计的实用性。