嵌入式系统实时中值滤波的高效实现

为了满足嵌入式系统实时数字滤波的需要,针对抗脉冲干扰能力较好的中值数字滤波,提出一种存储量小、运算速度快的高效算法.该算法利用循环存储结构,在存储实时新数据的同时,自动剔除最老的旧数据,释放其所占用的存储资源,避免为新到来的数据申请存储资源.利用排序链表存储中值滤波的原始数据,避免了其他中值滤波算法在排序时必需的数据移动或交换,使中值滤波算法中的排序计算量降低到O(N)级,提高了算法效率.实测对比表明,提出的中值滤波算法的存储器使用量至多是传统中值滤波算法的37%,运算速度至少是Matlab函数库medfiltl()给定算法的2倍.     

基于虚拟仪器的信号处理仿真系统开发

传统台式仪器有性能不够稳定,升级更新周期长、成本高、种类多、操作复杂等问题。本文利用计算机结合LabVIEW虚拟仪器技术,探讨信号处理及检测仿真系统的开发。具有试验数据准确,试验过程稳定、形象直观、操作简单等优点。     

基于SB卡的语音识别实时仿真系统

讨论了基于块霸（ＳＢ）卡的语音识别系统的设计，包括卡的驱动及回放，信号的检测及特征提取，非线性匹配识别的过程，试验表明，该系统在普通实验室条件下正确识别率可达９０％左右。     

基于粒子滤波的INS/TAN组合导航

将粒子滤波应用于INS／TAN组合导航系统中。仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。     

基于ST72F561的电子式汽车组合仪表

本文介绍了一种电子式汽车组合仪表的设计方案,选择ST公司的ST72F561作为控制器,LCD液晶显示里程数,步进电机驱动指针显示转速、车速、水温和燃油液位,具有掉电保护、超速报警、燃油及水温报警、各种指示灯显示。试验证明,该设计符合国家标准,且具有较高的显示精度。     

基于区块链的ETC积分系统研究

本文研究ETC的拓展应用场景,构建高速公路联网收费ETC积分联盟链,并邀请各个省中心、省发行方/运营方、商户加入。基于联盟链搭建ETC链积分平台,支持各省ETC发行方在高速公路领域创建积分体系,按照一定规则进行积分换算后将积分上链,通过与发行方代理商、硬件厂商等参与方合作,将积分应用于停车场、加油站等拓展服务领域,实现积分兑换、积分结算等,提高ETC的增值服务价值,未来可支持其他省ETC发行方接入。     

基于近似熵测度的舰船组合导航系统故障检测

针对舰船组合导航系统的故障实时检测问题．采用复杂性系统中的近似熵测度理论，计算导航量测信号的近似熵值，利用信号的近似熵值的突变作为系统故障发生的判断标准。仿真结果表明该方法可以较好的提供监测信息。     

基于COSSAP的混合扩频时分多址通信系统的设计

本文先介绍混合扩频时分多址通信系统的设计，重点研究间隔跳频图案设计方法以及直序扩频伪码优选方法，然后讨论采用Synopsys公司的DSP设计工具COSSAP来完成系统的仿真实现。     

基于积分协方差矩阵的粒子滤波目标跟踪

仅利用单一特征的目标跟踪难以克服光照和目标形变等外部条件变化,给出一种基于协方差区域描述子的粒子滤波,协方差描述子可融合目标区域内的多种特征处理复杂背景下的目标跟踪问题,提高跟踪的鲁棒性;针对粒子滤波计算量大的问题,引入积分协方差矩阵计算,提高跟踪的实时性,对比实验表明新的跟踪算法比仅用单一特征跟踪鲁棒性更高,处理速度更快。     

基于多相滤波结构的整数倍内插技术

为了有效提高数字信号处理的实时性,经常要进行整倍数采样率的转换。简要介绍多抽样率信号处理理论及内插原理,在此基础上介绍了3种高效滤波器的特点,探讨了多相滤波网络结构的等效变换和多相滤波的设计理论。重点推导并给出了基于多相分解的内插多相滤波器的工作原理和结构以及实际工程应用,这种滤波器结构算法简单,并且最大限度地减少资源消耗、降低系统复杂度,提高运算速度,对工程实现具有较大的实用价值。     

基于分布式网络的航天器真空热试验控制系统

传统的航天器真空热试验控制系统采用集中控制模式,系统精确度和可靠性较低,无法满足新型航天器的研制需求.为此设计了一套基于分布式网络、具备高可靠性和高控制精确度的控制系统.该控制系统所有终端均遵循以太网传输控制协议/因特网互联协议,以实现分布式的网络通信,并采用航天产品可靠性设计原则;同时在系统设计中采用增量式数字比例积分微分(PID)控制算法,运用模糊数学的基本理论和方法,设计了一种模糊自适应PID控制算法.控制系统中运用了数字信号处理技术,以保证控制能力的实现.经相关测试表明,该控制系统控制精确度高,动态特性良好,抗干扰能力强,可满足新型航天器研制需求.     

