XH715、XH718立式加工中心

该机床是汉川机床厂采用机电一体化结构,可自动连续完成工件一次装夹后的钻、铰、攻丝等多种工序的加工。控制系统由CNC数控系统、交流伺服及主轴系统组成。控制5轴(X、Y、Z、刀库、主轴),3轴联动(X、Y、Z),CRT显示。具有直线插补和圆弧、螺旋线插补、零件程序插入、子程序编程、主轴程序部分重复和转移、固定循环、程序嵌套、多种工件坐标     

专用磨床CNC系统的设计与研究

以 3MK831 6磨床为例讨论了 CNC系统的模块化组成原理 ,并给出了用于控制系统的硬件及软件的模块化特征要点。控制系统以 1台 4 86DX工控机为核心 ,对 X轴、Z轴丝杆进行数字伺服控制 ,处理 1 2路开关量输入信号、1 5路开关量输出信号与 1路用手摇脉冲发生器产生的机床调整信号。虽然本控制系统仅控制两组伺服装置 ,但其设计组成原理可以很方便地应用于三轴或多轴数控系统的研制     

数控机床的故障判断

我厂有台大型数控镗铣床型号为1R1250F40，机床主体及主轴电机、伺服电机分布如图1所示，其交流主轴驱动装置由6SC6506晶体管脉宽调制变频器与兰州电机厂的22kW变频电机组成，主数控器和显示器是辛辛那提Acramatic2100的系统单元，伺服驱动是西门子的SIMODRVE611系统，有两台伺服电源，611伺服电源1与X轴、Y轴模块单元相配合，611伺服电源2与Z轴、W轴模块、     

电液伺服自动控制纠偏装置

我厂在技改中,对铜加工中的酸洗工序相应配置了带有铜带缝合装置的连续酸洗线,为了防止带材在长距离的酸洗机列中跑偏,我们又研制了光电控制液压伺服自动纠偏装置。 1 系统的组成和纠偏原理本系统由液压站、光电传感器、位移传感器及液压缸拖动呈八字式运动的纠偏辊等组成(图1),可实现手动纠偏、自动边位控制、自动对中三种工作方式。图1中的液压缸4的运动方向和速度由伺服阀控制,伺服阀前设有如图2所示的电液伺服控制器。边     

AC轴工作台旋转型五轴机床后置处理中的XYZ冗余运动优化问题

深入研究了AC轴工作台旋转型五轴机床后置处理中的X、Y、Z轴冗余运动优化问题。对于五轴机床,工件在工作台中不同的摆放位置会造成后置处理中X、Y、Z轴的路径长短不同,导致了在相同的进给率下加工时间差别很大。通过对后置处理计算过程的分析,总结出:当刀位靠近AC回转轴的交点时,后置处理得到的X、Y、Z轴的运动路径越短。并据此结论给出了一种简单有效的优化工件位置的计算方法。计算实例表明此方法可以显著减少X、Y、Z轴的冗余运动,提高加工效率。     

TH65100×100／A型卧式镗铣加工中心回转工作台的电气控制

TH65100×100／A型卧式镗铣加工中心除了具有X、Y、Z三个进行直线运动的坐标轴外,还有绕Y轴进行圆周运动的回转工作台（B轴）。回转工作台是镗铣床的重要附件之一,主要用来装夹工件,扩大主机的加工范围,机床在需要多轴联动加工曲线和曲面的场合,回转工作台必须进行连续圆周运动,本机床的回转工作台是由伺服电动机驱动的,可进行连续圆周进给运动。     

一种数控玻璃切割机运动控制系统的设计

介绍了国内外运动控制系统的研究现状,以及数控玻璃切割机的机械结构和工作原理,针对数控玻璃切割机结构特点和控制功能需求,设计了一套以4轴运动控制器为核心,配合伺服电机组成数控玻璃切割机运动控制系统,并详细介绍了该运动控制系统的各部分组成。同时还设计了相应的人机交互界面,配合硬件系统使用,可以同时实现Y、Z两轴同步运动,Y、Z两轴和X轴平面插补,C轴跟随切割轨迹自动旋转,从而完成玻璃轮廓轨迹的切割加工,并提高生产加工效率。     

