基于多进制搜索的 RFID 防碰撞算法

确定性树形防碰撞算法用于确保读写器成功识别其工作域内的所有标签.然而当标签的标识符较长时,现有算法会产生大量的碰撞时隙,从而导致识别效率降低.针对现有树形算法的不足,通过引入标签ID比特编码机制,提出了一种多进制防碰撞算法,编码机制可以实现多比特碰撞仲裁,从而减少碰撞时隙.理论分析和仿真结果表明:该算法能减少识别过程中的碰撞时隙数,降低标签识别过程中的时间复杂度和通信负载,在标签数较多的情况下有效地提高射频识别系统的识别效率.     

RFID装备管理系统的防碰撞算法

为了提高部队装备管理的效率,充分适应信息化作战的需求,探索采用RFID技术进行装备识别。通过分析BS算法、DBS算法,提出了一种改进的二进制搜索防碰撞算法,很好地提高了算法的搜寻效率,提升了电子标签的被识别速度,并节省信道资源。     

基于两步位操作匹配的实时目标识别跟踪算法

针对视频图像,提出了一种两步二进制位操作的目标识别跟踪算法。该算法基于改进的二进制鲁棒角点算法(BRISK),对特征描述符建立方法及匹配算法进行了改进:提出了采样点对选择策略和幅值-旋转两级描述符的建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位"结合"异或"的两步位操作特征匹配算法,并通过部分匹配及检测汉明重量阈值的方式进一步加快算法执行速度。实验结果表明,该改进方法具有较快的运算速度,目标平均跟踪速度达到80fps以上,且内存需求量小,更好的满足了视频图像目标实时识别跟踪的应用要求。     

一种适用于超高频RFID 系统的低复杂度防碰撞算法

为提高EPCglobal C1 Gen2射频识别系统的多标签识别性能,提出一种快速防碰撞算法。该算法仅在一帧中的某个监测点估计标签数量和调整帧长,分析研究了多个监测点,对不同监测点的性能进行比较以寻找最佳检测点,并利用Matlab2010软件,采用蒙特卡罗仿真方法对其进行仿真验证。仿真结果表明：在该算法下,系统吞吐率可以达到0.34,非常接近EPCglobal C1 Gen2防碰撞算法的理论最大值0.368。同现有算法相比,该方法能极大地降低计算复杂度,提高识别性能。     

特征匹配算法鲁棒性与速度的对比分析

特征匹配算法是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、目标类别识别、图像及视频检索、机器人导航、场景分类、纹理识别和数据挖掘等多个领域,特征匹配算法得到了广泛的应用。为总结特征匹配算法目前存在的问题及指出可能的发展方向,对比分析了当前使用广泛的特征匹配算法的鲁棒性与速度。综述了尺度不变特征匹配算法(SIFT)、快速稳健特征匹配算法(SURF)、二进制稳健尺度不变性特征匹配算法(BRISK)、定向的基于加速段检测子与旋转的二进制稳健独立基本特征匹配算法(ORB)、风式特征匹配算法(KAZE),以及快速风式特征匹配算法(Accelerated-KAZE),分析了算子鲁棒性与速度的影响因素。基于检测子与描述子,利用Mikolajczyk 05标准测试图集与无人机遥感影像测定并分析了复现率、查全率与错误率曲线以及耗时和正确匹配率。实验结果表明,Accelerated-KAZE算法的综合性能较强。     

图像制导的目标匹配算法与系统设计

根据航拍地形图像和目标图像的特点,提出Zoser图像匹配算法用于图像导航与制导.Zoser算法主要由高斯Zoser图像金字塔、24邻域极值点和SIFTl28描述符等组成.Zoser算法使用整型数据,结构简单,二级算法独立性好,易于模块化设计;根据这些特点提出了基于FPGA和多DSP的系统设计方案,系统具有较好的实时性和图像匹配目标识别性能.Zoser算法对图像位移、旋转、仿射变换、尺度变化、噪声影响、轻微形变和照度变化有较好的鲁棒性,识别和匹配的准确性较好,速度比SIFT算法提高3倍左右,更适合实时系统.     

