基于机器视觉的矿用输送带在线监测技术

在带式输送机运行过程中,输送带容易出现划伤、撕裂和跑偏等故障。机器视觉技术应用于矿用输送带的在线监测,可以提高故障检测效率和精度,受到了广泛关注。研究了基于机器视觉的矿用输送带监测技术的发展现状;分析了输送带视觉监测系统的构成;详细综述了基于机器视觉的输送带纵向撕裂、跑偏和表面损伤等故障检测技术的研究进展;指出了输送带机器视觉监测技术的发展方向,以供读者参考。     

基于图像处理的输送带跑偏故障在线检测技术研究

输送带跑偏是带式输送机常见故障之一,当前普遍采用人工定期巡检的方法检测故障,存在危险性高、效率低,巡检工劳动强度大,不具备实时检测功能,当人工发现故障时,往往已经造成了较为严重的损失等缺点。针对上述问题,文章研究了基于图像处理的输送带跑偏故障在线检测技术,提出了一种基于导向滤波和最大类间方差法(OTSU)的改进型Canny算子边缘检测方法,并利用Hough变换提取到边缘直线特征并进行分析处理,最终实现了对输送带跑偏故障的在线检测和分级故障报警。系统具有非接触、检测精度高、实时性好等优点,现场应用效果良好,保障了带式输送机连续高效运行,为实现选煤厂带式输送机无人值守奠定了基础。     

基于故障树的输煤输送带跑偏故障诊断

为降低带式输送机发生故障概率和进行输送带跑偏预测,以某电厂的输煤输送带为研究对象,提出基于故障树的输送带跑偏故障诊断方法。在深入分析电厂输煤带式输送机结构、工作原理以及运行特点的基础上,通过文献查阅、问卷调查以及实地考察获得影响输煤输送带跑偏的因素,基于故障树分析(FTA)构建了输送带跑偏原因的故障树模型,通过最小割集划分获得输送带发生跑偏的最小概率以及对输送带跑偏概率影响较大的底事件。以此为基础,建立了输送带跑偏故障诊断系统,为输送带跑偏预测、维护与维修提供了数据支持。     

带式输送机常见跑偏问题的分析与处理

带式输送机在煤矿提升运输中起着举足轻重的地位,带式输送机输送带跑偏在物料运输过程中时有发生,是造成输送带磨损、撕裂的主要原因。通过对带式输送机在使用过程中容易出现输送带跑偏的形式、跑偏原因及处理方法的分析,提出了输送带跑偏后的集中解决方法。     

矿用输送带防护中的机器视觉技术

输送带撕裂、损伤和跑偏等故障是矿用带式输送机容易出现的三类严重故障,基于机器视觉的输送带防护具有更高的可靠性和准确性,已经成为输送带防护的重要发展方向.本文分析了机器视觉技术在矿用输送带的撕裂、损伤和跑偏故障检测中的一些典型应用.     

基于机器视觉的煤矿带式输送机跑偏检测方法

机器视觉是煤矿井下带式输送机输送带跑偏故障检测的有效方法,但检测准确度仍有待提高。研究用引力检测方法对Canny方案进行优化,生成大掩模3×3梯度算子,实现准确提取输送带边缘轮廓信息。进而通过Hough直线变换得到边缘直线的坐标信息,对输送带扭曲和偏移2种故障进行识别。实验结果表明,经优化后算法处理过的图像C/A值分布在0.01～0.03,C/B分布在0.01～0.04,整体优于原算法,提升了边缘提取精度。研究表明该方法可以更准确地提取输送带边缘信息,并识别出跑偏故障。     

带式运输机运行故障分析及预防

带式输送机运行中最常见的故障是输送带跑偏、托辊转动不灵活和电机功率不均衡等。文章从设计、制造、安装和使用等方面分析了上述故障产生的原因。并提出了减少故障的措施。     

带式输送机的防跑偏途径

带式输送机的防跑偏途径（１５００７６）哈尔滨煤矿机械厂刘忠政（１５８１００）鸡西煤矿机械厂李景林输送带跑偏导致输送机故障停车，影响生产。因此解决带式输送机的输送带跑偏问题有重要意义。１输送带跑偏原因输送带跑偏的原因很多，主要有以下因素。１．１输送带本...     