基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统

为解决焊接工程现场有线示教器操作不便、传统模板匹配方法受电弧与飞溅干扰而导致跟踪稳定性差等问题,设计了一种基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统.首先,设计了包含视觉单元、控制单元和执行单元的嵌入式PC无线控制系统,实现图像采集处理和焊缝跟踪偏移信息计算,并控制焊机机器人执行相应的动作.然后,采用了粒子滤波跟踪算法进行焊...     

海上联合探测系统技术研究

针对海上多平台联合系统探测的作战要求,论述海上联合探测资源适应性优化配置技术和海上联合探测综合信号系统处理技术。提出了基于信息获取和系统抗干扰能力、反隐身能力和电磁兼容能力等的联合探测传感器配置方法和技术途径,并探讨对联合探测传感器配置效能评估要求;提出了传感器目标识别、隐身目标综合处理、联合抗干扰探测等的技术基本途径。     

基于单片机的交通信号灯控制系统的设计

本设计采用AT89C51单片机芯片进行控制的,通过I／O口控制发光二极管的亮灭状态,发光二极管模拟东西南北四个方向的交通信号灯,实现东西道、南北道的轮流放行。同时在四个方向都设立了应急按钮,在特殊条件下需要交通管制时可以实现任何方向有紧急车辆通过时,信号灯全部为红灯。     

MEMS技术对火控系统的影响

结合火控系统的发展趋势 ,说明了MEMS技术在火控系统中的应用 ,分析了MEMS技术在机械结构、系统性能以及体系结构等方面对火控系统的影响     

一种中值滤波的快速算法

在信号处理中,大多数中值滤波的快速算法都是基于排序理论的.本文突破了这种约束,一方面从序列中快速寻找中值人手,对传统的快速排序求中值的算法进行了改进,它无须对数据进行排序,减少了运算量;另一方面充分利用数据相关性,考虑移入值和移出值与中值的位置关系,达到数据的快速插入与删除.实验表明,该算法应用于信号滤波处理时,能有效地降低中值滤波算法的时间复杂度,计算效率和运算速度比传统快速滤波算法更高.     

基于MATLAB GUI实现随机信号的分析与处理

以MATLAB GUI为软件开发平台,设计了随机信号的分析与处理系统.该系统以随机信号分析的基本理论和方法为基础,通过对随机信号进行相关性分析和功率谱密度分析,掌握有用信号和噪声信号的频谱特征,设计FIR数字滤波器滤除噪声信号,提取有用信号,完成对随机信号的有效去噪处理.该系统界面设计关观大方,功能设计简捷方便,并易于...     

基于DM6467的图像并行处理系统的研究

针对图像的处理过程中运算量较大的特点,设计了一种基于双DSP并行处理图像数据的系统。为验证并行处理系统的性能,设计了基于两片高性能的数字图像处理芯片的并行处理平台上测试TSP的问题。结果表明了并行DM6467硬件平台的算法运行效率更高,收敛速度更快,种群有更好的相异度。证明了提出的双DSP并行处理平台针对并行运算具有很好的应用前景。     

基于模糊控制的盐度计温控系统研究

为了满足电极式盐度计在测量海水实用盐度时对温度的高精度和高稳定性的要求,设计并验证了一种电极式盐度计恒温水槽的高精度控温系统.通过对恒温水槽温度的动态特性以及数学模型的分析,提出了代替常规PID控制的自适应模糊控制系统,着重阐述了温度控制系统的模糊控制算法,并对算法进行了优化改进,最后运用数学仿真软件对其进行仿真.通过对仿真结果的分析,得出温控系统运用自调整模糊控制算法的温控特性优于常规PID控制和常规模糊控制系统,温控系统的稳态误差和稳定性完全可以满足电极式盐度计对盐度进行温度修正时的要求.