自动硬币清分卷包机研制

目的为解决各类硬币自动整理、分类、包装问题,设计研究一种自动硬币清分卷包机。方法利用离心力将硬币有序上料,然后采用消极分类法分离硬币,进行清分,接着对清分后的硬币进行光电计数、移币定位、堆叠码垛,直至对硬币进行卷包。结果对关键部件进行了有限元受力分析,基于分析结果优化了结构,减小了变形,应用PLC控制系统完成了整机工作过程控制。结论利用PLC控制实现了设备机电一体化,提高了整机的适应性和可靠性。     

自动硬币清分打包机的设计

目的为了方便对硬币进行分类、整理和包装,设计一种自动硬币清分打包机。方法在PLC程序控制下,通过上料机构将硬币筛选分离,然后对分类后的硬币进行计数、换向、打包,打包后的硬币会移动到箱中。结果设计的自动硬币清分打包机分类准、精度高、速度快,能够区分4个币种,速度可以达到14卷/min。结论该硬币清分打包机适于在硬币流通量大的机构进行推广应用,有较好的市场前景。     

自动硬币分点装置设计与样机研制

目的为了方便快捷地实现硬币的分类与清点,设计研制了一种新型自动硬币分点机械装置。方法利用送币漏斗和水平传送带将混合硬币(1角、5角及1元硬币)运输至倾斜滑道,通过低频振动和直径筛选对硬币进行快速分类,然后在基于C语言、单片机和压力传感器开发的控制程序作用下对硬币进行称量计数,并在液晶屏上实时显示清点结果,直至硬币分点完毕。结果研制的实验样机造型轻巧、性能可靠,能够快速、精确地对硬币进行自动分点,最大硬币分点量约260枚/min。结论该装置有效降低了硬币分点的技术难度和复杂性,可适用于硬币流通量大的工作机构和生活场所,具有较好的应用价值和推广前景。     

货物大小自动分类包装机的设计

目的针对目前网络销售货物存在的包装效率低下、人工成本高等问题,设计一台可实现对不同尺寸货物进行自动分类的包装机。方法通过距离光电传感器检测货物的大小,将尺寸不同的货物进行分类,用机械手臂拾取分类好的货物,并放到传送带运送的盒子内,再利用气缸的运动将货物进行封装,最后利用自动打包机将封装好的货物进行外部包装。结果所设计的货物分类包装机能实现对货物进行快速分类、包装,采用气缸带动机器运动,实现了自动化控制,不需人为操作,结构更简单,操作更方便。结论货物自动分类包装机可以用于多种尺寸商品的分类、包装,既可以帮助大型商店、物流公司整理繁杂的货物,又可以帮助小型网店快速整理、包装多品种货物,提高了效率,减少了人工资源浪费。     

渔网包装机设计

目的以渔网自动包装过程为研究对象,设计渔网包装机的包装材料供送、裁切、渔网供送、绕卷包装和涂胶等机构。方法通过将卷筒薄膜及卷筒商标按规定长度分切,并涂上粘合剂,再将捆绑好的圆柱状渔网放入绕卷机构,通过旋转卷绕的方式达到用透明薄膜材料将渔网和商标包装起来的目的。结果设计的渔网包装机具有渔网自动包装的功能。结论该包装机可以改变渔网手工包装的落后方式,实现渔网包装机械化。     

一种指甲油自动包装生产线的设计与实现

目的为了提高指甲油包装生产线的效率,降低人工成本,实现机器替代人工的目标,应某指甲油生产企业的要求提出一种指甲油自动包装生产线方案,并研制出实现指甲油自动化包装生产的包装生产线。方法通过分析某指甲油生产企业的指甲油包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空瓶放置、钢珠放入空瓶、指甲油注入、瓶盖放置、拧入瓶盖和成品输出等装置的三维模型,并对组成各装置的零部件进行图纸设计。利用西门子S7-200 PLC控制各机构的AC电机和气缸的协调运作,实现指甲油的自动化包装生产。结果研制出了一种指甲油自动包装生产线,实现了指甲油的自动化包装生产,满足了企业要求。结论该指甲油包装生产线解决了指甲油自动化包装的难题,实现了机器替代人工的目标,提高了指甲油包装生产效率。     

一种基于Solidworks的新型硬币鉴伪分拣机设计

设计了一种新型的桌面型自动硬币鉴伪分拣机,并建立了整体3D模型。利用电涡流传感器对硬币进行真伪辨别。设计了硬币分离单元、硬币处理单元、硬币输送单元和硬币包装单元。通过实验验证了电涡流传感的鉴伪可行性,并进行了改进。     

