双电机独立驱动履带车辆转向特性研究

研究电传动履带车辆在不同转向工况下对驱动电机输出特性需求问题,针对目前常用的双电机独立驱动模式,车辆直驶和转向行驶均通过两侧电机转速/转矩的变化来实现,为有效的控制两侧电机完成预期转向,提高转向稳定性,首先采用运动学和动力学方法对车辆瞬态转向进行了分析,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车多体动力学模型和控制系统模型,然后对车辆转向特性进行了多工况协同仿真分析.结果表明,不同转向工况对驱动电机输出特性需求不同,瞬态转向受转向角速度变化率影响较大,稳态转向主要取决于转向半径大小,为制定合理的控制策略提供了依据.     

基于UKF的交流异步电力测功机软测量模型

研究汽车发动机性能,针对解决目前交流异步电力测功机系统转速和转矩的测量方法复杂、测试系统成本高等问题,从交流异步电力测功机的五阶状态方程出发,将系统加载转矩作为未知状态,为了提高测量的精度和转速的稳定性,建立了新的六阶交流异步电力测功机状态方程.在此基础上,采用无轨迹卡尔曼滤波算法(UKF)对转速和转矩进行估计,建立基于UKF的交流异步电力测功机系统软测量模型.实验结果表明,模型能对系统的转速和转矩进行有效的估计,为发动机等传动设备的输入输出机械功率测试提供了一种新的方法.     

混合动力车辆转矩控制策略研究

在履带车辆行驶稳定性能的研究中,对比传统履带车辆结构形式,串联混合动力履带车辆的结构系统存在非线性特点,稳定性能很难保证.为了优化串联混合动力履带车辆的直驶稳定性能和转向性能,提出转矩调节控制策略;建立了驾驶员模型(包括加速踏板模型、制动踏板模型、方向盘模型)和整车动力学模型.根据驾驶员模型和整车动力学模型,采用转矩调节控制策略,在直驶加速、转向等工况下,进行了计算机仿真,结果表明转矩调节控制策略能有效的满足串联混合动力履带车辆的动力学需求.     

地铁牵引电机牵引特性仿真研究

针对地铁电力牵引特性,建立起直接转矩控制系统的仿真模型。恒转矩、恒功率和自然特性区采用不同的控制策略,为实现三个阶段不同控制方法间的平滑过渡,采用了速度施密特调节器以实现段切换代替点切换。论文应用Matlab／simulink软件对系统进行了仿真研究,模拟了地铁牵引电机在运行过程中牵引和突变负载工况,仿真结果表明系统具有良好的动、静态性能,满足机车运行的要求。仿真结果验证了控制方法的有效性和正确性。     

轨道车辆牵引电机负载模拟系统建模及仿真

在轨道牵引系统研究中,真车试验有着成本高、周期长、实现困难等诸多缺点,而搭建轨道车辆牵引电机负载模拟平台就可弥补这些缺点。本文提出了搭建交流电机——直流电机负载模拟平台的方法,推导出了牵引电机轴上的等效负载转矩及等效负载惯量,并基于高速动车组CRH2搭建了负载模拟平台Matlab/Simulink仿真模型。     

传动实验平台电力测功机监控系统设计

为实现传动实验平台电力测功机的实时监控,提出基于以太网和Profibus-DP现场总线的双层网络监控系统。设计测功机的转矩控制模型,在Delphi和SQL Server编程环境下,引入可控制过程的对象连接与嵌入方式实现数据通信、多线程和ActiveX数据对象等技术,以完成监控软件的开发。实验结果表明,该监控系统工作稳定,能够精确控制转矩。     

基于虚拟仪器技术的交流测功机测控系统

测功机在电机和电动工具测试领域中有着广泛的应用。本文介绍了一种采用直接转矩控制技术的变频器和异步电动机组成的测功机系统，并通过LABVIEW编写控制软件，实现了对电机的转速和转矩性能的自动测试。     

基于双CPU的交流异步电力测功机控制系统

介绍了变频交流异步电力测功机系统的组成,针对系统数据采集量大、计算量繁重以及实时性要求高等特点,设计了基于双CPU的交流异步电力测功机控制系统。该系统分为以80C196KC为核心的实时控制子系统和以89S52为核心的人机交互子系统。子系统间通过双口RAM芯片IDT7130的中断方案进行通信,解决了数据争用问题。详细介绍了转矩、转速电路设计,并给出了系统的软件结构。实验结果表明,该系统工作稳定,实时性高,控制精度达到了摩托车发动机试验要求。     

摩托车整车性能仿真系统的研究

研究摩托车整车的动特性问题,为了研究摩托车在实际道路工况下的整车性能,为了保证行驶的稳定性,建立了模拟驾驶的摩托车整车性能试验的动态系统模型.针对目前研究方法存在的"控制性能差"等问题,利用发动机台架试验数据,采用曲面拟合方法,建立发动机稳态数学模型,根据行驶动力学方程和其非线性特点,应用分段线性化方法,分别建立了道路负载模型和整车速度模型,设计模糊控制器和 PID 控制器,仿真整车驾驶.通过计算机仿真完成摩托车整车性能试验,得到在目标车速下的车速、油门开度和发动机响应曲线.为验证整个系统模型的正确性,进行结果对比和仿真分析,表明提出仿真模型是正确的,可保证各种工况下的稳定运行.     

