一种基于粒子群优化的目标跟踪特征选择算法

针对复杂背景下的运动目标跟踪特征选择问题,提出了一种基于粒子群优化的目标跟踪特征选择算法。假设具有目标与背景间最好可分离性的特征为最好的跟踪特征。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数作为衡量目标与背景间的可分离性判据。使用粒子群优化算法优化不同的特征组合实时获取最优的目标跟踪特征。为验证该算法的有效性,将选择的最优特征与一种基于核的跟踪算法相结合进行跟踪实验。实验结果表明,算法能有效提高传统基于核的跟踪算法对于复杂场景下的运动目标跟踪的鲁棒性与准确性。     

基于自适应多模型联合的目标跟踪算法

基于核相关滤波器的跟踪算法对于目标的空间结构具有较强的依赖性,无法有效应对遮挡、形变等干扰因素,且单一的特征模型在复杂的跟踪场景下无法准确表述目标信息。为此,提出一种基于自适应多模型联合的算法。通过自适应权重将相关滤波模型与颜色直方图模型进行联合,并将稀疏表示的思想引入相关滤波模型的训练过程中,以增强算法的鲁棒性。OTB视频序列数据集上的实验结果表明,该算法可有效缓解跟踪过程中的遮挡、形变等因素的干扰,与Staple算法、KCF算法相比,目标跟踪的精度显著提升。     

特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法

针对复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息,在粒子滤波算法的框架下,设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法。理论仿真和实际场景的实验结果表明,该算法适应性更强,精度更高,能有效跟踪复杂场景下的运动目标。     

自适应模型更新的多特征融合目标跟踪算法

针对目标在运动过程中存在遮挡、光照变化、背景因素等复杂情况下的跟踪问题,提出了一种多特征融合的跟踪算法;利用背景加权后的联合直方图来描述目标的灰度和纹理特征信息,提出一种多帧加权组合的模板更新策略,对模板特征分布进行自适应更新,基于当前粒子特征信息可信度加权设计了一种自适应特征融合观测模型,并结合到粒子滤波算法中,从而提高了跟踪算法的场景适应能力;实验结果表明;与基于单一特征的算法相比,该算法的适应性更强,能有效跟踪复杂场景下的运动目标.     

视频监控领域基于多特征融合与自适应模型更新的目标跟踪

随着视频处理技术和网络技术的发展,视频监控应用逐渐渗透到了人们日常活动中的方方面面,如何设计实现精度高、鲁棒性好的目标跟踪技术仍然是当今研究的热点及难点。本文在工程应用实践的基础上,提出一多特征融合与自适应模型更新的空时上下文目标跟踪算法,通过将丰富多样的多特征信息整合到空时上下文模型中。由于多特征具有互补特性,可以克服单一特征对目标区域描述不足的缺陷,提升算法的抗干扰能力。同时,本文也提出了一种自适应学习因子策略,增强了模型的泛化能力。大量的仿真实验结果表明本文所提算法的跟踪性能超过传统的空时上下文文目标跟踪算法,对复杂的跟踪场景具有更强的鲁棒性与抗干扰能力。     

基于相关滤波融合多特征的运动目标跟踪方法

针对复杂环境下仅使用单一图像特征跟踪精度和鲁棒性差的问题,提出一种多特征融合的相关滤波目标跟踪算法。该算法首先从目标和背景区域分别提取方向梯度直方图(Histogram of oriented gradient,HOG)特征、颜色直方图特征和卷积特征,采用固定权重方法融合HOG特征和颜色直方图特征的特征响应图,然后将该层融合结果与卷积特征响应图采用自适应权重融合策略进行融合,基于融合后的响应图估计出目标位置,并采用尺度估计方法解决目标尺度变化问题,最后采用稀疏模型更新策略进行模型更新。在OTB-2013公开标准测试集中验证本文算法性能,并与主流的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,与其中最优算法相比,本文算法的平均距离精度值和平均重叠精度值都有所提高。本文算法由于有效地利用了HOG特征、颜色直方图特征和卷积特征,在复杂场景下目标跟踪的准确性和鲁棒性都优于其他算法。     

通道和异常适应性的目标跟踪算法

针对现有空间正则化跟踪算法未考虑通道和异常适应性,在光照变化、遮挡和运动模糊等复杂跟踪场景下易产生跟踪失败的问题,提出通道和异常适应性的目标跟踪算法。首先,提取目标所在区域的方向梯度直方图和颜色特征,建立目标的外观模型;其次,提出通道加权策略并构造通道适应性正则项,同时在模型训练阶段优化通道权重,降低多通道特征中冗余信息和通道可靠性变化对跟踪性能的影响;然后,构造异常适应性正则项,通过约束跟踪响应图异常变化,提升画面快速变化时跟踪器的鲁棒性;最后,在检测阶段将滤波器与当前帧的样本相关运算得到目标尺度和位置信息,通过分析响应图的峰值与噪声平滑度来判断跟踪的遮挡情况以过滤低质量样本,增强目标被遮挡时跟踪器的异常适应性。在OTB50、OTB100和TC-128公共数据集上与多种先进算法进行对比实验,实验结果表明,所提算法在光照变化、遮挡、运动模糊等复杂场景下鲁棒性表现更好,跟踪成功率高于同类算法,并且精度更优。     