WBH1314 型纸袋式硬币清分包装一体机的设计研发

分析了我国硬币流通的现状,以及我国硬币清分设备设计研发和加工制造的基本情况,论述了制约硬币发行和流通的原因。将转盘滑轨式硬币清分机的主要机构与袋成型充填封口包装设备进行了整合,充分发挥2种机器的优势,实现了硬币从清分到包装全过程的自动化,有效减轻了出纳人员的劳动强度,提高了工作效率。从设备工作原理及流程的合理化方案、机器内部重点结构部件、自动控制部分和机器整体造型的设计研究等方面,阐述了新型全自动袋式硬币清分包装一体机的研发过程。     

卧卷防锈纸自动包装机的研究与实现

目的针对汽车白车身用卧卷防锈纸包装效率低下以及包装质量欠佳等缺陷,根据某钢铁企业的需求,提出一种自动折纸包装方案,并设计一台能够为卧卷进行自动防锈纸包装的折纸包装机。方法该专机的机械结构由若干个呈圆周阵列分布的折纸机械手、压实机构及承载机构组成,通过机械手与压实机构的组合运动实现防锈纸的自动折纸包装。结果折纸机械手完成了防锈纸的折纸与端面压平操作,压实机构完成了将剩余防锈纸压入卧卷卷眼的操作,包装的时间较人工包装显著缩短。结论该包装机能够在保证防锈纸包装质量的同时大幅度提高了包装效率。     

基于振动盘硬币分选机设计及其振动模态分析

目的为硬币分选提供一种集分类、计数、整理于一体的多功能、自动化硬币分选机,以降低人工成本,提高硬币分选效率。方法硬币分选机主要由振动分料盘、光电传感器、截停机构、接料装置、控制系统、液晶显示屏等6个部分组成,振动盘为其提供动力来源,硬币经过由分料杆和分料槽组成的分选区后,进入各自料道并向前推进;光学传感器分别感应每个料道硬币落下信号,并传递给控制系统;控制系统获得光学传感器的信号后进行硬币计数、金额统计等工作;当硬币计数满足截停设置个数时,控制系统控制3个截停电机工作,截停机构执行挡料动作,取出硬币并手动复位后,挡料机构停止挡料,硬币分选继续进行。结果样机的有效工作空间为900 mm×600 mm×420 mm,整机净质量为40 kg,能够对新版1元硬币(25 mm)、5角硬币(20.4 mm)、1角硬币(19 mm)进行分选,分选速度达到500枚/min。结论所设计的多功能硬币分选机可实现3种硬币的自动分选、计数、整理工作,具有占地空间小、性价比高、速度可调、升级空间大等特点。     

筒子纱自动包装生产线控制系统设计

目的 为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统.方法 该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块.控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层.上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯.各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享.针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究.结果 实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7％以上.结论 筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求.     

包装分拣过程视觉跟踪系统设计

目的 为提高包装生产线的分拣精度,以Delta机器人为研究对象,设计一种视觉跟踪系统.方法 详细介绍包装生产线分拣系统的结构,包括机器人模块、控制模块、视觉模块和传送带模块等.提出一种平移标定算法,可简化整个标定过程,既可以提高准确性,又可以降低标定用时.该算法可以较好地解决空间限制对跟踪系统的影响.论述一种图像处理方法,通过连通区域的面积、圆度和矩形度等参数实现物料识别、定位和抓取.利用具体实验验证所述系统的可行性和有效性.结果 Delta机器人视觉跟踪系统的漏抓率小于0.1％,误抓率接近于0,精确度得到明显提高.结论 整个过程中机器人运行稳定,并没有出现冲击、颤动等现象,系统可靠性比较高,完全能够满足包装等相关行业要求.     

基于机器视觉的水果分级系统设计

目的为提高水果分级准确度,以苹果分拣为研究对象,基于机器视觉设计一种苹果分级包装系统。方法根据实际分级功能需求,以苹果尺寸作为标准设计一种苹果分级系统的总体方案,包括DSP+ARM控制器、工业相机、传输带、光源等。重点讨论图像处理模块,首先完成图像背景分割;利用中值滤波实现图像平滑处理;采用Canny算子实现图像边缘锐化。在图像处理的基础上,建立苹果分级模型。最后进行实验研究。结果实验结果表明,人工挑选分级和机器识别自动分级的吻合率达到了96.8%,证实了系统的有效性和可行性。结论基于机器视觉的苹果自动分级的准确度已经接近人工挑选的水平,可推广到苹果类水果的自动分级、包装。     

基于慧鱼模型的水果包装系统设计与搭建

目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO Pro开发水果包装系统的控制程序,并进行模拟仿真。结果仿真结果表明,该水果包装系统可分拣模型直径为4~14 mm的球形或椭圆形水果,适用于樱桃、桔子、枣等球形水果的分拣与包装。结论该水果包装系统分拣效率较高,能实现多种水果的自动分拣、包装。