一个供水工程测控方案的设计与实现

介绍了一个由传感器无线通信网络组成的数据采集微机控制系统 ,对由泵站、仪表、微机、PLC等构成的供水系统实现计算机测控 ,克服了传统控制方法的缺陷 ,提高了供水质量 ,降低了供水成本。     

一种新型高层恒压智能供水系统研究

通过对供水系统原理与能耗的深入分析,提出了变流量恒压控制策略,结合模糊PID控制算法利用Matlab中的Simulink软件对控制系统进行仿真,并对以ARM7LPC—2119微控制器为核心的恒压智能供水系统进行了实验,仿真和实验结果都证明了该系统具有良好的控制效果和节能性。     

智能自控调度系统在马庄供水中的应用研究

本项目运用工业控制组态软件,实现对农村供水工程中蓄水池水位远程控制、水处理的自动化监测、机泵运行自动化控制及运行参数的自动化监测、视频监视等项智能技术,基本形成了农村饮水安全工程智能化信息管理系统建设,满足农村饮水安全工程自动化和信息化的需要。     

一类非线性离散时间系统的自适应控制

针对一类非线性离散系统, 利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器, 在不对非线性加增长条件约束的情况下, 得到了闭环系统的全局跟踪性能.     

Adaptive control of a hysteretic structural system

This paper addresses the problem of controlling a second-order uncertain structural hysteretic system. The hysteretic behavior is represented by a Bouc-Wen model whose parameters lie within intervals. It is shown that the nonlinear response of the model acts as a bounded disturbance. This fact is used to elaborate an adaptive controller, to prove the closed-loop stability and to obtain performance bounds.     

Adaptive control of a simple time-varying system

Adaptive control of a first-order randomly varying stochastic process is considered. Several authors have treated this problem using either ergodic theory for Markov processes or martingale limit theorems. In both cases some initial variance calculations and bounds evaluations must be performed in order to apply these techniques and establish the sample path results generally considered in adaptive control. These prior calculations are performed in the more general case where the single parameter follows a random walk and for an identification algorithm requiring no a priori knowledge of noise characteristics     

变频技术在水泵控制系统中的应用

根据原单位南区供水系统改造的实例,从系统结构分析、节能原理、控制方式、系统设计及变频调速后的节能效果等几个方面,介绍了变频调速技术在供水系统中的应用.     

一类混沌系统的自适应控制(英文)

本文借助于功能函数研究了一类混沌系统的跟踪控制问题.首先,通过坐标变换将Chua's混沌系统转换为一种严格反馈控制系统的通用形式.其次,结合自适应鲁棒控制技术和Backstepping方法设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪控制.基于Lyapunov稳定性理论对每一步的虚拟控制进行分步设计,得到的控制器不仅使系统输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.最后,严格地理论证明表示了所设计方法的有效性。     

统一混沌系统的自适应控制同步

基于Pecora-Carroll混沌同步原理和参数自适应控制策略,提出一种单参数统一混沌系统的自适应同步控制方法;推导出实现不同参数、不同初值的两统一混沌系统同步的参数自适应控制律和同步条件;研究了确定控制常数边界和范围的方法,并讨论了控制常数对同步性能的影响.理论分析和数值仿真表明,选择合适的控制常数,可实现两统一混沌系统的大范围渐近稳定同步.     

城市水网二次供水实时联网消毒控制系统的研究

以控制城市水网水质的二次污染为目的,提出了一种基于检测、加液和通信模块相结合的设计方案.设计包括系统的整体框架和各单元硬件电路,给出了程序控制流程图,并根据有效氯测量的原理,建立了相应的修正模型.在实验室对该系统进行了实地测试,结果表明:以民用建筑的二次供水为目标,根据实测的余氯体积分数,结合有效氯添加和285nm紫外消毒方法,可将消毒池有效氯体积分数控制在0.3 ×10-6,集成的通信模块将测试结果传递给水厂,增强水厂对城市水网的实时掌控,做到迅速有效的反馈,从而实现自来水饮用安全的控制.     