基于多特征自适应融合的核跟踪方法

提出了一种基于多特征自适应融合的核跟踪框架. 利用目标特征的子模型集合构造了目标的多特征描述, 通过线性加权方法将目标的多个特征集成在核跟踪方法中. 根据各个特征子模型与当前目标及背景的相似性, 提出了一种基于 Fisher 可分性度量的权值自适应更新机制; 同时为了克服模型更新过程中的漂移, 基于子模型的可分性提出了一种选择性更新策略, 实现了在变化场景下的鲁棒跟踪. 基于本文所提多特征跟踪框架, 利用目标的颜色特征与 LBP (Local binary pattern) 纹理特征具体实现了多特征自适应融合的核跟踪方法, 实验验证了本文方法的有效性.     

综合颜色与梯度方向特征的粒子滤波跟踪

针对标准粒子滤波跟踪在复杂环境和光照变化下的缺陷,提出了融合颜色和梯度方向特征的粒子滤波跟踪算法,以克服单一颜色特征跟踪鲁棒性不高的问题。设计了特征融合的粒子重要性评判模型,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了改善。同时通过目标模式自适应更新模型,提高了算法对复杂变化的自适应能力。实验表明,所提算法能比较可靠地实现复杂场景下的目标跟踪。     

一种鲁棒的多特征融合目标跟踪新算法

仅利用单一的目标特征进行跟踪是大多数跟踪算法鲁棒性不高的重要原因。提出了一种新的多特征融合目标跟踪算法,该算法将目标的颜色、纹理、边缘、运动特征统一使用直方图模型进行描述,以降低算法受目标形变和部分遮挡的影响,在Auxiliary粒子滤波框架内将所有特征观测进行概率融合,以突出状态后验分布中目标真实状态对应的峰值,从而有效避免了复杂背景的干扰,并给出了一种有效的融合系数计算方法,使融合结果更加准确可靠。实验结果表明,该算法能同时处理刚性与非刚性目标的跟踪,较单一特征的跟踪算法具有明显的优势,对复杂背景下的跟踪具有较高的鲁棒性。与现有多特征融合算法的比较也证明了本文算法的有效性。     

一种基于核相关滤波的视觉跟踪算法

视觉跟踪是计算机视觉的一个重要方向,而核相关滤波(KCF)跟踪是视觉跟踪领域中的一种比较新颖的方法,它不同于传统基于目标特征的方法,不仅具有较高的跟踪精度,而且具有较快的跟踪速度,在实际应用中效果显著。但当物体快速运动或存在较大尺度变化等时,该方法无法准确地跟踪目标。文中提出的基于核相关滤波器的改进算法有效地解决了上述问题,其通过随机更新多模板匹配,确定了核相关滤波的学习因子,从而实现了学习因子自适应更新模型。实验结果表明,该算法根据不同的场景能快速地调整学习因子,从而提高跟踪的成功度。通过自适应学习因子和多模板匹配,该算法对部分遮挡、光照和目标尺度变化具有较强的适应性。     

基于双模型融合的自适应目标跟踪算法

针对目标跟踪过程中的光照变化、背景混乱和目标形变等问题,提出一种背景抑制的HS直方图和核相关滤波双模型融合的自适应跟踪算法。首先引入非线性核相关滤波跟踪模型;其次提出背景抑制的HS颜色直方图跟踪模型,通过分离亮度分量以减小光照干扰,并采用背景加权突出目标信息;然后提出一种自适应融合策略,根据目标与背景的HS特征相似度来动态调整两个模型融合权重,以降低背景混乱和目标姿态变化的影响;最后针对目标尺度变化问题,采用尺度金字塔估计策略进行解决。实验表明,与现有算法相比,提出的算法能更好降低光照、背景混乱等复杂因素干扰,鲁棒性更强。     

具备重检测机制的融合特征视觉跟踪算法

结合图像梯度特征和颜色特征,在相关滤波器跟踪框架基础上,提出一种改进的 视觉跟踪算法。对颜色特征进行统计建模,结合由稠密目标后验概率积分得到的目标置信积分 和梯度特征相关滤波输出作目标跟踪。同时,还对目标跟踪的结果作质量评估,在跟踪质量非 可靠时启动目标重检测过程,采用基于稠密目标后验概率的置信积分来确定备选目标。对跟踪 质量不可靠且未重检测到可靠目标的视频帧,不进行跟踪模型的在线更新。实验表明,该算法 可以有效避免因遮掩等原因而引起的跟踪不可靠和模型漂移的问题,跟踪性能和几个主流的相 关滤波类跟踪器相比有明显改善。     

