变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性。     

某电控液驱车辆比例阀控马达系统特性研究

以电控液驱车辆的液压马达回转系统为背景,对电液比例阀控马达系统进行控制性能研究。首先分析了其系统组成及工作原理,分别采用变结构抗饱和PI控制和模糊PID控制2种控制方法对电液比例阀控马达系统的控制器进行了设计,利用MATLAB/Simulink软件分别建立了采用不同控制器的电液比例阀控马达系统的仿真模型。仿真结果表明:与变结构抗饱和PI控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。     

基于LQR的泵控马达系统PID控制器设计

泵控马达系统在工程机械上得到了广泛的应用。首先建立变量泵控马达系统的数学模型,针对传统PID控制存在的问题,运用LQR(线性二次最优控制)优化PID控制参数,然后运用Matlab软件分析优化后系统的动态特性。     

HMCVT段内无级跟踪调速控制研究

为了解决拖拉机在实际行驶过程中,由于马达转速的变化存在响应的滞后,造成各工况下拖拉机的车速并非最优值.设计了HMCVT泵控马达系统转速跟踪控制器,实现马达转速的实时跟踪.建立了HMCVT泵控马达系统的数学模型,采用模糊PID控制器对马达转速进行实时控制.提出了一种改进粒子群算法寻优的方法,对模糊PID控制器的参数进行寻...     

泵控马达调速系统单神经元PID控制参数优化的改进算法

针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点，提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器．并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进，推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明，改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，其控制效果明显优于常规的PID控制器，将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。     

基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达转速控制

为了更好地控制阀控马达系统的转速,运用AMESim和Simulink软件建立了阀控液压马达系统的数学模型,并进行联合仿真。同时对液压马达的调速控制采用参数自整定的模糊自适应PID控制策略来实现。仿真结果表明,与传统PID控制相比,在阀控马达调速系统中,模糊自适应PID控制策略下的系统响应速度更快,超调量小,抗干扰能力更强,有更好的鲁棒性。     

泵控马达复合调速系统控制

介绍了泵控马达变转速节流复合调速系统的工作原理及结构,建立了系统的AMEsim-Simulink的联合仿真模型,提出了泵控马达变转速节流复合调速系统的控制策略,并进行了仿真分析。     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

建立了电液比例变量泵控马达系统的数学模型,并使用MATLAB软件进行了控制系统的设计与性能仿真;应用了PID控制算法,使系统得到了令人满意的控制性能。     

铺轨机行走液压系统复合控制研究

对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接，其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性，根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID的速度和力复合控制策略，在仿真中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制，并对仿真结果进行了分析。     

基于AMESim的泵控马达变转速系统仿真分析

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成,推导了变频器及电机的数学模型,根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型,并与液压系统回路仿真模型相结合,从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型,并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析,通过仿真分析,得到了有益的结论。     

基于排量控制的电液比例恒压变量数字控制径向柱塞泵的研究

介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。     

阳极炉重油供油泵改造实践

为了解决广东清远云铜有色金属有限公司阳极炉重油供油泵寿命短、可靠性差等问题,对重油供油泵进行了技术改造,将三螺杆泵改为ZYB系列渣油专用齿轮泵,并且采用了变频控制技术,实现了重油系统的可靠运行。     

比例复合控制泵原理与故障分析

该文详细介绍了A10V028DFLR复合控制泵变量机构调节原理，探讨了其参数调整方法和故障分析与处理。     

一控三泵控泵注水泵站系统的应用

基于泵控泵（PCP）技术的一控三泵控泵注水泵站系统,综合应用摘段调节、变速调节和泵的串联改变注水系统的特性曲线,使大功率多级高压离心泵始终在高效区工作,实现注水泵输出压力和流量可调,能达到节能降耗的目的并实现多种工况组合备用。实际应用表明,该系统降低了泵管压差和注水电耗,提高了注水效率,有效地解决了油田注水电耗大的问题。     

数字式多功能泵的实现策略研究

对轴向柱塞泵的变量机理进行了分析,认为流量控制是多功能泵最基本的功能,其它功能都可以转化为流量控制功能来实现。基于以上原理,在实现了流量控制功能的基础上,提出了数字式多功能泵的总体设计方案。利用快速控制原型技术,对多功能泵的实现策略进行了实验验证。     

PCY恒压变量泵的改进和发展

本文对三代PCY恒压变量泵结构改进、液压原理和优缺点进行了介绍，最后介绍了多级恒压变量泵及其应用。     

扩孔机液压及电气控制系统

通过对扩孔机控制系统的具体要求,提出了液压、电气控制系统的设计方案,介绍了系统的工作原理及给出了系统的原理图,同时验证了该系统的可行性。该控制系统以比例变量泵和恒压泵为动力元件,以比例减压阀为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,实现对液压缸输出压力开环以及流量闭环控制,改善系统的控制性能。     

提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略

混凝土泵排量控制的电气系统一般采用一路控制通道,一旦该控制信号通道出现故障,则泵将停止正常工作。为提高混凝土泵排量控制的可靠度,介绍了一种基于冗余控制原理的四通道电气控制的技术方案。采用四冗余电气控制技术方案后,使泵排量控制的可靠性大为提高。     

数字式压力泵的设计与研究

研制了一种新型数字式压力控制泵,它是一种采用微机控制的、主体为结构较简单的容积式泵的机电一体化产品.通过控制器中预设的程序对步进电动机输出转角、转速的控制来实现泵的容积或压力改变.由于实现了泵对执行元件的直接压力控制,省却了许多控制阀及相关元件,使压力控制回路简单、经济.该控制器具有很好的应用前景.     

变量泵控制方式及其应用

对变量泵的控制类型及其对应的实现典型结构进行了归纳,对不同变量形式的特性和适用场合进行了分析,并对负载敏感控制、恒功率控制等多种控制方式组合的原理与应用进行了探讨.