采用位平面和钻石搜索的全局运动估计

一种快速全局运动估计算法,将位平面匹配与钻石搜索策略相结合,对图像的部分区域进行匹配,获得的局部运动矢量经过中值滤波得出图像的全局运动矢量.算法的匹配仅用二进制的逻辑运算即可实现,使用中值滤波,能克服不可靠的局部运动矢量给图像的全局运动带来的影响.实验表明,该算法有与全搜索帧匹配算法相当的哪估计精度,但搜索速度明显提高.     

基于GAN的半监督低分辨雷达目标识别算法

针对雷达侦察过程中数据库标签样本不足导致目标识别率难以提高的问题,提出了基于生成对抗网络(GAN)的半监督低分辨雷达目标识别算法。该算法将现有的少量标签样本和接收到的大量无标签样本作为样本集,使用卷积神经网络(CNN)替代GAN的判别器部分,利用GAN强大的对抗生成能力,提高小标签样本条件下对低分辨雷达目标的分类识别能力。仿真实验结果表明,该算法较传统半监督雷达目标识别方法具有更短的识别时间和更好的识别效果,证明了算法的优越性。     

巡航导弹末制导的景象匹配快速算法

快速实时景象匹配在巡航导弹精确攻击目标中起着极重要的作用,文中研究了在保证精度的条件下提高景象匹配速度的问题,文中用Hausdroff距离代替传统的欧氏距离的相似度指标,利用包括二进制编码和十进制编码在内的遗传算法和分别基于频域和空域的分层算法替代全空间逐点搜索.经实验表明,这些算法在保证一定精度的条件下提高了景象匹配的快速性.另外根据不同的快速算法,可区分基准图景象匹配品质的差异,为巡航导弹的航迹规划提供参考.     

基于模板匹配的前视红外目标识别方法

针对固定目标红外图像中边缘模糊,难以分割和识别的情况,提出了一种基于模板匹配的目标识别方法。由高程数据和正射影像等卫星数据生成目标区参考图和基准图,在基准图中根据归一化Laplace响应确定目标区特征尺度作为目标检测的先验知识,对实时图及灰度反转实时图进行匹配滤波,检测出候选区域,再对候选区域进行基于Hausdorff距离的模板匹配,从而得到最终识别结果。实验结果显示:该算法识别精度高、速度快,对于复杂地面目标前视红外图像的匹配识别具有一定的应用价值。     

Prefix Subsection Matching Binary Algorithm in Passive RFID System

Identifying speed,tag average response times and reliability are the most important capabilities in passive RFID(radio frequency identification) system.QT(query tree) is a famous algorithm for lowest-cost RFID tags,but its shortcoming is high searching delay and high tag average response times.A prefix subsection matching binary(PSMB) algorithm based on QTalgorithm is proposed.The key idea of PSMB anti-collision algorithm is that,during searching phase,a given reader uses the particular tags ID,which has be...     

基于模糊聚类算法的电子档案分类管理系统

为增强电子档案资料管理水平,设计一种基于单标签射频识别(radio frequency identification,RFID)的电 子档案分类管理系统。使用RFID 搭建系统框架,通过中心数据库、终端管理器模块实现RFID 数据存储与传输,运 用文件管理、档案管理、开发利用及系统维护4 个模块完成电子档案分类管理日常运维;引入模糊聚类算法提取电 子档案数据信息熵,使用关联规则实现数据融合与自主调度,特征分解数据运行状态信息,并通过神经网络组建分 类器对电子档案分类。实验结果证明：该系统运行时能实现高负载均衡,且CPU 利用率低,在分类管理方面拥有准 确率高、响应速率快等优势。     

基于开口环谐振器的小型化射频识别标签天线

为了克服标签天线小型化技术中结构复杂,不易于与标签芯片匹配等问题,设计了一种基于开口环谐振器(split ring resonator,SRR)的天线结构。为了实现天线与芯片之间的匹配,该天线采用T型馈电网络。仿真结果表明:该天线具有较好的S11特性。天线的工作频段也包含中国UHF频段的920～925 MHz。设计的天线尺寸约为30mm×25mm,结构简单,很好地实现了天线小型化,并用矢量网络分析仪对天线的阻抗特性进行测试,且测试结果与仿真结果基本吻合。     

