基于最小转向力的煤矿支架运输车总体参数优化研究

根据煤矿井下液压支架搬运车结构特性进行模型简化,分析其原地转向数学模型并分析轮距、轴距等主要参数对转向油缸出力的影响。并以转向力最小为优化目标,借助Matlab软件进行有约束优化分析,提出优化后的总体布置参数。为支架运输车总体设计提供参考与借鉴。     

胶轮式轨道矿车牵引车的设计研究

为了有效解决煤矿井下轨道矿车大坡度牵引问题,对井下轨道矿车工运行环境条件进行了研究,得到胶轮式牵引车设计技术要求。并且通过对车辆的关键技术动力系统匹配计算,摆动补偿牵引装置研究,设计出牵引车的总体布置方案,该车主要由车身、双向驾驶室、防爆柴油发动机、摆动补偿牵引装置、静液压传动、四轮转向桥、吊机、液压系统、电气系统组成。最终首台牵引车下线,并进行了井下工业性试验,结果表明该方案有效解决了轨道矿车牵引问题。     

基于遗传算法优化梭车转向机构

对TY9FB梭车转向机构的主销中心距和前后轮的轴距进行了优化设计,运用MATLAB遗传算法工具箱的优化设计方法进行求解。研究表明,通过该优化方法设计的主销中心距和前后轮轴距,实现了转向半径和转向阻力矩在所要求的约束条件之下最小,达到了优化目标。     

无极绳连续牵引车转弯运输装置的研制与应用

介绍了无极绳连续牵引车转弯运输装置的研制及应用过程,为连续牵引车在转弯巷道布置找到了可靠的解决办法,扩大了顺槽连续牵引车的应用范围,具有较高的经济技术效益。     

无极绳连续牵引车转弯装置

<正>兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿研制的无极绳连续牵引车转弯装置,为连续牵引车在转弯巷道布置找到了可靠的解决方法,扩大了顺槽连续牵引车的应用范围。     

多轴工程车辆转向系统故障分析及优化设计

为研究五轴车辆转向系统摇臂轴断裂故障的原因,对现有转向系统进行了转向助力分析、转向杆系受力分析、摇臂轴有限元精细化分析,得出故障发生的原因及解决方案。基于现有转向系统配置,提出对摇臂轴结构进行优化,如摇臂轴材料由27SiMn改为42CrMoA,过渡圆角由1mm改为3.5mm,变截面取消淬火,五桥助力油缸布置改为50/28缸径油缸,通过验证转向系统安全性得到了提高。结果表明：在设计阶段采用有限元精细化分析方法十分必要,通过理论分析与试验相结合的方法进行转向系统设计非常有效。     

大型近水平露天煤矿转向期间开拓运输系统优化研究

针对露天煤矿转向期间内排空间不均衡、剥离物运输距离加大的情况,分析了采区间搭桥设置,提出剥离物是否通过桥运输的判别方法和筑路式组沟开拓运输系统的布置形式;研究了反向内排的布置要素.在安太堡露天煤矿进行了实践,结果表明:采区间搭桥、反向内排和筑路式组沟开拓运输系统在大型近水平露天煤矿转向期间有效地解决了内排空间不均衡的问题,缩短了剥离物的运输距离.     

铰接式车辆非驱动桥转向差速机构研究

基于ADAMS环境验证了铰接式车辆转向过程中内外侧轮胎转速不同时,车辆所产生的转弯半径的结果进行比较,分析除转向角及前后轮轴距外,影响车辆转弯半径的关键因素是内外侧轮胎速度差,并对非驱动桥结构转向差速进行深入研究和探讨,提供一种液压差速机构供实际生产需要参考。     

井下无极绳连续牵引车转弯机械装置的研究

介绍无极绳连续牵引车转弯装置的工作方式,论述如何研制无极绳连续牵引车转弯装置,数学分析与理论相结合,比较传统与新方法的区别和优点,分析无极绳的应用过程,解决了转弯巷道的布置问题,扩大了连续牵引车的控制范围。     

下红溪1＃、2＃桥梁曲线布置

下红溪 1#、2 #桥是位于三峡工程对外交通专用公路分离式与整体式渐变段上的两座桥梁。该桥为 4～ 16m空心板梁桥 ,位于曲线上。本文详细介绍了该桥曲线布置形式及其特点     

