Z675珩磨机行程的自动控制

Ｚ６７５珩磨机行程的自动控制我厂一机车间丞Ｚ６７５珩磨机是用电位计式位移传感器来测量珩磨行程距离，实现珩磨自动控制的．以下介绍该传感器的应用情况。１电位计式位移传感器原理分析当电阻丝的截面Ａ和电阴率ｐ一定时，阻值与电阻丝的长度成正比。电阻式位移传感器...     

伺服传感器抗干扰与融合滤波技术研究

针对大功率机电伺服系统中电磁干扰导致伺服位移传感器数据采集不准确的问题，分析和实现了线位移传感器差分抗干扰技术和基于互补滤波的机电伺服系统传感器数据融合滤波技术。该技术将传统线位移传感器输出改进为差分信号，并将线位移传感器采集的伺服位移数据与电机转速数据进行融合，从而获得动态响应好、数值可靠的伺服位移信号。通过在现有机电伺服系统中实现并取得试验数据，验证了该技术的有效性。     

微型计算机与传感器技术讲座(四)

第五讲位移传感器根据位移的特征,可分为线位移和角位移。线位移是指机构沿着某一直线移动的距离,所以,线位移的测量又称长度测量。一、线位移传感器根据传感器的变换原理,常用的线位移传感器有电位计式位移传感器、电感式位移传感器、差动变压器式位移传感器、电容式位移传感器、感应同步器以及磁栅、光栅、激光位移传感器等。根据输出信号,位移传感器可以分为模拟式和数字式两种。     

故障诊断控制器的电路设计及精度研究

针对目前故障诊断控制器中电液伺服阀显示电路影响其驱动电路设计的问题,提出了用电流模拟表头与继电器方法,代替使用采样电路和电压模拟表头的方式,改善了线性度和精度;介绍了一种电位计和电阻结合的方法,提高了电位计在应用电路中的精度和灵活度。     

小型高可靠分体式多冗余线位移传感器研制

为了满足新型战略导弹武器的研制需求,要求伺服机构结构紧凑,集成度高,并能够适应恶劣的工作环境和有限的空间结构,实现伺服作动器齿条位移的测量及反馈。一种小型高可靠分体式多冗余线位移传感器的研制,在传统的分体式线位移传感器的基础上,通过四冗余的结构设计,印制电阻膜的设计,零位输出可调的设计,多指型电刷受力的优化设计,实现了线位移传感器的结构小型化和紧凑化的冗余功能,能够耐高温,工作寿命长,线性精度高的性能。试验和仿真分析表明设计技术方案有效可行,能够满足伺服系统的要求。     

冗余差动变压器式位移传感器设计技术研究

为了满足伺服系统位移传感器安装空间小、测量范围大及高可靠性的需求,对串联双冗余高精度差动变压器式位移传感器的设计技术进行了研究。阐述了差动变压器式位移传感器的原理和结构,介绍了串联双冗余差动变压器式位移传感器抗电磁耦合干扰、结构加固以及专用变换电路的设计方法;为提高线性度,在有限的径向安装空间,设计阶梯式线圈绕制方法,通过试验找出了最佳绕线参数,使线性度达到0.1%以上,满足了系统的高精度和高可靠性要求。     

“磁传感器及其应用技术”讲座 第五讲 磁敏电阻传感器(二)

上一讲介绍了半导体磁敏电阻及强磁性金属薄膜磁敏电阻的结构、工作原理和特性。本讲将着重介绍这两种器件组成的各类磁传感器的具体应用。一、位移测量 1.半导体磁敏电阻构成的位移传感器利用磁场外磁敏电阻的相对位移所引起磁敏电阻值的变化可精确地检测位移。图1所示的磁变阻器是由磁钢和半导体磁敏电阻构成的一种结构简单的位移传感器。图中所用的半导体磁敏电阻具有带狭缝的匚型结构。并将其固定,磁钢采用等强度的均匀磁钢,当磁钢如图向右移动X时,由于半导体磁敏电阻感受到感应强度增大,其阻值也会相应的增加。此种磁变阻器具有位移传感器的特性,即R(X)/R(l)和X=b/l的关系如图1所示。这     

伺服特种传感器基体材料应用

用于固体运载火箭伺服系统位移测量及反馈的特种传感器,其基体材料的选用不仅应满足环境要求,且应考虑基材的机械加工性、电气连接可靠性、耐温性、耐油性、耐潮性等问题.主要介绍了固体运载火箭伺服系统传感器的几种典型基体材料的应用情况,总结了工程应用中的共性问题,提出了相应的解决办法,为伺服特种传感器基材选用提出了工程建议.     

