不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计

研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，通过构造增广系统，利用线性矩阵不等式方法，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器，所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。     

基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计

研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。数值算例表明了所提出的设计方法的有效性。     

基于观测器的时滞系统鲁棒控制器设计

对于具有状态时滞的一类线性不确定系统 ,用线性矩阵不等式方法研究了基于观测器的鲁棒控制器的存在条件以及设计方法。该方法通过求解两个线性矩阵不等式来实现 ,所给示例说明了本文方法的有效性。     

不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计

本文研究不确定动时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，导出了通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法。     

基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定

对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统，给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不稳定系统，设计实例表明，该方法实现方便，具有较好的工程应用价值。     

线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不稳定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题，其中不稳定性是时变的，不要求满足匹配条件，主要通过黎卡方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件，并具例说明方法的有效性。     

一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测器设计*

本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁控制器和观测器设计问题，文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法，其中状态反馈增益 观测器增益阵由两个黎卡提议方程的解给出。     

基于观测器的不确定动态时滞系统鲁棒镇定的Riccati方程方法

本文给出了一类不确定动态时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法，该类系统的状态、输人和输出矩阵均含有不确定性，且不确定性需满足给定的匹配条件，系统不仅有状态时滞，还有控制时滞，该方法通过求解两个代数Riccati方程实现，本文比较全面地解决了满足匹配条件的不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题．     

时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的 鲁棒控制器设计问题, 其中不确定性是时变的,满足范数有界条件. 利用Lyapunov稳定性 理论和Razumikhin-type理论,获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件, 以及给出了 相应的控制律. 所得结论推广并改进了已知的一些结果. 通过实例说明了其有效性.     

状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的Ｈ∞性能,鲁棒Ｈ∞控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到。     

具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计

1　引言本文的目的在于将文献 [1 ]的结论推广到同时具有状态和控制滞后的不确定系统 ,并进而研究其最优保性能控制问题 .考虑具有状态和控制滞后的不确定系统x( t) =[A DF( t) E1 ] x( t) [Ad DF( t) Ed] x( t-d) [B DF( t) E2 ] u( t) [Bh DF( t) Eh]《u》( t-     

ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF UNCERTAIN SYSTEMS WITH TIME‐VARYING STATE DELAY

In this paper, a new adaptive robust control scheme is developed for a class of uncertain dynamical systems with time‐varying state delay, unknown parameters and disturbances. By incorporating adaptive techniques into the robust control method, we propose a continuous adaptive robust controller which guarantees the uniform boundedness of the system and at the same time, the regulating error enters an arbitrarily designated zone in a finite time. The proposed controller is independent of the time‐delay, hence it is applicable to a class of dynamical systems with uncertain time delays. The paper includes simulation studies demonstrating the performance of the proposed control scheme.     

一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

一类不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制器设计王景成（上海交通大学自动化系上海２０００３０）苏宏业褚健（浙江大学工业控制技术研究所杭州３１００２７）关键词线性时滞系统，鲁棒Ｈ∞控制，不确定性，静态状态反馈，二次稳定性．１）国家自然科学基金资助项目（Ｎｏ．６９...     

非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计

研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题.将线性矩阵不等式(LMI,1inear matrix inequality)与数值不等式(AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相关条件.并设计了系统的观测器,给出了该系统基于观测器的时滞相关可镇定条件.     

时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分 析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未 知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分 条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.     

A DIRECT APPROACH TO THE DESIGN OF ROBUST TRACKING CONTROLLERS FOR UNCERTAIN DELAY SYSTEMS

The robust tracking and model following problem of linear uncertain time‐delay systems is investigated in this paper. By using the solution of the algebraic Riccati equation, this paper presents a direct approach to the design of robust tracking controllers. The system is controlled to track dynamic inputs generated from a reference model. In the case of matched uncertainties, the proposed controller ensures uniform ultimate boundedness of tracking errors and, furthermore, the bounds can be made arbitrarily small. In the case of mismatched uncertainties, a sufficient condition is presented such that the controller guarantees uniform ultimate boundedness of tracking errors. Compared with existing results, the main feature of the approach proposed in this paper is that it does not require any precompensator even for the non‐Hurwitz nominal system and, obviously, it is a direct method. It also employs linear controllers rather than nonlinear ones. Therefore, the designing method is simple for use and the resulting controller is easy to implement. Numerical examples show that this scheme can accommodate larger uncertainties and is likely to produce less conservative results.     

一类不确定参数系统鲁棒控制问题的研究

在文献「５」的基础他以下３个问题：１．如何克服鲁棒控制器设计中所普遍存在的“保守性”问题，从而使得反馈控制器增益尽可能地小；２．给出判别解存在的充分条件及具体计算方法；３．给出求解鲁棒控制器解析解的基本原理，方法及具体过程，文中的设计举例用以说明使用本文设计鲁棒控制器的有效性和简便性。     

具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计

本文讨论了一类具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计问题，文章提供了一种比较实用的状态估计方法，针对噪声不确定性。文章采用对策论的基本原理，导出了 一种最小化不确定下最坏性能的极小极大鲁棒状态估计器。