电站锅炉汽包水位系统的单神经元自适应PID控制

电站锅炉汽包水位间接地反映了锅炉负荷与给水平衡的关系。是电站发电机组运行的主要控制参数之一。本文提出了一种电站锅炉汽包水位系统的单神经元自适应PID控制策略。将蒸汽流量信号引入到单神经元网络中来考虑负荷变化对锅炉汽包水位的影响，使其具有前馈补偿能力，以消除“虚假水位”现象。仿真试验结果表明了该控制策略的有效性和实用性。     

锅炉汽包水位模糊PID控制

汽包水位是锅炉安全、稳定运行的重要指标,汽包水位的控制大多采用传统PID控制方式,由于其固有的缺点,往往难以获得理想的控制效果.将模糊控制策略引入到PID控制系统中,实现了PID参数的自适应调整,取得了较好的控制品质.     

10T/h燃气锅炉的液位和压力控制系统的设计

以AB公司生产的miclogix 1400小型PLC为控制核心,通过对PID控制器的反复校验,寻找出适合10T/h燃气蒸汽锅炉的比例（P）和积分（I）的参数,设计出10T/h燃气蒸汽锅炉的汽包液位和蒸汽出口压力控制系统.使锅炉的液位平稳,压力输出稳定,满足用户需求,保障了锅炉的安全运行.     

三菱冗余系统在锅炉汽包液位控制中的应用

为了保证蒸汽锅炉的安全运行,将汽包液位保持在规定的范围内,采用了模糊三冲量串级控制方法对蒸汽锅炉的水位进行控制,并通过使用三菱冗余过程控制系统及其先进的远程I/O光纤网络和以太网络,实现了对某电厂两台锅炉汽包液位控制的改进,极好地解决了“虚假水位”的问题,并且改变了原有汽包水位控制自动化程度较低的状况,使整个锅炉系统的稳定性和可靠性得到提高,取得了较好的应用效果。     

石油产品馏程自动测定仪器研发设计

针对传统石油产品蒸馏测定方法存在温度检测控制和液位跟踪测量效果差,导致油品蒸馏速率和控制效能降低的问题,设计一个石油产品馏程自动测定仪器。首先,该仪器主要采用STM32F103RCT6单片机和STM32F103C8T6单片机作为主辅助控制器,通过两个单片机实现温度检测、温度控制和液位跟踪测量;然后采用AD7705转换器对油品蒸汽温度进行测量;最后基于不同阶段的油品蒸馏特性,通过分段PID控制和PID参数整定相结合的方法实现油品蒸馏速率控制、冷凝管和接收室温度控制。结果表明,采用本方法进行温度测量后,其测量值与理论温度的误差均控制在0.1℃范围内,温度测量精度较高。且通过分段式PID和PID参数自整定方法的冷凝管实际温度稳定在3℃左右,跳动幅度≤0.1℃;蒸馏速率控制在4.3～4.8 mL/min范围内,满足仪器自动测定需求。由此说明,设计的仪器可实现温度准确测量和控制,测定速率和控制效能显著提升。     

锅炉汽包水位控制系统的研究

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建直了锅炉汽包水位调节对象的数学模型的基础上，利用模糊控制理论设计锅炉水位控制系统，运用模糊控制与PID控制分别对汽包水位进行控制。介绍了控制器的设计和仿真分析，并应用MATLAB软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真，给出了模糊控制方法与传统方法的比较结果，表明了模糊控制明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性，从而实现了对锅炉汽包水位的最件实时控制。     

基于DeltaV系统的PID控制算法的实时性能优化

以DeltaV系统中的比例积分微分（Proportional-Integral-Derivative,PID）控制算法为研究对象，以锅炉汽包液位调节为例，针对当前算法的实时性能进行评估与改进。提出了一种改进方法，包括参数优化和控制策略调整。通过提高控制器的响应速度和精度，旨在更好地满足锅炉汽包液位调节的实时要求。实验结果表明，改进后的PID控制算法在锅炉汽包液位调节中具有更好的实时性能，能够更准确地控制液位，提高系统的稳定性和可靠性。     