基于自适应特征融合的压缩感知跟踪算法

针对运动目标外观或背景变化较大时,采用基于压缩感知的跟踪算法由于特征单一易导致漂移、跟踪不稳定甚至丢失目标等问题,提出了改进的基于自适应特征融合的压缩感知跟踪算法。该算法采用两种随机测量矩阵,分别投影V、H空间得到压缩后的纹理和颜色特征,利用在线计算的特征可靠性相对程度来自适应调整特征加权系数,充分利用两类特征的互补性来增强跟踪稳定性。对不同视频的测试结果表明,提出的方法在目标外观、背景环境变化时仍能准确跟踪目标,在目标大小为70像素×100像素时平均帧率为22帧/s,达到实时性。与提取单一特征的原压缩感知算法相比,改进后的方法在目标外观和背景变化时具有更强的鲁棒性。     

具有尺度和旋转适应性的长时间目标跟踪

目标发生尺度和旋转变化会给长时间目标跟踪带来很大的挑战,针对该问题,本文提出了具有尺度和旋转适应性的鲁棒目标跟踪算法.首先针对跟踪过程中目标存在的尺度变化和旋转运动,提出一种基于傅里叶-梅林变换和核相关滤波的目标尺度和旋转参数估计方法.该方法能够实现连续空间的目标尺度和旋转参数估计,采用核相关滤波提高了估计的鲁棒性和准确性.然后针对长时间目标跟踪过程中,有时不可避免地会出现跟踪失败的情况（例如由于长时间半遮挡或全遮挡等）,提出一种基于直方图和方差加权的目标搜索方法.当目标丢失时,通过提出的搜索方法能够快速从图像中确定目标可能存在的区域,使得跟踪算法具有从失败中恢复的能力.本文还训练了两个核相关滤波器用于估计跟踪结果的置信度和目标平移,通过专门的核相关滤波器能够使得估计的跟踪结果置信度更加准确和鲁棒,置信度的估计结果可用于激活基于直方图和方差加权的目标搜索模块,并判断搜索窗口中是否包含目标.本文在目标跟踪标准数据集（Online object tracking benchmark,OTB）上对提出的算法和目前主流的目标跟踪算法进行对比实验,验证了本文提出算法的有效性和优越性.     

融合残差连接与通道注意力机制的Siamese目标跟踪算法

针对Siamese跟踪算法在目标形变、相似物体干扰等复杂情况下容易跟踪漂移或丢失的问题,提出一种融合残差连接与通道注意力机制的目标跟踪算法.首先,通过残差连接将模板分支网络提取的浅层结构特征与深层语义特征进行有效的融合,以提高模型的表征能力;其次,引入通道注意力模块,使模型自适应地对不同语义目标特征通道加权,以提高模型...     

基于改进的核相关滤波器的长期目标跟踪算法

针对核相关滤波器跟踪算法在视觉目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后，无法重新准确地跟踪目标问题，提出一种基于GM(1,1)灰色预测模型和间隔性模板匹配的改进的核相关滤波器跟踪算法。实验结果表明，在复杂环境下，所提出的改进算法与传统的核相关滤波器目标跟踪算法相比，综合性能有很大的提高，与其他跟踪算法相比也有一定的优势。     

基于深度估计和特征融合的尺度自适应目标跟踪算法

针对核相关滤波目标跟踪算法(KCF)使用单特征来描述所跟踪的目标,在复杂环境下,目标尺 度发生较大变化时,无法准确跟踪目标的问题,提出基于深度估计和特征融合的尺度自适应目标跟踪算法。首 先利用深度神经网络估计视频序列中目标的深度,建立并训练深度-尺度估计模型;在跟踪过程中,融合目标 方向梯度直方图(HOG)特征和 CN (Color Name)特征训练相关滤波器,利用深度估计网络得到目标深度值,并 利用深度-尺度估计模型得到目标的尺度值,从而在目标尺度发生变化时,能够调整目标框大小,实现尺度自 适应的目标跟踪算法。实验结果表明,与经典的 KCF 算法相比,可获得更高的精度,与尺度自适应的判别型 尺度空间跟踪(DSST)算法相比,在尺度变化较大时,跟踪速度更快;在环境复杂、目标被遮挡时,鲁棒性更好。     

梯度导向的通道选择目标跟踪算法

通常在目标跟踪任务中需要跟踪的目标物体具有任意性,同时目标周围可能有相似的干扰物体,这常常导致预训练网络提取的目标特征并不完全适用于当前需要跟踪的目标物体.针对以上问题,在Siamese孪生网络目标跟踪框架下,提出一种新型的基于梯度导向的通道选择目标跟踪算法.首先从预训练网络提取待跟踪目标特征,利用提出的开关-惩罚损失...