一种多率自校正GLQG推理控制器

运用多项式方程方法,设计一种多率自校正ＧＬＱＧ推理控制器。通过采用推理控制系统Ｉ／Ｏ模型,把推理估计、ＬＱＧ最优控制和自校正控制有机地结合起来,简化了推理控制系统的设计,实现了自校正控制,并可用于非最小相位系统和开环不稳定系统。     

极点配置自校正控制及其在冷带轧机厚控系统中的应用

针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中,尤其在不同首次轧制时的时变特性,本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上,利用内模原理,在原自校正控制器中加入积分因子,设计了厚控系统自校正控制器,从而有效地消除了系统的静差。实验结果表明,所设计的自校正控制器确保了系统的控制精度,明显地提高了产品质量。     

分散自校正控制算法及其全局收敛性分析

本文基于分散控制和自校正控制的思想，提出一种大系统分散自校正控制算法，在研究某个子系统时，把其它子系统的影响等价为可测干扰，对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法，从而实现大系统的整体控制，仿真结果表明对大系统采用分散自校正控制是行之有效的。算法的全局收敛性和参数估计强相容性也得到了证明。     

线性时变系统的分散自校正控制*

本文对由存在有界扰动和非线性关联的子系统组成的线性时变离散大系统提出了一种多项式逼近的分散自校正控制算法。也可用神经网络去实现自校正控制，采用神经网络作为预报和控制器，网络学习算法用Ｗｉｄｒｏｗ－Ｈｏｆｆ规则。证明了这种分散自校正控制系统的稳定性，仿真结果表明系统是稳定的，可以很好地跟踪期望输出。     

模块多变量自校正调节器

从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.     

基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制

本文提出一种基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制算法,其上层基于实时输出偏差和内模误差确定校正的策略,下层则根据模型失配的情况,采用带有模型辨识自校正或启发式自校正的动态矩阵控制,这种算法集人的调查经验和传统的辨识校正法于一体,改善了闭环系统在模型失配情况下的动态响应。     

具有比例积分结构的广义预测自校正控制器

本文通过对一般预测控制中目标函数的改进，导出了具有比例积分结构的广义预测自校正控制器，从而极大地改善了控制器性能。仿真结果表明了该算法的有效性，对促进自校正控制器在工业中的应用具有一定意义。     

显式自校正增量型模型算法控制器的内模结构及其全局收敛性

本文提出一种基于增量式脉冲响应模型的显式自校正内模预测控制算法,分析了其闭环特性及鲁棒性,证明了在一定条件下,显式自校正算法是全局收敛的,仿真研究说明算法是可行的。     

模块多变量自校正控制器

为了解决控制中的约束问题，将模块多变量控制思想与自校正控制器相结合，并引入阶梯式 控制，构造一种新的自校正控制器．本文介绍了该控制器设计方法并给出了仿真结果．     

一种多模型自校正控制算法及其在醋酸蒸发器液位控制中的应用

针对传统自校正控制算法存在的暂态响应较差 的缺点，本文提出了一种多模型自校正控制算法，并将之应用于醋酸蒸发器的液位控制．实 例仿真表明了算法的优越性．     

用继电自整定实现模糊PID智能控制

从提高控制器的智能化水平出发，文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数，然后切换到模糊PID自适应控制，完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中，得到了令人满意的效果。     

无级变速汽车的自适应模糊控制研究

为提高无级变速汽车控制系统对外界负荷扰动和各种运行工况的自适应能力,本文在简单的无级变速系统模型的基础上,设计了无级变速汽车的自适应模糊控制系统.所设计的自适应模糊控制系统由参数自调节油门模糊控制器和混合型模糊-PID的无级变速器速比和制动控制器构成,该控制系统只与汽车的瞬时运行状态有关而与汽车的参数无关,因此它对不确定的汽车参数和外界负荷的扰动具有良好的鲁棒性.仿真结果表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力.     

Adaptive control of basis weight and moisture content for a paperboard machine

The development and industrial application of a MIMO adaptive control strategy for a paperboard machine are investigated. The control strategy incorporates a conventional regulatory control technique, multivariable k-incremental predictor and self-tuning control algorithm. The pulp consistency and flow rate, and the steam pressure are simultaneously manipulated to control the reel basis weight and moisture content. The control system demonstrates a satisfactory performance. The variations in reel basis weight and moisture content are greatly reduced.     