关于西门子810系统机床返回参考点的故障分析

1·结合西门子810系统返回参考点过程相关机床数据,浅析机床回参考点的工作原理西门子810系统有以下数据与返回参考点过程直接相关,*号为数字0、1、2、3、4等,代表不同的伺服轴。如0代表第一轴,通常为X轴;1代表第二轴,通常车床为Z轴,铣床为Y轴。MD240*:参考点的数值,返回完参考点后,屏幕显示参考点的机床坐标值。MD244*:参考点偏移,系统接受到参考点脉冲后,再移动的距离,该机床数据可以用来调整参考点的实际位置。MD284*:返回参考点时,压上参考点减速开关后的速度。MD296*:返回参考点速度。MD560*位6:返回参考点时自动识别方向。MD564…     

基于FX2N-20GM的三轴控制系统设计

介绍了一种典型的三轴运动控制系统。该系统由三菱FX3U控制器、智能定位模块FX2N-20GM、三菱伺服放大器和触摸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制和Z轴定位控制,FX2N-20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和插补控制,触摸屏负责完成系统的实时监控和参数设置。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛的通用性。     

基于Stewart平台并联机床伺服控制系统稳定性研究

针对传统机床自动化加工不足及液压伺服控制系统的不稳定性,设计了一种并联式多自由度机床加工机器人,提出了模糊控制与PID控制相结合的控制方法,很好的解决电液缸运动不平稳性问题。介绍了并联式机床的整体结构、工作原理、常规PID原理及模糊控制原理;以并联式多自由度机器人单个电液缸为单元,建立模糊PID控制电液缸系统模型,利用MATLAB仿真软件来对比两种控制方式进行实验仿真。实验数据表明相比常规PID控制方式,模糊PID具有很好的自适应性、抗干扰、稳定性,验证了该控制方法的合理性,并且能够达到机床实际加工要求。     

铣床闭环微机控制系统

我们研制的MCS 200的闭环控制系统配置于国产XK—6325型万能摇臂铣床上。它采用光栅检测技术和直流伺服电机驱动,可进行三轴联动、圆弧任意二轴联动的自动加工,最小编程单位为0.01 mm,最大编程范围为±99999.99 mm。该系统体积小,可用支架直接装配在床体上,操作比较方便。 一、系统简介 图1为这一系统的框图。整个系统由微机控制器、伺服控制驱动器、键盘显示、磁带机、电源等部分组成。另外还有被控机床上的X、Y、Z三个光栅尺,以检测实际位置。三个宽调速直流伺服电机连在三个转动轴上,驱动它们转动。光栅尺、伺服电机通过接口在微控制…     

CIMT2005中国国际机床展览会参观导引和亮点展品介绍(下)

本篇重点介绍一些国家和地区的主要展品: 美国 优纳发(Unova)工业自动化系统公司所属的辛辛那提-兰姆特公司(Cincinnati Lamb)将展出4台新品机床:Mega系列HPC-800HP XT卧式加工中心、FTV5-1800五轴五联动立式加工中心、CFV800Xi立式加工中心和HTC150车肖中心.Mega系列 HPC-800HP XT臣式加工中心(图6),机床采用"T型"布局的整体床身,对称的箱中箱结构,其最大特点是X、Y、Z轴均采用双丝杠驱动,提高了机床的抗振性、运动平稳性和精度,X、Z轴的快移速度和切削进给速度可达80 m/min,加速度为1g、换刀时间1s(刀到刀),X、Y、Z轴采用光栅尺全闭环控制,定位精度0.008 mm,重复定位精度0.004mm.如需要,还可选配摆角为-120°～ 60°的A轴摆动铣头,与X、Y、Z轴和工作台B轴实现五轴五联动加工.     

