煤矿井下无轨胶轮车爬坡能力的提高途径

随着煤矿向更深层次开采,井下上山下山巷道不断增加,对服务于煤矿辅助运输作业的无轨胶轮车的动力性提出了更高的要求。结合目前无轨胶轮车的动力性及井巷坡道适应性,基于车辆驱动力因素及路面附着条件因素,从车辆自身设计方面及矿井运行环境方面,提出了能够提高车辆驱动力、改善车辆爬坡效果的措施,为改善井下无轨胶轮车对长坡大坡路况的适应性提供了一些建议。     

井下无轨胶轮车安全性能道路检测方法研究

为对井下无胶轮车进行平巷制动距离、最大静制动力、坡道停车制动、爬坡能力、照明及信号可见度等项目的安全性能检测、及时发现并处理存在的安全隐患,杜绝无轨胶轮车运输事故的发生,新巨龙公司开展了井下无轨胶轮车安全性能路测方法研究,为井下无轨车辆的安全管理提供参考。     

矿用特种车辆爬坡时液压驱动部件选择分析

在对车辆爬坡理论分析的基础上,给出了矿用铰接式、净液压驱动车辆液压马达、液压泵的选择计算方法。在设计参数给定的情况下,可依据车辆爬坡所需的最小驱动力矩选择液压马达,通过车辆平路满载时的速度选择液压泵。最后通过液压马达可输出扭矩及液压泵排量,校核是否满足车辆爬坡的扭矩要求和爬坡速度要求。     

煤矿环境探测机器人混合动力电源研究

为了使煤矿探测机器人具有更好的越障能力,针对普通动力电池难以提供机器人所需大电流放电的情况,结合动力电池和超级电容的特性,设计了动力电池和超级电容组成的混合电源。通过机器人模型进行运动学仿真得出使机器人爬上不同角度的坡道所需的最大电流,而以普通动力电池和混合电源的电流输出能力分别能使机器人爬上的最大坡度为30°和37°,并通过机器人爬坡试验获得了机器人实际最大爬坡角度,与仿真结果一致。表明混合电源能够提高机器人的越障能力。     

基于RecurDyn的铰接式履带车辆爬坡性能分析

分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干沙路面的爬坡仿真,分析了部分履带行走机构工作条件下的爬坡能力,分析了履刺高度对爬坡能力影响。     

履带行走式液压支架极限爬坡工况设计分析

履带行走式液压支架是短壁房柱式、"三下"压煤、边角煤、不规则块段开采及安全应急救援的装备,可实现对工作面顶板有效及时机械化支护。在极限爬坡工况,支架的稳定性至关重要,要能够满足±16°巷道坡度条件下使用的要求。通过计算分析履带行走式液压支架在16°坡道工况下的稳定性,验证了16°坡道适应性。     

矿用履带式钻孔设备爬坡能力试验台的设计

为了满足矿用履带式钻孔设备爬坡能力试验要求,同时适应不同设备不同设计坡度值的现场应用情况,设计了一套可调节角度的爬坡能力试验台。通过分析爬坡能力对矿用履带式钻孔设备整机性能的重要性及标准试验要求,结合目前产品现状及未来发展趋势,确定了矿用履带式钻孔设备爬坡能力试验方法及设计参数,完成了试验台整体方案设计。通过机械结构设计、受力计算、关键零部件强度校核、液压系统设计计算、高精度倾角传感器选型等步骤,完成了试验台各部分的设计与研制。该试验台不仅满足了标准规定的试验要求,同时能够实现角度调节,调节过程中能够实时显示当前坡度值,提高了爬坡能力试验方法的科学性及试验数据的准确性。     

钢栈桥在深基础土方工程中的应用

高层建筑深基础土方施工中，基坑土方开挖面积一般较大，而且较深，大型机械必须到坑内作业，运输车辆需利用坡道上下出土。本文介绍了由中煤建安公司承建的中国煤炭大厦，在深基础土方工程中，利用钢栈桥坡道出土的施工技术。     

矿用框架式支架搬运车动力性能计算分析

介绍了矿用框架式支架搬运车基本构造及液压系统原理,分析了全液压六轮驱动支架车整车驱动力及最大爬坡能力,提出了防止车辆打滑、增加驱动轮有效牵引力以提升整车爬坡能力的动力分配优化方案。     

矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究

针对矿用防爆车辆在长距离大坡度工况时高频次点刹制动,制动过程频发制动力不足、响应慢、车辆失速危险性高的安全隐患,文章基于智能检测和电液控制技术设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动系统并以8°坡道为例进行参数设计及验证试验。试验结果表明：满载车辆在8°坡道下行时,该系统能够有效控制车辆行驶速度稳定在安全行驶速度,有效避免了车辆下坡过程中的高频次点刹制动,联合车辆行车制动杜绝了车辆坡道失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。     

基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人设计

由于煤矿井下煤尘存在爆炸性、煤层中溢出的瓦斯也具有威胁性,所以采煤工作环境十分恶劣和危险。为此利用Lab VIEW和IMAQ Vision构建了基于彩色图像二值化的机器视觉图像处理算法,提出了一种基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人。该机器人四轮能够独立运动,同时兼备灵活的探测抓取和越障能力,应用于煤矿勘探以及利用视觉进行物体识别方面,并通过抓球和爬楼梯试验验证了该机构的可行性。     