极-零点配置自校正的工程实用算法与应用

极-零点配置自校正在实际应用中的主要困难是共计算量大,影响系统的采样频率。本文基于极-零点配置原理,建立起一种组合递推自校正算法,在保持原控制特性的同时,使计算大大简化,有利于捉高采样频率,实现快速运动伺服系统的不同处理方法。文章分别讨沦了确定性系统与受干扰系统的不同处理方法并给出这种算法在电液位置伺服系统上的应用实例.     

磁悬浮系统的双环自适应控制器设计与仿真

研究了基于机械和电气两种结构的磁悬浮系统的自适应控制方案，实现了双环磁悬浮控制系统的稳定悬浮。根据电磁铁动力学方程和电磁线圈的电压平衡方程，建立了磁悬浮系统基本模型。对系统中的电气部分和机械部分采用不同的控制方法：电气部分采用模型参考自适应控制的方法，加快电流上升的速度，使电流环性能达到设定指标；机械部分简化模型建立在电气自适应控制的基础上，针对系统参数的慢变特点而采用自校正控制方法，给出了能够自动跟踪系统参数，尤其是悬浮质量变化的稳定悬浮自适应控制算法。仿真和实验结果均证明这种控制方法能够使电流环快速跟踪给定信号，保证此悬浮系统能够很好地适应悬浮质量发生突变的情况，具有一定的实用价值。     

Self-tuning and stable adaptive control of a batch polymerization reactor

Two adaptive control techniques are evaluated by application to a realistic mathematical model of a suspension polyvinyl chloride (PVC) reactor. Both techniques, the self-tuning regulator and a globally stable adaptive control algorithm, prove to be very robust and give excellent control of the temperature or the rate of conversion in the PVC reactor by manipulating the heat removal rate from the reactor jacket. Satisfactory regulation and setpoint changes in the temperature and the conversion rate are obtained in each case even in the presence of measurement noise and highly nonlinear reactor dynamics. The performance of the two adaptive techniques is compared with the performance of a classical, PID controller. The adaptive controllers are shown to always outperform the PID controller.     

Two new control signal approaches for obtaining the MRAS-CDM and a real-time application

The coefficient diagram method (CDM) is one of the most effective control design methods. It creates control systems that are very stable and robust with responses without the overshoot and small settling time. Furthermore, all control parameters of the control systems are changed by varying some adjustment parameters in CDM depending on the demands. The model reference adaptive systems (MRAS) are the systems that follow and change the control parameters according to a given model reference system. There are several methods to combine the CDM with MRAS. One of these is to use the MRAS parameters as a gain of the CDM parameters. Another is to directly use the CDM parameters as the MRAS parameters. In the industrial applications, the system parameters can be changed frequently, but if the controller, by self-tuning, recalculates and develops its own parameters continuously, the system becomes more robust. Also, if the poles of the controlled systems approach the jw axis, the response of the closed-loop MRAS becomes more and more insufficient. In order to obtain better results, CDM is combined with a self-tuning model reference adaptive system. Systems controlled by a model reference adaptive controller give responses with small or without overshoot, have small settling times, and are more robust. Thus, in this paper, a hybrid combination of MRAS and CDM is developed and two different control structures of the control signal are investigated. The two methods are compared with MRAS and applied to real-time process control systems.     

Geometry and Thermal Regulation of GMA Welding via Conventional and Neural Adaptive Control

This paper investigates the application of conventional and neural adaptive control schemes to Gas Metal Arc (GMA) welding. The goal is to produce welds of high quality and strength. This can be achieved through proper on-line control of the geometrical and thermal characteristics of the process. The welding process is variant in time and strongly nonlinear, and is subject to many defects due to improper regulation of parameters like arc voltage and current, or travel speed of the torch. Adaptive control is thus naturally a very good candidate for the regulation of the geometrical and thermal characteristics of the welding process. Here four adaptive control techniques are reviewed and tested, namely: model reference adaptive control (MRAC), pseudogradient adaptive control (PAC), multivariable self-tuning adaptive control (STC), and neural adaptive control (NAC). Extensive numerical results are provided, together with a discussion of the relative merits and limitations of the above techniques.     

阻力矩加载自适应控制器设计研究

采用神经网络与自适应相结合的方法构造了基于辨识模型的智能控制器。接着结合阻力矩加载系统的控制研究了神经网络间接自校正控制器算法,并进行了仿真研究。经过大量的系统仿真试验,所设计的间接自校正控制器可以使系统具有良好的动、静态性能,能够实现对阻力矩加载系统精确的控制。     

模糊逻辑在PID参数整定中的应用

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往性能欠佳,对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、稳态特性。