动柱型卧式加工中心组合式防护罩

TH63100/S是我公司开发的中高档次双交换工作台卧式加工中心,其床身采用典型的“T型”结构,立柱采用“龙门式”整体结构,主轴箱安装在立柱中央,机床由立柱完成横向X轴的进给运动;主轴箱完成垂直方向Y轴的进给运动。由于受机床结构及换刀机构等方面的限制,X、Y轴防护装置Z轴方向     

数控机床两例故障的维修与启示

1　数控磨床 Y、Z轴运动时报警　　一台采用西门子 SINUMERIK810系统的数控磨床 ,在开机回参考点时 ,Z、X轴没有问题 ,而 Y轴出现报警 112 1“Y CLAMPING MONITORING”和 16 81“SERVO ENABL EN TRAV.AXIS”。关机后重新开机 ,这时回参考点 Z轴也出现报警 112 2“ZCL AMPING MONITORING”和 16 82“SERVOENABL EN TRAV.AXIS”。西门子手册解释 112 1和112 2分别是 Y轴和 Z轴的跟随误差过大时的报警 ,即轴运动时 ,指令值与实际值之间的偏差过大。 16 81和16 82分别是 Y轴和 Z轴的伺服使能信号没有满…     

并联机床的刀位文件预处理

以六自由度 6 TPS型并联机床的结构模型为例 ,介绍了由刀位文件生成机床数控代码的一般过程 ,提出了包括相对于X Y、Y Z、Z X等平面作镜像和绕X、Y、Z等轴旋转在内的刀位文件预处理方法 ,并开发了相应的预处理模块。对零件的数控加工试验验证了本方法及系统的正确性和实用性     

双摆头型五轴数控机床的坐标变换关系研究

以双摆头五轴数控加工中心结构为例,包括两个旋转轴A/C和X、Y、Z三个直线轴。分别研究刀具在平动与转动中刀位点的变换关系,建立刀位点换算关系式;根据该机床结构搭建相应的运动学方程,从机床的动态角度出发,分析五轴联动过程中刀位点及刀轴矢量的运动变化规律,运用工程数学计算方法建立A/C轴旋转角度与X/Y/Z轴向坐标数据补偿关系式,实现C-A(X)型双摆头型五轴联动机床的运动求解,为后续的后置处理器的构造作理论基础。     

电化学超精密研磨机床的研制

研制了能够实现X、Y、Z三轴直线运动和绕X、Z两轴转动的空间五自由度电化学超精密研磨机床。利用该机床，可以对电化学超精密研磨技术进行工艺研究，实现模具型腕的光整加工。     

基于模拟退火算法的数控机床热误差补偿方法

为提高数控机床的精度,基于模拟退火算法设计数控机床热误差补偿方法,分别建立机床内部零件沿X轴、Y轴、Z轴方向做平移与旋转运动时的变化矩阵,计算电动机与轴承的发热量,二者相加后就可以得到高速运动下机床发热量。基于模拟退火算法建立热误差偏移补偿模型,获得系统温度的状态参量,得到温度下降后求和单元的传递函数,计算偏移补偿模型内X轴、Y轴、Z轴上经过多次迭代后的位置。设计数控机床热误差补偿算法,得到数控机床热误差补偿结果。实验结果显示,该数控机床在Y轴上的热误差值较小,但是在X轴与Y轴上的热误差较大,经过误差补偿后,其热误差分别降低至1～2 m m和0～1 m m,可见该热误差补偿方法效果较好。     

“锁紧”车铣复合加工中心

车铣复合加工中心属于五轴联动机床,至少有三个线性伺服轴和两个回转伺服轴（即X／Y／Z轴和B／C轴）,以及夹持刀具的动力主轴,其中居轴、C轴和动力主轴均需要有锁紧。本文希望通过对车铣复合加工中心中锁紧的特点和作用的分析,使读者对于车铣复合加工中心上的锁紧有一定的了解,在进行相关机床设计时可以作为参考。     

多臂多自由度动物离心机控制系统设计

针对多臂多自由度载物台的动物离心机主轴转速调节和多自由度载物台组合运动的问题,详细介绍了控制系统的硬件配置和总体设计方案.采用主从站控制架构,通过伺服控制器和多轴运动控制器实现对动物离心机的整体控制,以获得X、Y、Z三轴复合加速度.实验结果表明,多轴运动控制器控制的载物台可实现不同形式的运动组合,同时能够实现动物离心机...