军事物联网中 RFID 身份认证协议的设计和仿真

针对军事物联网中低成本 RFID 设备安全缺陷,提出了一个超轻量级 RFID 系统身份认证协议,解决了标签发送的消息不具有时效性的问题,提高了 RFID 系统安全性能,平衡了成本和安全的问题,并在 OPNET 软件平台上对该协议进行了仿真实验。结果表明,在同等网络环境下,协议的安全性和性能都达到了 RFID 系统安全的改进要求。     

神经网络 PI 控制算法在燃气发生器上的应用

为解决燃气发生器喉部时变性使得控制系统对燃气发生器压力控制较为困难的问题,采用神经网络PI算法、模糊PI控制算法和PI算法进行压力控制仿真对比的方法,研究神经网络PI控制算法对容积时变的燃气发生器压强控制的有效性.结果表明:当燃气发生器自由容积变化15倍时,模糊PI算法响应速度是PI算法的8.0倍,且神经网络PI算法控制的压力超调量为0;3种算法中,神经网络PI算法响应速度最快,压力产生的超调量最小,可以较好地解决自由容积时变性带来的控制超调和响应慢的问题.     

无人机空中回收视觉导航技术

针对无人机空中回收过程中的导航问题,提出一种利用深度学习进行目标检测并配合双目视觉进行位姿 估计的技术。设计空中回收视觉导航系统,通过改进原有目标检测算法YOLOv3 框架提高回收过程中的检测精度和 速度;通过双目视觉系统对特征点进行3 维位姿解算,返回无人机和回收锥套中心相对位置信息。实验结果表明： 改进后的检测算法平均精度比YOLOv3 提高了3.2%,检测速度提高到73 FPS,检测速度明显提升;双目视觉算法 的位姿解算精确度高,两者同时满足导航系统精确性和实时性的要求。     

级联电源时序控制方法

电池组级联(BPCSs)电源的脉冲电容器电压是电磁推进的关键指标,重频模式下电池组多次为脉冲电容器充电后容量衰减,脉冲电容器电压在规定时间内达不到电压设定值,电磁推进的一致性将无法保证.基于BPCSs电源理论模型,提出一种时序动态调整算法,通过调整电池组串入回路的时刻来提高充电速度.实验结果表明:在电池组容量衰减40 ...     

双侧独立电驱动履带车辆反馈线性化解耦与预测行驶控制

针对双侧独立电驱动履带车辆行驶动力学耦合和跟踪优化的控制问题,提出一种解耦和预测控制方法.在车辆仿射非线性模型基础上,通过反馈线性化消除系统动力学耦合因素,实现纵向车速和横摆角速度的解耦控制;对解耦后的速度和横摆角速度子系统分别设计自适应广义预测控制算法,采用递推最小二乘法辨识受控自回归积分滑动平均模型的参数以修正控制...     

基于神经网络算法的发射场坪承载能力预测方法

为进一步提高发射场坪的快速选定能力,提出基于线性多元回归算法、反向传播（BP）神经网络算法和径向基函数（RBF）神经网络算法的发射场坪承载特性近似模型,对其承载能力进行快速预测。采用了引入参数敏感度的优化拉丁超立方采样方法,构建样本空间并分别建立起竖载荷和发射载荷下的算法预测近似模型;利用上述预测算法,通过某结构参数未知的场坪在起竖载荷下的动力学响应,预测其在发射载荷下的可能最大弯沉值,判断土基弹性模量未知的发射场坪承载能力。结果表明：RBF神经网络算法对起竖载荷和发射载荷下的场坪最大弯沉量均具有最优的预测性能,与有限元计算结果相对比,回归系数分别为0.941和0.983,模型精度较高,具有可信性;预测结果与仿真结果的平均误差为10.46%;对于承载强度较大的场坪,残差范围在±2 mm以内,对发射过程中的场坪选定决策具有参考价值。