路测数据驱动的移动终端定位方法

针对当前无线定位技术无法适应复杂环境、定位精度较低的问题,提出了一种路测数据驱动的移动终端定位方法。首先,基于基站位置定位、基站信号覆盖范围描绘算法建立基站位置-范围模型库,将移动终端初始参数与模型库匹配得出其初始范围;其次,基于道路特征提取算法建立道路分类数据库,利用无线信号特征匹配算法匹配移动终端所在道路信息;最后,建立经纬度-强度映射模型库,运用终端信号比对算法确定移动终端的精确位置。理论分析和实验结果表明,基站定位精度在2 m内的概率为60%,3 m内的概率为77%,相对数据白化之前分别提高了39%、12%左右,基站信号覆盖范围描绘算法也能较准确地描绘基站信号覆盖范围,二者精度的改善能提高最终定位精度。     

移动通信基站定位系统

介绍一种车载基站定位系统的结构、定位原理.系统硬件由GSM模块、CDMA模块、GPS接收机和笔记本组成.基站目标位置最终在数字电子地图显示.分析了使用AT指令获取基站定位数据的方法,给出了基站定位的原理及算法流程.     

基于基站辅助的电力5G终端GPS欺骗检测

电力能源的安全在国家安全中占有重要的地位.随着电力5G通信技术的发展,大量电力终端产生定位需求.传统GPS定位方法存在易受欺骗的问题,如何有效提升GPS定位的安全性成为一个亟待研究的问题.本文提出了一种基于基站辅助的电力5G终端GPS欺骗检测算法,利用安全性较高的基站定位来检验可能被欺骗的GPS定位,并且引入了一致性因...     

一种面向车联网的身份识别与定位方法

身份信息识别和定位是车联网中的关键技术,也是近年来的一个研究热点.提出了基于射频识别(RFID)的车辆身份信息识别方法,并以EPC-64Ⅲ方案为例,介绍了一种用于标识车辆身份信息的编码结构.在对全球定位系统(GPS)定位法、航位推算(DR)定位法和基站无线定位法进行算法实现和精度分析的基础上,指出GPS定位法在车联网中的应用优势.设计了RFID与GPS相结合的车辆身份信息识别和定位方案,经实验测试,其初步达到了车联网的应用要求.     

基于信令分析的伪基站侦测与追踪系统

伪基站是通过仿真移动通信无线基站,采用大功率的无线信号发射器,强迫用户手机在仿真基站上进行登记,并强行推送商业广告短信,甚至诈骗短信,给手机用户带来骚扰和损失.“伪基站侦测与追踪系统”是对海量信令数据进行深入挖掘,并且结合无线覆盖模型、GIS等技术实现对伪基站跟踪、定位的系统.     

GPS和无线传感器网络融合定位算法研究

为了解决普适计算环境下室内外无缝定位问题,提出了一种卫星定位和无线传感器网络组合定位的算法.算法主要利用了GPS卫星定位系统伪距观测数据和无线传感器网络距离观测数据联合进行位置解算.仿真结果表明,算法与传统的GPS定位相比,增加定位的适应范围,实现少于4颗可用卫星情况下的定位;与无线传感器网络定位算法相比,提高了定位精度.     

基于双模定位的荒野遇险人员报警终端的设计

为了解决没有移动网络信号覆盖地区的荒野工作人员遇险救援不便的问题,设计了一种基于GPS（Global Position System）/北斗卫星导航系统的野外遇险人员报警定位终端。该报警定位终端以ARM（Acorn RSIC Machine）Cortex-M4为控制核心,搭配两种不同颜色的LED报警闪烁灯和液晶显示屏幕,并在报警终端上设计了功率放大器电路,工作时报警终端上的GPS/北斗双模芯片精确定位人员位置信息,采用LoRa（Long Range）无线传输模块将荒野工作人员的安全信息发送至附近的固定基站或者基站车上,其一旦接收到报警信息,便可迅速作出响应,及时对遇险人员进行救援。同时,在基站上使用不同增益的接收天线,或者改变LoRa无线传输模块的空中速率,可以使荒野工作人员的报警信息传输距离变的更远。实验结果表明,该报警终端具有实用性强、定位精度高、便于携带、工作稳定可靠,传输距离长等优点。     

