养老服务机器人现状及其发展建议

随着人口预期寿命的增长和生育率的下降,人口老龄化问题日益严重。目前养老模式难以满足养老需求,养老机器人的使用逐渐进入人们的视野,成为当前研究和产业发展的热点。针对这一需求,对现有的服务机器人及相关技术,包括移动机构、执行机构、结构、识别技术、人机交互技术、定位与场景技术、协同技术和控制技术等,进行了综述。在此基础上,针对发展养老服务机器人存在的问题,提出了四方面建议,即要用功能系统分析方法等深入研究养老服务的各种需求,并给出了部分需求;要在性价比和标准化及系列化方面加大研究力度;要开展多养老服务机器人的协作研究,并提出了一种分层式多养老服务机器人系统组织结构和动态任务规划流程;要在这一领域引入新的动力学与控制理论和方法,如U-K理论和模糊理论等。     

家庭服务机器人现状与展望

家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分.根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人.依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技...     

清洁机器人研究发展现状

对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述。电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈,增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾,并可提高机器人的智能化水平。     

我国焊接机器人的发展现状

随着配置不断升级,焊接机器人已经具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能,机器人焊接逐步取代手工焊已成为制造业发展的必然趋势。焊接作为工业"裁缝",是汽车工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的     

微型机器人的现状与发展

介绍了国际上微型机器人研究工作发展动态和我国进行这项研究的现有基础。提出了近期发展战略的建议。     

弹跳式机器人的发展现状

自主式移动机器人的最大挑战就是运动的灵活性,当前的很多机器人可在实验室的平滑地面上完成复杂的任务,然而遇到不可预测的复杂地形时却变得毫无用处,研制具有穿越建筑物楼梯、碎石、甚至森林和沙漠的弹跳式微型机器人非常困难.文中介绍了国内外弹跳式机器人的研究现状,并展望了我国弹跳式机器人的发展前景.     

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本,单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。工业机器人的主要支撑技术20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中,下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。1.驱动方式的改变20世纪70年代后期,日本安川电动机公司研制开发出了第一台全电动的工业机器人,而此前的工业机…     

国内外工业机器人的发展现状

自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来,国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。起步晚于美国五、六年的日本工业机器人,在经历了1960年代摇篮期、1970年代实用期后,1980年代跨入普及提高并广泛应用期。经过短短的时间,日本工业机器人产业已迅速发展起来,一跃成为“工业机器人王国“,德国工业机器人的总数占世界第三住,仅次于日本和美国,德国智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。同全球主要机器人大国相比,中国工业机器人起步较晚……     

探析日本机器人产业发展现状

据统计,2007年日本机器人销售额为5850亿日元,其中出口额达到3730亿日元。推动机器人发展的主要原因是向海外发展的日本企业数量逐渐增加,同时海外的汽车制造商也开始积极引进机器人。目前,日本机器人主要用于汽车制造业和电子机械产业。电子机械产业中的电子零部件封装、半导体封装、无尘室、组装等领域的需求占了机器人销售额的一半。     

液压拆除机器人发展现状研究

综述了国内外液压拆除机器人的应用领域和配套工具头的发展特点,总结了液压拆除机器人的性能现状、技术特点和关键技术,提出国内拆除机器人可发挥成本优势,缩小同国外产品差距,并设计研发新型破拆原理工具头。最后指出拆除机器人应将朝着结构紧凑、智能、绿色、环保的方向发展。     

浅谈服务机器人的应用现状和发展前景

当今社会正是科技进步日新月异的时代。服务机器人已经逐渐走进人们的视野。通过介绍服务机器人的特点并加以分析,总结了服务机器人的大致功用。通过介绍服务机器人的应用现状引出了服务机器人的发展前景。举例分析服务机器人的功能,可以得知服务机器人与互联网密切相关。     

焊接机器人的发展现状和机器人焊接质量控制

焊接是金属加工中的第三大产业,仅次于装配和机械加工。目前,信息、能源、材料等技术发展日新月异,推动机器人技术加速发展,工业机器人也迎来升级换代、跨越发展的机遇。焊接机器人以其独特的优势在工业生产中占有重要地位,结合其发展现状,从焊接人员、焊前准备、焊中控制和焊后处理4个方面简要概述了提高焊接质量的方法,为我国焊接机器人的技术发展和焊接质量提高提供思路。     

医疗服务机器人应用与发展研究报告

论文介绍了医疗服务机器人的基本概念、特点、应用与发展,重点阐述了手术机器人、康复机器人、护理机器人、救援机器人与转运机器人的发展与应用.     

机器人技术的国内外发展现状探究

随着现代计算机技术的不断发展,不仅普通机器人技术得到了相应的提高,同时人工智能机器人的技术也得到了较大程度的提高。各国都在不断创新和研发属于自己的机器人技术,其中以日本、韩国、美国以及德国等国家的研究技术较为先进。我国作为发展中国家,对于机器人技术的研究相对落后,但是随着我国近几年来经济技术的不断发展,对于该领域的研究投入力度越来越大,并逐渐发展其具有中国特色的机器人技术。本文即是对现代机器人技术的国内外发展现状进行了分析,就国外各类机器人技术进行了探讨,并说明了其技术的特征与发展趋势,同时对我国国内机器人技术的研究现状进行了讨论,同时简要论述了我国机器人产业所面临的挑战和机遇,以期能为相关工作提供参考。     

焊接机器人的发展现状与趋势

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶,而机器人的诞生和广泛的推广应用又重新使人类恢复了尊严。     

仓储物流机器人技术现状与发展

仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域.为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务分配和路径规划方法以及常见的避障方法的研究现状;最后,剖析了仓储物流机器人的研究趋势和方向,为仓储物流机器人未来研究提供了参考.     

足式机器人液压系统发展现状

液压系统是液压足式机器人运动的核心。通过综述现有典型液压系统,发现其液压系统的优缺点,有助于之后开发新型液压系统,弥补现有液压系统不足。因此本文从提高液压系统能量利用率、提高机器人续航能力的角度对比分析各种典型液压系统,归纳现有模型的新型方法以及存在的问题,总结液压足式机器人液压系统的未来发展方向。最后以现有模型为基础,总结并探讨了机器人液压系统可借鉴的创新技术。     

动物机器人的研究现状与发展

动物机器人已经成为机器人技术领域的重要研究方向之一,动物运动制导是当今神经、信息和机器人等科学交叉研究的一个热点。结合制导大壁虎(gekko gecko)运动的工作,介绍了有关制导动物机器人的研究进展,并对其未来发展进行了探讨。     

人形机器人技术的发展与现状

人形机器人是一类能双足行走的智能机器人,与传统机器人相比有很大的优势,但人形机器人也远比传统机器人复杂。文中主要就人形机器人的相关技术对人形机器人的发展与现状做了相关的综述。     

机器人关节的发展现状与趋势

机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点,驱动方式,应用场合和主要结构等进行了分类;介绍了典型的机器人关节结构形式,对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍;随着数字伺服技术等电子技术的发展,机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化,机电一体化,标准化和模块化等趋势,以适应机器人技术发展的需要。