基于直接转矩控制的能量回馈型异步电机测功系统的研究

针对传统测功机工作时能量消耗严重的现象,本文研究出一种新型带能量回馈的异步电机测功系统。该系统采用直接转矩控制技术,通过给定异步测功机的电磁转矩来实现被试电机的负载加载,实现被试电机机械特性测试;通过构建直流母线,将异步测功机上的能量回馈到被试机,解决了传统测功机能源消耗严重问题。采用Matlab／simulink仿真表明,相比传统测功机,该系统大大降低了能源消耗。此外该系统也是双向测功系统,具有运用范围广泛、系统构建简便的特点。     

电动汽车低速电气制动防抱死功能的研究

研究电动汽车制动防抱死功能优化问题,电动汽车在冰雪路面上进行纯再生制动时,驱动轮极有可能抱死,从而造成车辆操纵稳定性下降。为解决上述问题,根据驱动电机在基速以下的调速特性,提出了调压调速型电气ABS模型。以单轮电动汽车模型为研究对象,设计了以车轮滑移率为控制目标的滑动模式防滑控制器。在Matlab/Simulink环境下建立了电气ABS仿真模型,仿真结果表明所建模型具有良好的稳定性;同时表明制动过程由初期的反接制动、为主体的中期再生制动及后期的反接制动构成;且制动精度明显高于传统ABS。研究结果对电动汽车再生制动系统的设计具有一定的参考价值。     

阔步前进的电力仿真事业

本文论述了电力仿真事业的发展、成果、电力仿真委员会的成立及宗旨。     

基于异步电机制动机理的转矩负载模拟

通过分析电机的电气制动机理与电动负载模拟系统中负载转矩模拟机理,揭示了加载电机运行状态的本质特征.在此基础上,针对三相异步交流电机,分析和论证了能耗制动与反接制动的原理及实现模拟承载系统负荷力矩的可行性;设计了三相异步电机的制动电路,完成电机及制动电路的数学建模;结合自动控制原理,完成对系统的校正;最后通过在Matlab中进行仿真及得到的实验波形,证明了文中方法的可行性,扩展了电动负载模拟系统的加载技术手段.     

基于Agent的电力网络建模与仿真

建立了具有复杂网络特性的电力网络拓扑结构生成模型,实现了负载生成算法,建立了基于Agent的仿真模型.以直观的三维图形形式显示网络结构,二维图表形式显示各种参数.仿真结果表明仿真模型的动态演化过程与实际电力网络的逻辑结果具有较好的一致性,验证了模型的有效性.     

电动车无刷直流电机控制系统Matlab仿真

为了研究电机控制系统的设计和调试的新思路,依据模块化仿真思路,采用Matlab对设计的电动车无刷直流电机控制系统进行仿真。首先建立一些基本模块和通过理论逻辑关系搭建的模块,再进行各功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机的仿真模型,并给出了理想的仿真波形。通过该仿真模型对实例电机进行仿真,系统响应快速且平稳。仿真波形图表明：起动阶段系统保持转矩恒定,因而没有造成较大的转矩冲击,在t=0.3s时突加0.16N.m的负载,转速发生突降,但又能迅速恢复到120r/min稳定状态,稳态运行时静差很小,不大于5%,仿真结果满足预期的设计目标。     

电动加载系统的模糊自适应PID控制研究

电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素.常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实验证实了系统采用模糊自适应PID算法后明显提高了加载精度和响应速度.     

基于实时路况的电动汽车充电调度算法

随着电动汽车行业在我国蓬勃发展, 电动汽车的"充电难"问题逐渐显现, 已经逐步成为限制电动汽车行业发展的瓶颈. 电动汽车充电时间长, 城市充电桩数目不足且时空分布不均等问题是导致"充电难"的直接原因. 本文提出一种基于路况的电动汽车充电调度算法, 通过综合考虑路网内的实际情况, 对充电车辆进行统一调度. 文章建立了车辆调度模型并进行了仿真模拟, 结果表明: 该算法能够有效降低电动汽车的充电时间、平衡区域内充电站的负载、提升全局的充电效率.     

基于Multisim 8的高频电路仿真研究

电路誊计中的EDA软件的应用已经日趋广泛，Multisim8是IIT公司最新的电路仿真设计软件，本文就其在高频电路的设计与仿真方面进行了探索，其强大的仿真分析和处理能力，为我们的电路设计和实现提供了可靠的依据，对提高设计效率，保证设计质量有着重要的作用。     

电动车无刷直流电机simulink 建模仿真

在分析电动车电机的数学模型基础上,应用一种新的电动车电机建模方法,并利用电压方程、运动方程和电磁转矩方程,搭建了电动车电机实验平台。其中控制部分利用速度环采用PID控制,电流环采用滞环电流跟踪型PWM。仿真与实验研究表明,系统具有良好的动静态性能,表明了该方法的可行性,为电动车电机控制系统的设计和调速提供了重要依据。     

基于Multisim 8的高频电路仿真研究

电路设计中的EDA软件的应用已经日趋广泛,Multisim 8是IIT公司最新的电路仿真设计软件,本文就其在高频电路的设计与仿真方面进行了探索,其强大的仿真分析和处理能力,为我们的电路设计和实现提供了可靠的依据,对提高设计效率,保证设计质量有着重要的作用。