一种动态环境下无人机自主导引方法

提出了一种动态不确定环境下无人机( UAV)自主预测导引方法。考虑到无人机探测范围和运动学特性,构建了无人机分区段自主导引模型和轨迹指令求解模型;设计了相应的评价函数;考虑到算法的复杂性,提出采用指令量化和粒子群算法求解导引轨迹指令;并对模型参数取值问题进行了深入的讨论。仿真结果表明,该方法能够实现自主导引无人机迅速接近目标,并对所探测到的威胁进行实时回避,能够实时性运行,具有工程可实现性。     

一种新型鱼雷非线性变结构导引律设计

鱼雷追踪导引性能的优劣主要取决于导引律的设计。采用球坐标系,建立鱼雷和目标的3D相对运动方程,应用变结构控制理论,设计一种新的鱼雷非线性变结构导引律,并对其收敛性进行验证,在目标进行正弦机动的条件下进行计算机仿真,并与H∞导引律导引性能进行比较。结果表明,在变结构导引律下,鱼雷能在较短时间内追踪到目标,并且目标线方位角和高低角始终保持在初始值附近,抖振较小,法向过载也得到很好的控制,不随鱼雷与目标距离的减小而增大,故该导引律可有效提高鱼雷的追踪导引性能,并具有良好的鲁棒性。     

鱼雷非线性导引律设计

鱼雷追踪导引性能的关键是设计高性能的导引律。该文基于鱼雷和目标的相对运动方程，建立了相应的状态方程并选取了合适的评价输出信号，应用非线性以控制理论，通过求解相应的Hamilton-Jacobi不等式，得到一种鱼雷追踪非线性Ⅳ。导引律以及鱼雷的需用法向过载，并进行了仿真验证。结果表明，该导引律可使鱼雷在较短时间内追踪上目标，并且在追踪过程中始终保持小的法向过载，故可有效地实现鱼雷对目标的追踪导引，具有良好的鲁棒性，该结果可广泛应用于鱼雷及反鱼雷的导引律设计。     

基于模糊逻辑的前置点导引和无干扰导引的混合导引律

基于模糊逻辑理论,文中提出了一种能自动实现前置点导引和无干扰导引的混合导引律.该导引律通过两组误差信号和多目标规则库,使得水下航行器可在无干扰导引法和前置点导引法之间自由切换,避免了传统方法需要人工切换的缺陷,所设计出的模糊导引律不受本艇、航行器、目标自由运动的影响,而且可以连续地适应各种工作环境.     

舰艇编队动态防空威胁的直觉模糊决策方法

针对舰艇编队在不确定海战场环境中的威胁估计问题,提出一种动态防空威胁的直觉模糊决策方法.首先对来袭目标的不同类型信息作规范化处理,得到直觉模糊决策矩阵;其次由直觉模糊熵权法得出评估指标的初始权重,并融合指挥员的主观偏好信息建立指标权重优化模型,使得权重结果更为合理;然后采用正态分布方法处理多时刻信息,得到不同时刻的权重;最后基于 TOPSIS 思想得到目标的威胁度排序结果.仿真实例表明:该算法具有可行性,为解决舰艇编队的威胁估计问题提供了一种有效的途径.     

基于动态贝叶斯网络的舰艇防空作战威胁评估研究

为解决防空作战中在数据不完备及不确定条件下的威胁评估推理问题,采用动态贝叶斯网络的目标威胁评估模型.详细分析影响舰艇编队防空作战威胁评估的因素,根据军事专家的领域知识构建相应的状态转移矩阵,分析动态贝叶斯网络的推理过程,运用模糊分类技术处理输入的连续数据.根据所建立的动态贝叶斯网络模型及相应的推理算法得到目标识别、目标意图、目标毁伤能力、目标威胁程度的变化趋势.仿真结果表明该方法科学、有效,其计算结果符合客观实际.     

垂直命中机动目标的鱼雷三维拦截导引律设计

本文研究了三维空间中鱼雷垂直命中机动目标的最优导引律设计问题。首先将拦截几何的非线性模型变为模糊 T- S线性模型 ,然后利用 RH控制方法和伴随技术 ,在目标作对抗性机动条件下 ,获得了垂直命中机动目标的三维拦截导引律。仿真结果表明 ,这种导引律能够达到较高的点命中和角命中拦截精度。     

空中目标威胁值的评定

空中目标的威胁值是指在不受防空体系对抗的条件下 ,对它所攻击的地 (水 )面目标可能造成的毁伤程度 .在进行防空效能计算时 ,需求出空中目标的真正威胁值 ;在防空体系目标分配和火力分配中 ,只需确定空中目标威胁值的相对大小 ,即对空中目标进行威胁排序 .对于单个要地空中目标的威胁排序 ,主要依据其对攻击要地的航路捷径和机型 ;对于分布式区域目标 ,空中目标的威胁排序主要决定于要地的价值     

