基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用

在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。     

基于S7-200PLC的调速器步进电机驱动方法

目前,许多PLC调速器步进电机均采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,很可能导致步进电机失步.不仅如此,步进电机在运行过程中如果驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,调速器不能正常运行.所以,为保证步进电机的控制精度,处理好其升、降速驱动十分重要.本文采用S7-200PLC的高速脉冲输出功能向步进电机发出进给脉冲,通过软件实现脉冲频率的变化,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善.     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC直接控制步进电机的方法,设计了PLC脉冲环形分配软件和可控脉冲信号发生器,用以控制步进电机的变速,同时给出了一个实例来验证这种方法。     

步进电机的PLC控制系统设计

在PLC步进电机控制系统中,输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲,脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例,讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC主控单元直接控制步进电机的新方法，设计了PLC脉冲形环分配软件和位置控制软件以控制步进电机速度和精确定位，并以实例验证了该方法是可行的，性能可靠。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于S7-200 PLC与步进电机的位置控制系统设计

设计了一套基于S7-200 PLC的步进电机位置控制系统,由软件和硬件两部分组成。使用PLC高速脉冲输出功能,控制步进电机运动。旋转编码器作为系统的检测元件,其输出脉冲信号反馈到PLC,利用PLC的高速计数功能,实现位置的半闭环控制。     

移位寄存器在步进电机控制系统中的使用

PLC对步进电机进行控制的方法有很多种。针对其中的一部分方法所产生的程序复杂、逻辑关系不清晰、程序冗余以及不方便修改。提出了采用西门子S7-300系列PLC中移位寄存器(shiftregister)的移位指令(shift instruction)的方法对步进电机控制方法进行研究,编写了步进电机的梯形图(LAD)程序。首先,对移位寄存器赋初值;然后,移位寄存发出移位脉冲控制步进;最后,通过移位寄存器发出的移位脉冲控制步进电机移位。通过该方法得到的程序语言简捷、清晰、便于操作与修改、柔性高。结果表明,控制系统完全满足控制要求。     

三菱PLC的PLSR指令控制步进电机应用研究

针对步进电机的固有特性,介绍了PLC对步进电机进行的速度和位置控制的硬件构成和程序的编写;重点研究了三菱FX1S和FX2N系列PLC的PLSR（带加减速脉冲输出）指令的异同,以及PLSR指令异同对程序编制和控制步进电机的影响规律,并提出了消除这些影响的程序编写方法。     

基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。     

基于现场总线的铜鼓风炉配料控制系统

根据铜鼓风炉配料系统的特点,对块状物料选用料斗秤静态计量,湿粉状物料采用全悬浮式的电子皮带秤动态计量.在此基础上建立起分布式现场总线控制系统,选用性价比高的SIEMENS PLC作为主控制站,由PLC控制给料设备,利用PROFIBUS-DP总线技术将分布的设备连成整体,采用组态软件对系统进行实时监控,实现了微机自动控制...     

PLC在T型管道接头自动焊接中的应用

利用可编程序控制器（PLC）控制步进电机和电焊机,实现T型管道接头焊接的自动化控制。本文主要论述了该设备的机械结构设计和电气控制系统设计。在机械结构方面采用了一级减速器和二维滑台,以实现焊枪的圆周运动和工作进给。用PLC控制步进电机,驱动减速器和滑台。通过触摸屏可以使工人设置不同的参数以适应不同直径的管道接头的焊接。     

双头车机床机电液联合控制系统设计

双头车是加工管状零件的一种专门机械设备,文中阐述了双头车车床机电液联合控制系统的设计方法.该系统有7个控制点、23个控制参数.其中送料、夹紧、松开及卸料采用液压控制,机床两端切削机构由PLC发出控制信号驱动步进电机实现刀具的纵横向移动,液压控制中采用了顺序回路、同步回路;电气和液压两部分采用PLC联合控制.为了系统方便维护和调试,整个机床采用了点动和自动控制两部分,采用时间和位移作为控制参数.     

电子计价秤自动检定系统的研制

针对我国目前对电子计价秤的检定仍然以手工检定为主,检定效率低,工作强度高,检定结果受人为因素影响大等缺点,本文提出了一种新型的电子计价秤自动检定系统。系统采用LabVIEW作为操作界面的开发平台,利用PLC作为下位机控制标准砝码的加载和卸载,运用NOPC配置实现PLC与LabVIEW的通讯,从而实现电子计价秤的自动检定...     

PLC在煤矿提升机电控系统中的应用

阐述了煤矿提升机电控系统改造中控制系统结构、PLC梯形图,通过改造有效提高了电控系统的安全性和稳定性,达到预期节能的目标。     

S7-1500与S7-1200在风洞控制系统中的应用

当前,西门子PLC已在风洞控制系统中得到了广泛应用,但新一代的PLC S7-1500与S7-1200并没有很多应用案例。S7-1500 PLC作为西门子新的旗舰产品,性能卓越;S7-1200PLC单机可对4轴进行高速脉冲控制。S7-1500与S7-1200之间通过PROFINET通信,实时性更好,抗干扰性更强。同时,风洞控制系统还采用了西门子的G150变频器和V90伺服系统,使得整个控制系统更加统一。该文通过介绍一个新的风洞控制系统设计方案,介绍了S7-1500与S7-1200以及V90的实际应用,为以后的风洞控制系统设计以及S7-1500与S7-1200的实际应用提供参考。     

基于PLC的超声波探头自动定位系统

为实现大型回转件超声波探伤系统中探头的自动定位,研制了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的闭环控制系统。根据工业现场的实际环境,设计了以带AD转换模块的小型PLC为控制核心,利用位置接近开关、微型继电器以及直流小电机阵列来实现对超声波探头对工件表面的实时跟踪,保障无损检测信号的采集精度。介绍了系统的硬件(控制电路及机构设计)组成和基于PLC编程器的软件开发。     

面向西门子S7系列PLC的智能管控系统

设计实现了一种适用于西门子S7系列可编程逻辑控制器(Programmable Logilc Controller, PLC)的远程管控系统,该系统主要由数据采集网关和生产管控平台构成。数据采集网关以树莓派为硬件核心,以Python作为开发语言,通过TCP/IP协议从PLC读取数据,然后通过MQTT协议向云服务器(Elastic Compute Service, ECS)发送数据。生产管控平台基于SpringCloud微服务框架搭建,其中包括了用户管理、系统管理及数据展示等基础功能,同时针对性地开发了设备保养和设备报警。最后利用Vue.js框架和ECharts可视化库搭建了Web前端,用户可通过Web界面迅速准确地了解到设备当前运行状态。该远程管控系统不仅可以协助相关人员对设备的生产作业情况有进一步的了解,也可以通过对数据的监测与分析及预测来提高生产效率,助力工业数字化转型。     

PLC在机械手控制中的应用

随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用范围日益广泛，使得当今工程技术人员在设计电气控制系统时，考虑取代接触器控制而去选用PLC控制。