刮板输送机链条张力监测理论及方法研究

为实现刮板输送机链条状态的实时监测,对刮板输送机链条张力监测的理论及方法进行了探讨研究。建立了刮板输送机预张紧力模型,确定了机头部松边链条的悬垂量在不同链条状态下具有独立区别的特征,为理想的链条状态监测点;研究了机头部松边悬垂量和次小张力的关联机理,为电感式接近位移传感器的安装提供理论基础。实践应用表明:所述的链条张力状态监测方法具有可实施性和高可靠性。     

刮板输送机链条张力自动控制系统研究

介绍了链条张力自动控制系统实现的原理,分析了刮板输送机链条张力运行过程中的分布状况以及其计算方法,同时阐述了链条张力检测系统和控制系统的构成。     

刮板输送机链条张紧方式探讨

在分析链条预张力和运行中张力关系的基础上,探讨了刮板输送机两种链条张紧方式的工作原理、适用范围及实际应用中存在的问题,并提出了改进建议。对于中小型刮板输送机,链条预张力大小对链条负载运行性能影响不显著,一般对链条进行直接张紧;对于重型刮板输送机,由于铺设长度和输送能力的提高导致链条预张力对链条负载运行特性影响加剧,应采用自动张紧系统对链条进行实时张紧。     

矿井刮板输送机链条张力监测装置设计研究

刮板输送机是矿井煤炭开采的重要机械设备,由于刮板输送机是通过链条传递载荷作用力实现的牵引,因此有必要对链条的张力进行监测,防止由于链条的失效破坏而产生的跳链、断链的故障。采用虚拟样机技术对刮板输送机链条张力进行分析,设计出针对于链条张力监测的系统,实现刮板输送及链条张力数据的实时采集、远程数据传输等功能,提高刮板输送机生产过程中的安全性。     

刮板机链条张力自动控制模型的应用研究

通过对刮板机链条张力控制原理分析,确定刮板机链条张力自动控制模型,由于模糊控制对处理系统非线性问题有较好的优势,对PID控制运用模糊算法进行修正得到了刮板机链条张力控制模糊PID控制器。对模糊PID控制器原理进行了分析,并且建立了对链条张力控制的模糊PID控制模型,研究了PID控制器参数整定的问题,并且利用数值计算软件对刮板机链条张力控制进行了仿真,表明了模型对系统有较好的执行控制性能。     

刮板输送机预张紧力及紧链力计算

刮板输送机链条预张紧力的大小不仅影响到输送机负荷运行时链条上的张力分布,而且对于输送机的正常运转也是至关重要的。如果链条预张紧力过大,除了加剧链条与链轮的啮合磨损外,还招致空载消耗及动张力的增大。反之,如果链条预张紧力过小,则会使输送机运转中出现松链、跳链等事故。例如,规格为φ22×86的圆环链施加80kN张力,其弹性伸长量约为2.66mm/m。显然,对于运量大、运距长的重型刮板输送机,其链伸长量无疑是很可观的,若不事先对链条施加合理的预张紧力,就会导致输送机负荷运行时严重的松链,使输送机无法工作。     

刮板输送机链条张力自动监控系统研究

论文根据刮板输送机实际工况要求,简要介绍了系统实现的原理,分析了刮板输送机链条张力运行过程中的分布状况以及其计算方法,同时阐述了链条张力检测系统和控制系统的构成,设计出了采用PLC控制的刮板输送机链条张力自动监控系统,并运用Matlab对系统进行了动态仿真。     

带式输送机对电子皮带秤测量精度影响因素的研究

电子皮带秤的称重精度直接影响的企业的生产效率和内部管理,通过对称重托辊进行受力分析,建立由输送带悬垂度产生的张力变化对称重托辊产生的附加力之间的数学模型,直接测量输送带悬垂度的变化得到附加力的精确值,从而得到张力变化对称重产生的影响。这对电子皮带秤测量精度的研究具有重要意义。     