介绍一种新型位移式传感器——WXJC-1高精度交流电位计

<正> 一、前言随着现代科学技术的迅速发展,对于仪器仪表元件的精度和可靠性要求愈来愈高。精密线绕电位计是开发最早、应用最广的位移式传感器之一。但是由于     

网络环境伺服系统位置自适应控制器设计

基于Ethemet／IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。     

基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器研制

为了满足航天伺服新型型号研制需求,要求角位移传感器结构紧凑,可靠性高,并能够适应恶劣的工作环境和有限的空间结构,实现伺服电机输出轴高转速的测量及反馈;一种基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器的研制,在单圈绝对式编码器的基础上,通过小模数减速器设计,实现了主轴输入8000 rpm高转速的冗余绝对测量技术,产品性能达到海德汉编码器同类产品性能指标,能够耐高温,工作寿命长,动态性能好,空间体积小,质量轻;系统试验和仿真分析表明设计技术方案有效可行,能够满足伺服系统的要求.     

基于参数寻优的定位误差测试方法

介绍了一类位置随动控制系统定位误差的测试方法,可以在标准测试传感器和被测通道不严格共轴的情况下,准确测量随动系统在设定角位置下的实际输出,可省去精密安装夹具的设计和加工,提高测试精度和效率。     

差动变压器式电磁轴承位置检测传感器研究

转子位置的检测精度直接影响电磁轴承的控制精度。介绍了不同类型位移传感器的基本原理和特点,根据电磁轴承系统对位移传感器的特殊要求,以及差动变压器式传感器的输出电压有效值与气隙变化量成线性关系的优点,选择其作为电磁轴承系统的位置检测传感器。并采用专用芯片AD598构成信号处理电路,提高其性能。     

基于三菱Q系列PLC自升式钻井平台控制系统

海洋钻井平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。但是目前,我国使用和制造的海上石油钻井平台中的控制系统都是采用国外产品且造价昂贵,并且控制系统中控制信号的输出和传感器信号的输入大多为模拟信号,未采用专门的运动控制模块,从而导致平台升降控制精度较低。为了解决这个问题,提出并且设计了一种基于三菱Q系列PLC的自升式石油钻井平台控制系统,采用卷扬机代替昂贵的齿轮带动平台升降,利用Q系列PLC和运动控制器共同控制伺服放大器来实现对伺服电机的控制,有效地提高了升降控制精度。经实际证明,本控制系统能够有效并且精确地实现平台的控制功能,相比现有的平台控制系统,节省了大量的经费开支。     

直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。     

THBIP-I拟人机器人研究进展

清华大学THBIP-I拟人机器人研究项目，由精密仪器系、机械工程系和自动化系组 成研究小组进行系统研究，其研究目的是发展先进机器人理论和技术，开发自主式拟人机器 人样机．THBIP-I机器人是具有头、手臂、躯干、腿和脚的拟人机器人，共32个自由度，并 具有视觉及语音识别等智能功能．结构设计方面，由直流无刷电机、滚珠丝杠、曲柄连杆机 构、谐波减速器组成，各驱动关节轴独立运动．控制系统分三层：组织层、协调层、执行层 ，分别完成任务规划、关节协调运动控制、关节伺服控制等任务．传感系统由关节位置检测 、地面反力检测、姿态检测、视觉系统、语音识别系统组成．电源系统采用机载电池系统供 电．本文将介绍THBIP-I机器人研究进展．     

基于重复补偿控制的交流伺服系统的PID控制

针对精密机床采用的交流伺服系统中,输出快速无超调地跟踪输入指令,控制精度高的要求,利用重复补偿控制的优点,将其与PID控制相结合形成一种基于重复补偿的PID控制结构,用于精密机床中交流伺服系统的位置控制,并在此基础上着重讨论了滤波器对控制效果的影响.从仿真结果可以看出,该控制方法提高了交流伺服系统对周期信号的跟踪精度....