带式输送机运行故障及解决措施分析

本文分析了带式输送机输送带的断带、跑偏、打滑、撒料、撕裂、着火等常见故障,并提出了解决办法。另外,本文的分析结果可以作为故障树或者专家系统的数据库组成。因此,既能够为带式输送机输送带故障处理提供一定的指导,又能为相关研究提供依据,具有一定的实践和研究意义。     

带式输送机故障自动巡检机器人系统设计

为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种带式输送机故障自动巡检机器人系统,该系统可以提高带式输送机故障检测效率,减小因检修不及时造成输送带故障产生的损失。     

输送带跑偏的原因与预防措施

带式输送机是煤矿的主要运输设备之一,为减少事故,使其更好地为生产服务,除保证安装质量,加强维护管理外,了解和掌握带式输送机输送带跑偏原因及纠偏方法,对保证带式输送机的安全运行是非常重要的.     

矿用带式输送机输送带防偏装置分析

输送带是带式输送机的主要工作部件之一,在工作中如果跑偏,其危害很大,文章对输送带跑偏原因进行简单分析,接着对现有带式输送机防偏装置进行了详细介绍和总结,分析了它们的防偏性能、作用原理、结构特点、经济性能等,并介绍了它们各自适用于哪种工作情形。     

基于LabVIEW的矿山带式输送机故障诊断软件设计

带式输送机是矿山机械中关键装备,亦是故障多发环节,而轴承和齿轮损伤又是诱发故障的重要因素。基于NI(National Instruments)公司的LabVIEW图形化编程平台,编制具有良好人机界面的矿山带式输送机故障诊断软件。该软件集成了现代小波分析等非平稳信号处理方法和机械设备故障诊断方法,具有诊断准确可靠的优点。     

带式输送机跑偏原因分析及自动纠偏装置研究

从理论上对带式输送机胶带跑偏进行了分析,结果表明胶带张力不平衡是造成胶带跑偏的根本原因,从而提出了自动纠偏新设想,并依此研制了新型光一电一液自动纠偏装置,为彻底解决胶带跑偏问题奠定了墓础。     

煤矿带式输送机故障分析

带式输送机是煤炭开采的关键设备,依据山西某煤矿的生产运行记录,对煤矿带式输送机的故障进行了调查分析。结果认为带式输送机的常见故障主要有输送带跑偏、输送带损伤、电气故障、启动问题、减速器故障、滚筒故障等,其中输送带损伤和电气故障所占比率较高。按故障的直接原因可以把各种故障分类分为人因故障、机因故障以及外因故障等,其中人因故障率在50%以上。在带式输送机的驱动、转动、机架、电器和辅助装置5个组成部分中,驱动和电器部分的故障显著高于其他部分。     

新型带式输送机断带保护装置的设计

介绍了一种新型带式输送机断带抓捕器,其抓捕形式为纯机械式上带全断面抓捕,采用曲柄滑块式机构及摩擦辊子制动下滑输送带。具有抓捕力可调、抓捕力大、自动铲去输送带输送物、抓捕可靠、无二次撕裂及便于维护等优点。     

带式输送机断带保护技术与应用

论述了大倾角带式输送机断带造成的危害,并详细介绍了当前解决断带后输送带下滑的2种方法:抓捕器和逆止托辊,分别介绍了它们的优点、局限性。     

带式输送机断带保护装置分析

带式输送机是一种输送松散物料的主要设备,因其众多优点而被广泛应用在矿山、港口、冶金等行业。但由于输送带自身原因和外在因素影响,断带事故时有发生。分析了输送带断裂的原因,讨论了断带保护装置的结构原理及其产生加紧力方式,提出了不同规模的企业应当选用不同的断带保护装置。     

带式输送机断带抓捕器动特性分析

分析了带式输送机断带抓捕器现状及断带原因,重点分析了输送带动特性,即充分考虑输送带的黏弹特性,对整个抓捕机构建模,进而对抓捕器动特性分析,为提高倾斜运输抓捕器运行可靠性,减小抓捕最大动应力提供参考。     

带式输送机胶带跑偏原因及纠偏分析

分析了带式输送机胶带跑偏的机理及生产过程中跑偏的原因,得出了提高其制造安装质量、合理操作和加强维护是防止胶带跑偏的主要途径,同时还介绍了承载托辊前倾的纠偏方法,对胶带运行的在线监测及自动纠偏系统也进行了研究。