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基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术 总被引:1,自引:1,他引:0
目的快速实现包装纸箱尺寸的机器视觉测量。方法采用机器视觉技术方法,运用双目摄像机的成像原理,通过SUSAN角点提取算法结合棋盘标定法求取摄像机内外参数,修正图像畸变,采用SIFT匹配算子对左右2幅图像进行匹配,找到对应的匹配特征点,利用匹配点对的视差值恢复图像深度信息,进而求解出包装箱的长宽高值。结果对不同摆放姿态的包装箱均能实现快速测量,机器视觉检测值与实物值相比,其误差均在1 cm左右,满足检测要求。结论文中方法具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,能快速实现对不同摆放姿态的包装箱尺寸测量。 相似文献
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提出一种利用标准球对显微图像测量系统进行标定的方法.该方法利用显微系统小视场小景深的成像特点简化计算模型,减少标定参数.通过标准球图像在水平和垂直方向上的直径比计算比例因子;利用标准球边缘图像的边缘点集.运用优化的方法来计算成像系统的畸变系数和主点位置.系统的放大倍数由标准球的实际直径来标定得出.利用标准球在多摄像机公共视场内其轮廓在任何位置均可见这一特性,可同时对显微图像测量系统中的多个摄像机进行标定,简化标定过程.实验结果表明,该方法标定精度较高,标定后的测量系统的极限误差3σ为2.4μm. 相似文献
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目的 研究并提出一种简单的面结构光投影仪的标定方法,结合试验搭建的测量平台,实现对饮料瓶、易拉罐、瓶盖等形状规则的包装件以及轮廓复杂人脸的准确测量。方法 首先借助二维灰度棋盘格标定板并采用张正友法标定好摄像机,再向标定板投影设定好的黑白棋盘格图案,然后结合图像阈值分割和形态学操作方法获取相机捕获投影图案的特征点坐标,最后使用标定好的摄像机参数来标定投影仪。结果 文中提出的标定方式相对操作简单、成本低,且在x和y方向的重投影误差基本都小于1个像素。结论 测量实验结果表明,文中标定方法能保证对人脸模型较理想的测量精度,有较好的应用范围。 相似文献
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目的 -快速实现包装纸箱尺寸的机器视觉测量。方法 -采用机器视觉技术方法,运用双目摄像机的成像原理,通过SUSAN角点提取算法结合棋盘标定法求取摄像机内外参数,修正图像畸变,采用SIFT匹配算子对文中的左右2幅图像进行匹配,找到对应的匹配特征点,利用匹配点对的视差值恢复图像深度信息,进而求解出包装箱的长宽高值。结果 -对不同摆放姿态的包装箱均能实现快速测量,机器视觉检测值与实物值相比,其误差均在1cm左右,满足检测要求。结论 -文中方法具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,能快速实现对不同摆放姿态的包装箱尺寸测量。 相似文献
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《中国测试》2016,(8):7-12
针对直接三角法为模型的光栅投影测量技术标定过程需要前后移动参考平板以获取标定平面的方法,提出一种改进的阶梯标定方法。该方法使用一个固定阶梯面作为标定板,将数字光栅投影到阶梯面后,再通过图像延拓的方法获得不同位置的参考平面条纹图,以获取标定平面,无需移动标定板即可实现标定过程,简化标定步骤和标定系统。实验结果表明:使用样本块匹配方法延拓获得的光栅条纹图边界衔接效果很好,视场均匀,延拓效果好;使用阶梯标定方法进行实际测量并获得三维结果,证明其实用可行。采用该方法克服传统标定方法需要移动参考平面的局限性,简化系统标定步骤,无需标定板移动装置,减少标定采集图像数量,扩大适用范围。 相似文献