基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

表面波纹度的研究

通过详细分析加工工件已加工表面波纹度产生的各种原因,对产生表面波纹度的因素逐一分析,从而找出减小表面波纹度的具体措施,为提高工件的表面质量提供了理论上的依据。     

普通车床数控改造中步进电机控制系统的研究

通过步进电机控制系统方案比较,论证了应采用微型计算机控制步进电机,并选择了混合式步进电机作为本控制系统的主要伺服驱动装置。通过对步进电动机控制程序设计,实现了用软件对步进电机进行升/降速控制。     

大尺寸孔同轴度的测量方法与精度分析

介绍了一种针对大尺寸孔-孔同轴度误差的测量装置,装置能够快速地自动定心找正,并采用激光传感器对内孔表面轮廓进行采样实现非接触式测量,提取出被测孔各截面实际轮廓信号,计算出各截面中心点坐标,拟合各点得到被测轴线与基准轴线,由此推导了基于最小二乘法同轴度误差的算法,并通过求解空间尺寸链得出了测量装置本身的误差。实验结果表明,该方法正确可靠,简单实用,可满足了生产现场大尺寸孔_孔同轴度误差高精度测量的要求。     

基于LabVIEW的振动时效控制系统

介绍了一种振动时效控制系统的设计方案,利用LabVIEW作为开发平台,采用CA-YD-191压电式加速度传感器拾取工件的振动信号,采用PCI-6251多功能数据采集卡采集振动加速度信号并同步输出扫频脉冲信号。系统采用模块化编程,能自动提取工件的谐振频率,显示加速度-频率曲线,保存数据并回放历史曲线,能达到去除工件应力的目的。     

基于单片机的煤矿步进电机驱动控制系统设计

对基于单片机煤矿步进电机驱动控制系统的控制原理、驱动方式和控制方式几个方面进行了初步的介绍。从硬件和软件的设计方向对基于单片机的煤矿步进电机控制系统进行了控制程序的设计,主要从主控制元件、驱动控制元件等方面来对设计过程进行分析研究。通过系统仿真手段达到单片机步进电机驱动的设计目的。     

嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

研究了嵌入式Linux操作系统在ARM平台上的开发过程和相关技术关键,设计开发了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统上位机使用VB编程控制ARM处理器,时钟电路S3C2410接收到信号后进行数据转换,然后通过CAN总线传递给步进电机扩展模块来控制步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。给出的开发调试方案和实现方法,切实、可行。     

MTD2003在轨道式无人驾驶车中的应用

步进电机由于其性能优越,控制精度高,被广泛应用诸多领域。通过对两相步进电机专用驱动芯片MTD2003的介绍,设计了一种以AT89C51单片机作为控制核心的无人驾驶车控制系统,分析并设计了硬件电路,实现了两相步进电机的PD调节控制。     

基于PLC和2台步进电机的立体仓库控制

介绍了一种采用PLC和2台步进电机控制的立体仓库的结构、工作原理和控制要求,分析了入库搬运机构的气动工作流程,设计了PLC控制系统的外部接线图,介绍了工件入库控制的软件设计方法。经实际运行证明,该立体仓库控制系统工件入库定位准确、工作可靠、可扩展性强。     

电动铲运机数控排缆装置设计

电动铲运机是金属矿山井下短距离装、运设备，以拖曳的三相交流电为动力，电缆卷筒安装在铲运机上。因而随着铲运机的后退，电缆应及时有序的缠绕在卷筒上。有序缠绕不仅可充分利用卷筒的空间，还可减少卷缆动力，在电缆一定长度时可减小卷简直径。因此，排缆器的性能对铲运机有较大影响。     

基于STC89C51单片机的步进电动机的控制系统设计

阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。     

嵌入式步进电机控制系统的设计与研究

介绍了步进电机的工作原理,提出了一种基于S3C44B0X的步进电机控制系统设计方案,用软件代替脉冲分配器,简化了电路结构。该系统操作方便,可实现对步进电机的快速、精确控制。     

基于MCSA的数控机床伺服电动机故障诊断研究

针对数控机床异步型伺服电动机的典型故障,分析了故障与反映在其定子电流频谱上的特征频率之间的关系。采用电机电流分析法(MCSA),以LabVIEW软件为平台,结合National Instrument公司的PCI-6251型数据采集卡,实现对数据的采集、存储、分析处理。通过仿真实验表明该系统可实现对数控机床伺服电动机的故障诊断。     

基于LabVIEW的声发射信号采集分析与处理系统

基于LabVIEW软件与PCI-6251数据采集卡,设计了一套声发射信号采集、分析与处理系统。该系统通过实际操作可以对声发射信号进行采集,储存与回放,并能通过软件强大的模块和接口功能实现对声发射信号的频谱分析与小波除噪处理。     

基于单片机的步进电机控制器设计

步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的控制和驱动电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用常见的AT89S51单片机和步进电机驱动芯片L298N实现步进电机的控制和驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点,具有较高的应用推广价值。     

高性能步进电机驱动器CW250AC接口电路及应用

采用高性能驱动器CW250AC控制步进电机,可对步进电机进行灵活的控制,对步进电机的步进角进行细分,细分数可根据用户需求进行设定,从而实现步进角的精确控制。介绍用驱动器CW250AC驱动步进电机,使外围控制电路大大简化,控制精度高、控制效果好。     

固高运动控制板在数控研齿机运动系统中的应用

以固高运动控制板为核心,提出了一种应用到研齿机设备上的由PC机+固高GT-400-SV运动控制卡构成的开放式数控系统,对硬件部分和软件部分分别作了概述。硬件部分主要介绍了这种应用于数控研齿机的开放式系统的结构特征、硬件整体规划,建立在运动控制卡与研齿机所需实现的运动相结合的基础上,软件部分主要介绍了固高运动控制卡动态连接库函数的使用和实现串口通讯的程序编制。还指出了这种开放式数控系统在专用数控机床上应用的广阔前景。     

基于S7-200机械手的控制

采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。