单轨吊钻锚一体机悬挂总成设计

单轨吊钻锚一体机悬挂总成是集行走装置、驱动-制动装置、电控悬挂装置及吊运装置于一体的综合悬挂机构。根据单轨吊钻锚一体机对悬挂装置的承重、爬坡角度、转弯半径、制动距离、牵引力及吊装能力等要求,设计出了符合使用要求的各模块化机构。通过对各个功能模块接口的合理设置,使悬挂总成可满足整机行走及吊装功能,且巷道适应性强。通过对该机构多个不同功能部件的研究,为煤矿巷道单轨运输系统提供了相关设计经验。     

矿用连续牵引车系统转弯装置的研制与应用

KMQ-800型矿用连续牵引车在西山煤电集团公司各矿推广过程中,经常遇到不同的工况条件,现有连续牵引车不能在条件复杂的采区弯曲巷道中使用。介绍了矿用连续牵引车转弯装置的研制及应用过程,解决了矿用连续牵引车安全通过转弯巷道的难题,扩大了矿用连续牵引车的应用范围,具有较高的经济效益和社会效益。     

支架搬运车最小转弯半径计算及其巷道适应性分析

对支架搬运车的最小转弯半径进行理论计算,运用虚拟样机分析软件ADAMS对支架搬运车仿真得出最小转弯半径,并与理论计算进行了对比分析,结合井下巷道设计对其巷道转弯的适应性提出要求。     

矩形巷道转弯后测风站位置的数值分析

提出井下测风站应设在巷道风流的充分发展段,并以某矩形巷道为原型建立六个模型进行数值试验。数值结果表明,进风顺槽测风站合理位置距离转弯处远超10m;不同转弯角度时进风顺槽测风站的合理位置在距离转弯处163~176m之后;模型3在计算表面粗糙度范围内,测风站合理位置在距转弯处144~177m之后。     

胶轮车对巷道适应性的要求

阐述了胶轮车在现场使用中的优缺点,分析了前轮转向和铰接转向胶轮车的设计转弯半径的计算方法,结合井下巷道宽度及抹角条件,对胶轮车最小转弯半径的设计提出要求,对巷道适应性提出要求.     

基于ADAMS的拼接式组合平板车转向机构优化

拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab VIEW语言编写了相应的优化程序,计算出各构件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS软件对其进行仿真优化并分析,分析结果证明,优化后的平板车模型转向机构的目标函数值优于借用优化程序初步计算时的模型的目标函数值。     

刀尖圆半径对718镍基合金热加工过程影响的有限元仿真

本文采用有限元模拟方法,研究了718镍基合金热车削过程中刀尖圆半径对切削力、切削温度以及切削区域应力的变化规律的影响。取刀尖半径的三个值(0.4、0.8和1.2 mm)。在室温和加热条件下,使用商用有限元软件Deform分析了不同刀尖圆半径下的切削力、切身抗力、切削区域应力以及温度分布情况。结果表面,无论是在室温还是在较高温度的加工条件下,随着刀尖圆半径的增大,切削力和切深抗力都增大,同时研究了切削温度、切屑厚度和切屑-刀具接触长度。为了验证仿真结果,进行了实验分析,并观察到它们之间的良好的一致性。     

新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析

基于地面车辆力学理论, 开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究, 建立了深海特殊底质地面力学模型, 进行了新一代履带式集矿车“鲲龙500”的直线行走性能多体动力学仿真, 并利用“鲲龙500”实验室试验验证其正确性, 在此基础上对“鲲龙500”的行走性能进行了分析。结果表明, 集矿车两侧履带的速度差越大, 其转弯半径越小; 相比于陆地重黏土, 集矿机在深海土壤上转弯半径小, 转动角速度大。     

基于轮胎磨损量最小的前独立悬架优化设计

根据某型矿车前轮轮距加宽80 mm的要求,利用ADAMS虚拟样机技术,对该车双横臂扭杆弹簧前独立悬架进行建模,仿真对比分析轮距加宽前后的悬架的前轮参数性能。以最小轮胎侧向滑移量绝对值为目标函数,对前轮轮距加宽后的悬架性能进行优化分析,结果轮胎侧向滑移量绝对值的最大值由原来7.1 mm减小至2.9 mm,同时,其变化范围也由原先的-0.9～7.1 mm缩小至0.2～2.9 mm。得到优化加宽后的悬架运动学特性符合设计要求,可有效降低轮胎磨损的结论。