基于捷联激光体制的弹道修正弹导引律研究

针对捷联激光体制下的弹道修正弹药,推导了以角度偏差作为控制信号的弹道追踪导引律模型,研究了弹道追踪导引律下的修正方法,利用六自由度弹道模型进行了弹道仿真。与弹体追踪导引律的对比分析表明:弹道追踪导引律可以应用于脉冲修正弹药,采用弹道追踪导引律能够有效减小脱靶量。     

一种适用于一般面目标的导引律

提出了一种适用于低成本战术导弹用的改进追踪导引律,对以恒定速度或恒定加速度作横向运动的地面和水面目标以及对有重力影响情况下的静止目标,分析了这种导引律的性能。这种导引律很容易利用风速传感片追踪制导导引头来实现,并且对于上述目标,其精度同比例导引一样。本文还说明了经典追踪导引律对没有采取自稳定措施的低成本导弹的稳定性有严重的影响,但这种导引律显著地减轻了这种影响。     

特种空中目标威胁值的评定

解释了特种空中目标是指那些不直接对防空体系所保卫的地 (水 )面目标进行攻击 ,但能大幅度提高空袭体系空袭效果的空中目标 .指出了这类空中目标的威胁值需通过空袭效能或防空效能的变化间接计算 ,不能直接求出 .详细介绍了要地防空和分布式区域防空中特种空中目标威胁值的计算方法 ,并对特种空中目标威胁值进行了分析 ,给出了特种空中目标威胁排序     

城市防空中目标威胁评估的多属性决策排序模型

城市防空作战目标威胁评估排序模型,利用多属性决策(MADM)理论建立.其步骤包括对各属性按威胁程度影响大小进行量化、确定权重值及建立目标威胁度模型.该方法全面考虑城市空袭与防空作战中各种因素的影响,解决了城市防空中目标威胁评估与排序问题,能有效提高城市防空作战效能.     

基于灰色关联决策的空袭目标威胁评估模型研究

空袭目标威胁评估是一个多属性决策问题.基于灰色关联决策理论,建立了空袭目标威胁评估模型与排序算法.该方法能充分利用主观信息和客观信息,避免求取属性权重估计值的计算,使得空袭目标威胁评估易于编程计算,快捷方便,具有较好的实用价值.     

防空威胁联网建模与分析

在无人机航路规划中,为了对防空威胁联网进行实时有效评估,从防空指挥控制网络的信息交互结构出发,通过分析防空网信息传输延迟、网络可靠性和节点连接度,建立了防空威胁单元间的联通度模型。基于此,提出了一种适用于威胁联网的目标指示概率模型,并结合雷达组网原理给出了威胁单元的探测信息融合模型。结合网络化火控技术的协同攻击和多次拦截技术,改进了防空威胁网的毁伤概率模型,建立了基于威胁代价的威胁联网模型。通过对比分析威胁联网模型下的无人机航路规划仿真,说明了威胁联网模型评估方法的有效性、合理性。     

基于最小二乘灰色关联分析法的目标威胁评估

对来袭空中目标威胁程度进行评估与排序是防空导弹武器系统首要问题.传统的灰色关联分析法在应用于空中目标的威胁评估和排序时,其结果有可能自相矛盾.运用最小二乘灰色关联分析法对来袭空中目标威胁进行评估,提高了对目标威胁评估和排序的能力.通过仿真,验证了该方法的有效性.     

ELECTRE I 多属性评估方法在防空威胁评估中的应用

针对传统的多属性评估方法的局限性,将ELECTRE I多属性评估方法应用到防空威胁评估中。在介绍ELECTRE I方法关键思路与分析步骤的基础上,结合防空威胁评估的特性,建立了基于ELECTRE I多属性评估方法的目标威胁评估模型。算例分析结果验证了该方法的有效性与合理性。     

战场威胁估计方法

为更好地了解作战对象的实力和作战企图,对战场威胁估计进行研究。在作战地域分层和威胁能力等效假设的基础上,对各种武器在不同地域层次的威胁进行估计,根据各种武器在不同时机的威胁程度来实现对战场威胁的估计。结果表明:该方法能有效避免传统方法的不明确性,为部队根据威胁程度来调整部署提供指导。     

航母编队协同防空作战目标威胁评估

为准确判断来袭目标的威胁程度,使舰艇编队取得最佳的拦截效果,构建一种基于云模型的航母编队协同防空作战目标威胁评估模型。通过分析防空作战威胁评估因素,从攻击能力、攻击意图、攻击速度和舰艇相对价值这4个方面构建威胁评估指标体系,利用每艘舰艇的价值隶属度不同,计算出空袭目标对整个编队的威胁排序,并进行仿真验证。仿真结果表明：该模型能对数据进行合理处理和有效融合,准确快速地得出结果,为航母编队防空作战决策提供一定参考。