干法选煤主机松边链垂度及排煤端底板形状确定

通过对松边刮板链可能出现的悬垂状态分析，确定出允许松边刮板链悬垂的极限位置，得出了计算该位置松边刮板链悬垂度的公式，并依此确定出了合理的排煤端底板的形状，从而避免了松边链条在排煤端底板上堆积而可能出现卡链现象的发生。     

模糊PID控制器在刮板机链条的张力控制

本文建立了刮板机张力控制模型,并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器,分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理,研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响,制定了模糊控制规则以及模糊推理的方法。利用MATLAB软件对建立的模型进行的仿真,表明模糊PID控制有较好的执行性能,较好地满足刮板机链条的张力控制要求。     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。     

液压马达紧链系统在刮板输送机上的应用

对刮板输送机紧链进行了理论分析 ,通过液压马达紧链和闸盘紧链 2种紧链方式的比较 ,阐明了液压马达在刮板输送机紧链中的应用原理和优点。     

重型刮板输送机预张力的计算及伸缩机尾紧链油缸的确定

论述了刮板输送机牵引链链条机械特性,以及预张力和牵引链条负载运行时的张力的概念,并给出预张力的计算方法和伸缩机尾紧链油缸的推力和行程。     

刮板输送机链条的初张力和紧链力

对煤矿井下刮板输送机链条的初张力和紧链力进行了分析,根据最小张力点等于零的原则,并结合刮板输送机的实际使用状况,得出了具体的计算公式,将对刮板输送机的安全、经济运行起到指导作用。     

Effect of contact angle,surface tension and zeta potential on oil agglomeration of celestite

The influences of contact angle, surface tension and zeta potential on oil agglomeration recovery of celestite mineral have been investigated in the present work. Therefore, celestite mineral in methanol–water suspension was agglomerated by the use of oil (kerosene) in the presence of sodium oleate as a surfactant. The zeta potential values of celestite surfaces were measured depending on pH and sodium oleate concentration. The zeta potential values of celestite surfaces became negative even more owing to the sodium oleate adsorption. However, this phenomenon did not affect the oil agglomeration recovery at all. It was found that both increasing contact angle and surface tension raised the oil agglomeration recovery of celestite mineral. Eventually, the agglomeration degree of celestite mineral in the suspension was not lower than a particular surface tension value corresponding to the critical solution surface tension for oil agglomeration (γ_c-a). The γ_c-a values were slightly greater than the critical surface tension of wetting (γ_c) values.     

悬链受力新模型及刮板链拉力计算

采煤工作面回采过程中,工作面刮板输送机机槽下侧刮板链在距离输送机端头一定距离内呈悬链状态,此悬链状态区别于一般静止状态下的悬链,这里考虑其与刮板槽存在相互间的摩擦作用,给出了求解此状态下悬链拉力的计算模型.同时该模型还给出了在弯曲或局部鼓起处悬链与接触面间的拉力求解方法.     

刮板输送机链条张力自动控制系统研究

论文探讨了刮板输送机链条张力运行过程中的分布状况以及其计算方法,并在此基础上阐述了链条张力的自动调节系统的构成原理,同时构造了链条张力的检测系统及其尾部液压自动调节装置系统,从而保证了刮板输送机得以正常的工作。     

矿山刮板输送机链条张紧力检测系统研究

针对当前矿山刮板输送机链条张力检测系统检测精度差、系统易损坏、功耗过大等问题,设计新型张力检测系统。该系统通过无线电磁信号传输,安装在中板与刮板内部。张力采集装置获得刮板上的张力信息,发送给安装在中板上的数据接收装置,最后传至LCD显示器或上位机,实现刮板链条张力的动态检测。开展仿真模拟并进行现场验证,结果表明,该系统可以实现数据有效传输,节约功率消耗,对张力的检测效果良好。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡监测系统的设计与开发

在非均匀弦振波法测量钢丝绳张力原理的基础上,改进了计算振波周期的方法,提出了多绳摩擦提升机张力不平衡监测系统。包括现场张力不平衡监测系统和远程张力不平衡监测系统,能够在现场实现对振波周期、钢丝绳张力及张力偏差的计算、显示保存;同时利用数据库同步技术将监测数据传递到远程数据库,经分析后可对钢丝绳张力不平衡进行预警及诊断。