基于BP神经网络的混合定位算法

为弥补独立采用GPS或基于基站定位方法的不足,并消除非视距传播的影响,提出一种基于BP神经网络的混合定位算法。利用BP神经网络对到达时间差(TDOA)和GPS测量值中的非视距传播误差进行修正,使用TDOA/GPS算法进行定位。仿真结果表明,在单独使用TDOA或GPS方法无法定位时,该算法能够实现移动台的精确定位。     

基于k-近邻算法的定位方法设计和仿真

在室内和闹市区环境,针对建筑物的遮挡和多径传播的影响,产生了通过采集接收信号强度,建立信号样本数据库,进行定位的技术.技术在实时定位阶段通过发掘定位信号和样本信号的关系,将它们作比较估计终端的位置.采用k-近邻算法作为定位信号和样本信号的比较,程序实现了基于k-近邻算法的无线定位算法,完成了在定位技术中的应用.并以一组无线信号进行了定位仿真,分析了定位结果.比较了标准k-近邻方法和加权k-近邻方法的差别,讨论了近邻数目对定位结果的影响.结果证明k-近邻算法的定位方法是有效的.     

使用位置指纹算法的WiFi定位系统设计

随着无线城市的建设和推广,WiFi无线热点的数量在逐渐增加,基于智能手机的定位应用也受到越来越多的关注。然而仅借助于GPS卫星定位系统,无法在高楼林立的市中心或是室内场景定位。因此,本文利用WiFi信号本身的特点,在Android平台上设计了一种基于位置指纹算法的WiFi定位系统。针对WiFi信号本身的不稳定性以及不同设备之间无线信号接收差异两种影响因素改进了该算法。     

煤矿井下人员融合定位方法

针对飞行时间(TOF)测距定位方法定位盲区多、易受非视距干扰、定位精度有限,捷联惯性导航定位方法长时间累计误差的问题,提出了一种基于TOF测距定位和捷联惯性导航定位的煤矿井下人员融合定位方法。该方法分区域定位:当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围内时,采用TOF测距定位方式,通过近距离无线通信方式将定位数据发送至附近的定位基站;当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围之外时,采用捷联惯性导航定位方式,并利用卡尔曼滤波算法对定位数据进行修正,通过远距离无线通信方式将定位数据发送至附近的定位基站;当定位终端位于定位基站远距离无线通信覆盖范围之外时,定位终端对定位数据进行本地存储,当定位终端移动到定位基站无线通信覆盖范围内时,将存储的定位数据发送给定位基站。定位基站将定位数据传输至地面监控中心,获得人员轨迹和位置坐标。实验结果验证了该方法的有效性。     

基于北斗系统的高可靠箭载无线定位装置

介绍了一种高可靠、高精度、低成本的箭载无线定位装置;通过解算北斗系统卫星导航电文,实时获取安装位置的定位数据;利用北斗系统RDSS业务短报文通信功能,将定位数据发送给地面手持终端,从而辅助地面搜寻人员快速找到火箭残骸;在产品设计中,除考虑功能性能指标实现外,还针对设备的可靠性开展了大量工作,从导航信号的自主可控性、上下行通信链路的裕度、设备工作的环境适应性以及重要模块的冗余设计等方面进行了总体方案设计;经飞行试验验证,该无线定位装置水平定位精度优于5 m,实现了残骸回收“下车即见”的预定目标。     

伪卫星室内导航定位系统研究和设计

GPS(Global Position System)伪卫星是一种用来生成并发射类似GPS信号的装置,在卫星信号脆弱的情况下,伪卫星可以作为GPS辅助增强,也可以在GPS信号完全失效的情况下用来建立独立定位系统;基于伪卫星室内独立定位的需求,提出一种低成本伪卫星的设计方案,通过频谱仪和接收机能够稳定捕获和跟踪到设计的伪卫星信号,作为室内组网的硬件基础;分析和推导SPP定位算法,将接收机输出的伪距和载波相位等测量信息进行定位处理,获得定位结果;并对伪卫星室内定位进行组网布局和设计,分析实验过程中的各组网组成部分;最后,在实验室内进行静态和动态定位实验,验证能够捕获和跟踪伪卫星信号,并得出厘米级的静态定位结果。     