12t地下自卸汽车传动系统匹配及牵引特性分析

对DKC12地下自卸汽车的动力传动系统通过计算机进行了各工况的匹配计算。根据F6L413FW柴油机万有特性曲线、外特性曲线和C273.1液力变矩器的原始特性曲线。通过曲线拟合和回归程序，计算了二者共同工作的输出特性，并进行了各挡牵引特性和爬坡能力计算，得到了DKC12地下力卸汽车各挡最大牵引力和最大爬破能力数据。为该车动力传动系统元件选型和总体设计提供了可靠的理论依据。     

不同速度下掘锚机的爬坡性能分析

针对某型掘锚机履带系统,建立了其动力学模型并进行了动力学仿真。在此基础上,对影响履带车辆爬坡性能的因素进行了分析。通过对掘锚机爬坡过程的运动学与动力学分析,得到了带速对掘锚机爬坡性能的影响关系。分析了不同速度下掘锚机在爬坡过程中质心高度、履带张紧力和质心横向偏移程度,以此三方面作为评价爬坡效果的因素,得到带速为7 m/min时,掘锚机爬坡效果最好。     

煤矿井下防爆勘察车的设计

介绍了一种以防爆柴油机为动力的勘察车,防爆柴油机的使用可以增加勘察车的续航能力,增强越障和爬坡能力。煤矿事故发生后,勘察车深入到井下,将井下的环境参数传回地面,为救援计划提供依据。     

新型实验钻机行走平台设计及分析

为减轻实验钻机整机重量、增强钻机移动的灵活性,对行走平台进行了优化设计,最大程度地减小行走平台的外形尺寸和质量。通过理论分析,计算行走平台的行走能力。通过液压仿真,模拟钻机的行走及爬坡工况。     

在交变电场声场作用下煤解吸吸附瓦斯特性分析

在交变电场、声场作用下对煤解吸、吸附瓦斯特性进行了实验研究。得出在交变电场作用下，煤样吸附甲烷的量能很好地遵从Langmuir方程。随交变电场电压增大，吸附常数a变化不大，而吸附常数b却逐渐减小。交变电场的作用减弱了煤的吸附能力和解吸能力，减缓了含甲烷煤的解吸过程。声场的作用使煤的吸附量明显减少，吸附能力降低，且煤的瓦斯吸附量随声强增大而减小。     

露天矿双能源卡车架线道路参数优化研究

为了解决双能源卡车运输系统中架线道路参数优化的问题,通过MATLAB软件分析双能源卡车坡道速度变化问题,确定上坡匀速运动的速度节点、单个坡道长度和道路参数优化的设计速度|再从道路参数优化影响因素和意义入手,提出了参数的计算方法,基于双能源卡车运行性能和行驶路面条件对参数进行优化,优化结果可发挥双能源卡车性能优势并保证运行安全。以伊敏三号露天矿为例进行了实证研究,研究结果表明：传统卡车上坡平均速度15.86km/h,单个坡道长度450m。双能源卡车上坡平均速度24.43km/h,增加54.04%,运输效率高|单个坡道长度1050m,增加133.33%,爬坡能力强。但双能源卡车需更大半径保证运输安全性。坡道坡度增大时,双能源卡车速度减小,单个坡道长度减少,凸型竖曲线半径和曲线半径减小。     

变轴距矿用突水应急排水车设计与研究

针对目前煤矿突水救援中应急排水设备安装运困难问题，设计了变轴距煤矿突水应急排水车，并利用RecurDyn软件对其进行动力学分析。在RecurDyn软件中建立应急排水车的虚拟样机模型，利用多体动力学仿真研究了应急排水车不同轴距尺寸下，在最大坡度30°的情况下进行上行运动和下行运动的仿真，分析不同轴距对履带驱动轮扭矩的影响。研究表明当轴距较大为1470mm时左右履带驱动轮扭矩存在2078N·m的差值，主要原因是排水车伸出履带后的两个履带载荷不均产生，并且在同坡度的上坡路面比下坡路面大。因此在坡度较大路面上爬行时可以将载荷偏置以减小左右履带扭矩差值，提高爬坡性能。通过对虚拟样机的动力学分析，为实车的功能实现和稳定运行提供科学依据。     

机车登顶高压报警装置在新朔铁路应用与实践

当前,机车检修经常会在有电区和无电区交叉进行登顶作业。登顶前必须经过人员的管控或者验电来保障车顶有无高压,由于人为因素的不确定性,登顶人员在登顶处又无法确定车顶有无高压,就有可能会出现一些疏忽的情况,导致存在高压的情况下登顶的意外(此意外在全国一些的地方时有发生),造成非常严重的后果。本文介绍非接触式高压感应装置是集声音、光、锁为一体的报警设备,可有效防止登顶人员在有高压的情况下登顶的意外,保证登顶人员的生命安全。