基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。     

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。     

基于CAN总线的分布式工程机械监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式监控系统的设计,该系统具有可扩展的模块化硬件,并具有封装集成的通用功能块和函数的ARM嵌入式操作。系统采用CAN总线组成工程机械现场作业控制,采用GSM／GPRS公网无线通信信道组建多工程机械的远程机群调度和监控。硬件方面采用LPC2292芯片作为控制芯片,TJA1000和TJA1050作为CAN控制器和收发器,并对电路采取各种保护措施,确保监控系统硬件的高可靠性。     

基于CAN总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计,采用CAN网络作为现场测控网络,设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量;利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接,应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

基于CAN总线的分布式控制网络智能节点设计

现场总线是目前自动化技术的发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196CK SJA1000和PIC16F877＋MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。     

基于CAN总线的分布式火灾报警控制系统

本文介绍了ＣＡＮ总线技术在分布式火灾报警控制系统中的应用,描述了控制系统的结构,并且对火灾报警控制系统的各种性能指标进行了模拟测试。结果表明,ＣＡＮ总线比ＲＳ－４８５总线在通信能力、可靠性、实时性等方面有明显的优势。     

基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术．并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。     

基于CAN总线的分布式微型自动灭火系统

本文介绍一种基于CAN总线的分布式微型自动灭火系统,包括系统组成、功能以及节点模块的设计,并结合实际应用给出了一些抗干扰措施。     

基于CAN总线的分布式列检安全监控系统

给出了一种基于CAN总线的分布式监控系统的设计与应用,对系统的整体结构、硬件设计、软件功能分别作了较详细的说明。     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统

介绍了基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统,分析了系统的构成及实现方法,简述了控制节点、CAN/RS232接口的通信流程。     

基于CAN总线的新型网络数控系统

在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上 ,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述 ,并给出该系统的具体实现方法。     

基于CAN总线的隧道环境监控系统的研究

提出一种通过CAN总线实现隧道环境监控系统的设计方案,重点讨论了监控系统的总体构成以及软、硬件设计方法.监控系统中的区域控制部分采用ARM Cortex-M3作为主控芯片,结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性.     

基于CAN总线智能窗户系统的设计实现

本系统基于CAN总线,以单片机P8XC592和总线收发器PCA82C250为主体组成通信控制模块。各个控制模块为一个节点,每个节点可以独立进行操作,同时受到总台的监控。节点和总台PC机相连接组成一个控制器局域网。由于CAN总线具有较高的可靠性,实时性以及灵活性,所以运用CAN总线进行控制可以灵活地运用于智能窗户系统的开发中。     

基于CAN总线的远程H_2监控系统

根据工业现场对H2监控的需求,开发了一种基于CAN总线的远程H2监控系统。该系统使用内嵌CAN模块的单片机搭建CAN通信网络,实现H2的远程监控。网络节点分为智能监控节点和显示节点,各个节点之间独立工作。实践表明:该系统成本低,精度高,抗干扰能力强,可实现在线监控,具有良好的工程应用前景。     

基于CAN总线技术的楼宇自动化安全监控系统

对楼宇自动化保安系统进行了研究,提出了一种基于CAN总线的发布式控制系统,介绍了系统的工作原理、软硬件的组成及其实现。     

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。     

基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。