船舶锅炉汽包水位及其专家PID控制系统仿真

首先运用机理建模的方法,建立了船舶锅炉汽包水位数学模型,然后分析了锅炉汽包水位分别在给水流量和蒸汽流量变化情况下的动态特性,说明了该数学模型能够较好地模拟锅炉汽包水位变化情况,并且成功模拟了锅炉"虚假水位"现象;利用该数学模型,对锅炉给水系统单冲量控制系统,分别采用常规PID和专家PID两种控制器,用MATLAB进行了仿真研究,说明专家PID控制器比常规PID控制器减小了被控对象的超调量,缩短了控制时间,响应曲线特性更为理想,同时也指出了专家PID控制器的不足.     

基于STM32无人机的设计与实现

设计选用STM32开发板作为主控模块,主控芯片为STM32F103C8T6,运动处理传感器选用MPU6050,无线通信模块为ESP8266,软件开发选用Keil uVison4集成开发环境.通过STM32的UART2读取WIFI的输入油门和方向值,并将其与陀螺仪计算值进行比较进而对欧拉角度和旋转角速度修正,以得到稳定的飞行姿态.定时器输出四个PMW来控制四轴上的四个电机实现飞行的动作.为了提高运动姿态的精度,该设计将三轴加速度计结合陀螺仪6D0F模块采集的数据与MPU6050采集的数据进行校准,并采用串行PID算法来提高飞行的稳定性.经测试,飞行器能够平稳的起飞、悬停、垂直上升等动作,实现了对飞行器的各种飞行姿态的精确控制.     

粒子群算法在汽包锅炉水位控制系统中的应用研究

锅炉汽包水位控制系统是一种典型的过程控制系统,水位过高容易烧坏过热器,水位过低会造成水冷壁破裂,因此汽包水位的控制是锅炉控制的一个难点。由于锅炉水位控制系统的不确定性和非线性,传统的PID控制方法很难得到满意的控制效果,将利用粒子群算法对PID控制器参数进行优化,通过MATLAB工具,进行仿真研究,利用粒子群算法能够极大地缩短调节时间,减小超调量,增加结果准确度,对过程控制系统的参数优化提供一定的理论指导意义。     

基于增量式PID控制的空气热源泵供水机温度控制系统设计

针对人群聚集地对稳定热水的需求,市面上出现了各式各样的水加热器,大多采用电加热以及化石能源加热,但由于结构的单一以及温控不到位造成了能源的浪费和出水温度不稳定等问题.为了提高能源的利用率和稳定的出水温度,论文设计出一种热源泵供水机[1],应用增量式PID算法控制的温度控制系统.该系统以STM32F103[2]作为整套温...     

CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析，讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明，这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质，提高了系统的动静态性能指标。     

130t全燃气锅炉群过程控制系统

通过对锅炉群控制数据传输特点的分析,采用了光纤自愈工业以太网的网络结构。汽包水位、蒸气温度、炉膛负压的控制采用模拟调节方式,其中汽包水位则选择了模糊PID调节。锅炉电气设备和炉膛保护采用了顺序控制策略。运行实践表明,这样设置的控制系统实现了锅炉群控制的准确、安全和平稳。     

基于模糊自适应PID的锅炉汽包水位控制

针对工业锅炉汽包水位的反向特性,设计了一种基于模糊自适应PID控制策略的锅炉汽包水位的三冲量控制系统,该控制系统内环可以快速消除通道的给水扰动,外环能克服蒸汽流量变化产生的扰动。理论分析和仿真结果都表明,此方案对解决锅炉汽包水位的内外扰动具有显著效果,且有快速的适应性和较强的鲁棒性。     

锅炉汽包水位模糊控制系统的仿真与设计

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建立了锅炉汽包水位为调节对象的数学模型基础上,应用MATLAB simulink软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真,给出了传统PID控制和模糊PID控制的比较结果,同时采用PLC进行模糊控制,明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性,从而实现了对锅炉汽包水位的最佳实时控制。