Adaptive control of delay system

The result of exact model matching for delay systems developed by the author is extended to the adaptive control of delay systems. Likewise, using results from the adaptive control of systems without delay, the principle of constructing adaptive systems for delay plants is also very simple and clear.     

物联网形式的供水管网压力控制管理系统

为实现供水网管自来水压力智能控制与远程监控,减少恶劣环境的野外作业,降低水资源的漏损和爆管几率,为科学管理管道自来水提供依据,设计了智能减压阀自来水压力控制管理系统。整个系统由下位机无线智能控制器终端和上位机Web服务器组成。下位机控制器与原先导阀调节接口连接,实时监控阀门压力,通过一种调压控制算法,实时调节出水口压力并使其稳定在目标设定值;上位机Web服务器可以通过GPRS网络接收由控制器终端传来的现场工况状态数据包或下发控制指令。长时间试验运行表明,系统达到了分时段调压、远程调压及上传数据等预期目的。     

模糊控制技术在高楼恒压供水系统中的应用

本文介绍了一种基于模糊控制原理的变频调速恒压供水系统,包括模糊控制策略的设计思想,并结合单片机和变频调速技术对系统进行了实现,解决高楼供水系统内压力负荷不稳定及节能等问题,提高了供水系统的自动化程度。     

模糊控制技术在高楼恒压供水系统中的应用

本文介绍了一种基于模糊控制原理的变频调速恒压供水系统,包括模糊控制策略的设计思想,并结合单片机和变频调速技术对系统进行了实现,解决高楼供水系统内压力负荷不稳定及节能等问题,提高了供水系统的自动化程度.     

Adaptive boundary control of a flexible marine installation system

In this paper, boundary control of a marine installation system is developed to position the subsea payload to the desired set-point and suppress the cable’s vibration. Using Hamilton’s principle, the flexible cable coupled with vessel and payload dynamics is described as a distributed parameter system with one partial differential equation (PDE) and two ordinary differential equations (ODEs). Adaptive boundary control is proposed at the top and bottom boundaries of the cable, based on Lyapunov’s direct method. Considering the system parametric uncertainty, the boundary control schemes developed achieve uniform boundedness of the steady state error between the boundary payload and the desired position. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulations are provided to illustrate the applicability and effectiveness of the proposed control.     

楼字供水系统控制策略研究

以变频调速和多泵技术为核心,对变压变流量供水系统进行了设计。根据楼宇供水系统的特性,分析了变压变流量供水的优点。建立了控制系统仿真模型,设计了逻辑控制器与过程控制器以满足多泵控制系统不同需要。提出了两种最新的模糊PID控制器,能明显改善供水系统的控制性能,并给出了仿真的结果。     

柔性卫星系统的振动自适应边界控制

针对受外部干扰和具有结构参数不确定性的柔性卫星系统,为了抑制其振动和避免控制溢出问题,采用Hamilton变分原理和Euler-Bernoulli梁理论建立了结构无穷维偏微分方程模型,随后基于该无穷维模型设计了带有干扰自适应律的自适应边界控制对柔性卫星振动进行主动控制,并证明了闭环柔性卫星控制系统解的存在性、唯一性和收敛性.最后,仿真结果验证了所设计的自适应边界控制算法的有效性.     

Adaptive suboptimal control of a linear system with bounded disturbance

An adaptive suboptimal control of a linear discrete system with unknown parameters is proposed. An additive disturbance v_t acting on the system is supposed to be uniformly bounded. The criterion is sup_vtI(y^∞₁, u^∞₁), where y_t is the output, u_t is the control. The adaptive control law gives almost the same guaranteed value of the criterion as the optimal linear feedback does for a system with known parameters.     

不确定非线性系统自适应鲁棒控制器设计

针对一类含不确定参数且存在未知扰动的非线性系统,设计了一种新型的自适应鲁棒控制器。用反演设计思想获得具有待定系数的控制器表达式,用BP神经网络自适应调节控制器的参数。仿真结果表明该控制器对系统参数的不确定性和未知扰动具有一定的鲁棒性,并能保证闭环系统全局稳定。     

一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制

将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统,等价为具有线性结构的时变系统,在此基础上设计了自适应鲁棒控制器,包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分,实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在期望的精度范围内.理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性.