GPsOne--混合定位系统展望

无线运营商提供的小区无线定位服务有两种工作方式：一种是基于网络的定位方式，另一种是基于手机的定位方式。GpsOne是一种综合GPS和CDMA系统定位技术来提高定位位置服务质量的混合定位技术。CDMA和GPS紧密结合，使得GpsOne成为一种低成本、高效率的定位服务。最后介绍了Gpsone原理及其优点，并展望了GpsOne今后在移动定位服务中的广泛应用前景。     

用于无线Ad Hoc网络中的的相对GPS定位方法

针对无线Ad Hoc网络节点定位中采用单点GPS定位方法精度不高的问题,提出一种相对GPS方法。在控制网络中,各节点在同一时刻采用相同的卫星组合进行GPS定位并计算节点间的相对位置,可以大大消除定位的系统误差,提高相对定位精度。由于不需要固定基站,该方法适合于移动Ad Hoc网络节点定位的应用。在Zigbee无线网络平台上对本该方法进行实现与验证,实测结果表明,该方法可以将节点定位精度控制在5 m以内。     

采用加速度传感器技术实现盲区定位的研究和开发

GPS是目前应用最广泛的定位技术,但动态环境和遮挡区域会造成接收机不能捕获和跟踪GPS信号,导致GPS功能失效,从而无法进行正常定位。采用加速度传感器与GPS相结合的方式,在GPS获得初始基准位置后,利用多种加速度传感器获取人员方向和速度等位置信息,根据获得的人员位置信息进行定位航位推算,从而实现在GPS盲区的定位。     

基于电信数据的室外定位技术研究

越来越多的移动计算依赖位置信息提供基于位置的服务,移动设备的室外定位技术至关重要。目前广为采用的方式是GPS,但移动设备端的GPS位置信息依赖移动设备如手机的GPS传感器获取,电信运营商虽然为用户提供通话和数据服务,却无法获得用户的精确GPS位置。针对这种情况,提出利用手机端和电信基站之间的连接信号数据(简称电信数据),实现移动设备的定位服务。考虑到电信运营商积累了海量的电信数据,因此通过研究基于电信数据的室外定位技术,使得运营商获取用户位置成为可能。提取电信特征数据、以手机所在GPS位置作为标签数据,研究了五种基于机器学习模型的室外定位算法,实现了从基站信号数据到GPS坐标点的预测,通过大量的实验对比了这些方法的定位精度和运行时间、不同数据收集模式的定位精度、不同特征的定位精度以及探索了后处理对定位精度的提升效果。最终通过实验可知,基于栅格化的随机森林分类模型是效果最好的方法,能够达到15~20m的平均误差和10m的中位误差,比前期回归算法在2G和4G数据分别实现了39.46%和54.28%的精度提升,取得与GPS定位接近的定位精度。     

基于ARM的六足仿生机器人野外定位系统

为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境,针对机器人野外定位问题,提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方案,方案以三星S3C2440为硬件平台,以嵌入式linux系统为软件平台,设计了六足仿生机器人野外定位系统。通过GPS全球定位系统进行六足仿生机器人的定位,利用GPRS实现网络通信,并将定位信息传输到终端设备,终端设备通过发送命令的方式控制六足仿生机器人实现相应的动作。实验证明：该系统的稳定性好,可靠性较高,能较好的满足六足仿生减灾救援机器人野外定位的需求。     

基于GPS/GSM/GIS的公安专用无线跟踪系统

针对目前GPS定位系统有时无法接收GPS信号或接收的GPS信号不连续等弊端,此应用于公安部门的无线跟踪系统将GSM基站定位技术做为补充,该定位方法精度高、可靠性强,并且通过根据GIS地理信息系统所设计的监控中心软件对系统做出定位仿真,此系统为公安部门的快速破案提供了更加有效的技术工具。